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PID参数自整定方法综述 被引量:46
1
作者 夏红 赏星耀 宋建成 《浙江科技学院学报》 CAS 2003年第4期236-240,共5页
PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。文章综述了PID参数自整定方法,并对将来的发展进行了讨论。
关键词 PID调节器 参数自整定 工业过程控制 参数在线自校正 鲁棒性
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工业自整定PID调节器关键设计技术综述 被引量:37
2
作者 杨智 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第2期5-10,共6页
对十年来国内外在工业过程控制中使用的自整定PID调节的设计方法与关键技术进行了全面综述和评价 ,这对我国进行同类高科技自动化仪表的开发研制及商品化有重要的指导意义。
关键词 自整定 PID控制 工业控制 自适应控制 调节器
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智能PID调节器 被引量:24
3
作者 李清泉 郭莉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期336-339,共4页
本文提出了一种新的智能PID调节器,它仅需要受控对象的阶跃响应信息,便能实现有效的控制。文中给出了它的工作原理和实现方法,以及用于水电站调速系统的仿真结果。
关键词 智能调节器 鲁棒性 PID
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PID参数自整定方法概述 被引量:22
4
作者 何颖 鹿蕾 赵争鸣 《现代电子技术》 2004年第24期20-23,29,共5页
PID控制是最通用的控制方法 ,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是 PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因。最近 ,PID控制器整定不佳的问题引人注目 ,也有人在努力系统地解决此问题。本文扼要概述了 PID的理论 ,然后讨... PID控制是最通用的控制方法 ,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是 PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因。最近 ,PID控制器整定不佳的问题引人注目 ,也有人在努力系统地解决此问题。本文扼要概述了 PID的理论 ,然后讨论了一些常用 PID整定方法 ,并对新技术尝试着进行了探索。 展开更多
关键词 PID控制器 自整定 幅相裕度 类PID控制器 控制算法
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基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统 被引量:7
5
作者 王亚刚 郑德忠 +1 位作者 戴自祥 邵惠鹤 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2000年第3期32-36,共5页
将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的... 将PID自整定技术和现场总线技术有机地结合起来 ,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统。自整定系统由两层组成 ,上层为PC计算机 ,下层为一个智能节点。它们之间通过LONWORKS现场总线进行通信。PC计算机给操作人员提供一个良好的人机界面 ,同时控制着整个PID参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性 ,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。 展开更多
关键词 PID控制 继电反馈 自整定 现场总线
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一种基于递推参数估计的PID自整定方法 被引量:6
6
作者 汪洋 褚健 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第3期182-186,共5页
提出了一种基于递推参数估计的PID参数频域整定方法,仅利用受控过程的一般输入/输出信息及整定后的闭环品质判断,经过一至两次整定,即可得到有效的PID参数,仿真结果表明了其良好的控制品质。
关键词 递推参数估计 PID 自整定 自适应控制
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化工电气仪表安装使用关键技术研究 被引量:3
7
作者 王磊 《科学技术创新》 2023年第9期1-4,共4页
本研究以提升仪表精度、消除运行缺陷风险为工作目标,针对化工电气仪表安装使用关键技术展开研究。首先介绍了施工准备、就地电气仪表装置安装工艺、仪表盘的安装等,进而针对化工电气仪表安装工艺展开详细研究;最后介绍了化工行业电气... 本研究以提升仪表精度、消除运行缺陷风险为工作目标,针对化工电气仪表安装使用关键技术展开研究。首先介绍了施工准备、就地电气仪表装置安装工艺、仪表盘的安装等,进而针对化工电气仪表安装工艺展开详细研究;最后介绍了化工行业电气仪表温度参数自整定方法,并对化工电气仪表自整定效果做仿真实验,试验结果证明本文提出的技术满足仪表使用要求,具有可行性。 展开更多
关键词 化工电气仪表 现场安装施工 自整定
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Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process 被引量:2
8
作者 Tang Wei, Shi Songjiao & Wang MengxiaoDept. of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China Dept. of Automation, Northwest Institute of Light Industry, Xianyang 712081, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期63-69,共7页
The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback ... The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paper basis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification is proposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness and easiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay. 展开更多
关键词 Paper basis weight Time delay process autotuning PID Relay feedback identification.
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基于参数自整定模糊控制的永磁同步电机矢量控制调速系统 被引量:2
9
作者 陈敏俊 南余荣 吴爱丽 《自动化技术与应用》 2006年第9期57-61,共5页
针对采用SVPWM调制的永磁同步电动机的矢量控制系统,介绍参数自整定模糊控制策略,该策略吸收了空间脉宽调制、模糊控制和PID控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,速度调节采用模糊自整定控制器... 针对采用SVPWM调制的永磁同步电动机的矢量控制系统,介绍参数自整定模糊控制策略,该策略吸收了空间脉宽调制、模糊控制和PID控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,速度调节采用模糊自整定控制器,改善了系统的性能。仿真结果表明,基于参数自整定模糊控制与常规PID控制的永磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态,稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 参数自整定 SVPWM 永磁同步电动机
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智能PID调节仪在湿热箱温控系统中的应用 被引量:2
10
作者 李振胜 《自动化博览》 2004年第6期45-46,共2页
介绍了应用智能PID调节仪对传统的湿热试验箱的温控系统进行技术改造,并简述了智能调节仪中PID自整定方法。
关键词 智能PID 自整定 温控系统 简述 调节 湿热 方法
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多段电加热小型试验反应器温度控制原理 被引量:2
11
作者 陈辉 《石油仪器》 2006年第1期9-11,14,共4页
针对小型试验反应器的特点,介绍了PID参数自整定、串级控制、采样调节、程序适应控制、程序升降温等多种控制策略在该种反应器温度控制上的应用。
关键词 电加热炉 电加热小型反应器 温度控制 采样调节 自整定 适应控制
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一种基于遗传算法的BLAS库优化方法 被引量:2
12
作者 孙成国 兰静 姜浩 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期798-804,共7页
基于OpenBLAS和BLIS开源线性代数基础算法库,对稠密矩阵乘法GEMM运算的性能优化展开研究。针对如何选取稠密矩阵分块并行算法的关键分块参数这一问题,建立性能优化模型。采用改进的遗传算法求解上述优化模型,将某一分块参数组合(种群个... 基于OpenBLAS和BLIS开源线性代数基础算法库,对稠密矩阵乘法GEMM运算的性能优化展开研究。针对如何选取稠密矩阵分块并行算法的关键分块参数这一问题,建立性能优化模型。采用改进的遗传算法求解上述优化模型,将某一分块参数组合(种群个体)所对应的稠密矩阵乘法的性能值作为该个体的适应度,通过不断迭代地进行选择、交叉、变异操作,找到最优的分块参数组合,使得稠密矩阵运算的性能值最优。数值实验表明,基于遗传算法求解得出最优分块参数下的GEMM性能值优于默认分块参数下的性能值,达到了优化的目的。 展开更多
关键词 BLAS GEMM 遗传算法 自动调优
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基于模糊控制的飞机液压伺服系统研究 被引量:1
13
作者 王新阁 孟庆迪 李堂经 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期87-89,95,共4页
建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型,设计了参数自整定三维模糊控制器,实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明,在参数自整定三维模糊控制器作用下,系统的快速性明显提高,基本实现了无超调控制,提高了系统的抗干扰能力。
关键词 参数自整定 三维模糊控制 液压舵机
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基于LabVIEW平台的低温生物显微系统自动控制研究 被引量:1
14
作者 范菊莉 陈光明 +1 位作者 张绍志 王海鹰 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期60-64,共5页
在低温生物的研究中,有效地实现降(复)温程序控制以避免或尽可能减少生物材料细胞的低温损伤是至关重要的。结合低温生物研究中的温度控制经验与要求,对实验系统装置结构和自动控制方案进行设计,并对程控降温程序采用LabVIEW 7.0进行了... 在低温生物的研究中,有效地实现降(复)温程序控制以避免或尽可能减少生物材料细胞的低温损伤是至关重要的。结合低温生物研究中的温度控制经验与要求,对实验系统装置结构和自动控制方案进行设计,并对程控降温程序采用LabVIEW 7.0进行了编写。在软件设计的基础上进行了系统性能测试,PID参数自整定调试及控温实验等。实验结果表明,软件性能可靠,样品层温度可以得到较好控制,能满足低温生物实验要求。 展开更多
关键词 低温保存 程控降温 LABVIEW 自整定
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继电反馈辨识方法的改进及应用
15
作者 周强 孙瑜 《中华纸业》 CAS 北大核心 2004年第10期45-48,共4页
要:分析和研究了常规PID算法不适应用于大时滞过程控制的一些主要因素,有针对性 地提出了基于改进型继电反馈辨识方法的PID/PI自整定控制策略,并将其应用于典 型的大时滞大惯性对象——纸机的水分定量控制系统中,系统运行结果证明控制效... 要:分析和研究了常规PID算法不适应用于大时滞过程控制的一些主要因素,有针对性 地提出了基于改进型继电反馈辨识方法的PID/PI自整定控制策略,并将其应用于典 型的大时滞大惯性对象——纸机的水分定量控制系统中,系统运行结果证明控制效 果良好。 展开更多
关键词 继电反馈 大时滞 辨识方法 自整定 PID算法 对象 定量控制 针对性 证明 主要因素
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消弧线圈自动调谐补偿装置的研究
16
作者 葛万来 顾祝安 《上海电力学院学报》 CAS 1996年第4期34-38,共5页
本文采用实时监测系统中性点电压,电流量的方法,求出系统的电容电流及脱谐度,利用微机控制自动调谐装置实施消弧线圈的有载调节。并且通过串联阻尼电阻以限制调节过程中谐振引起的电压升高。该装置对于小电流接地系统及实现变电站无人... 本文采用实时监测系统中性点电压,电流量的方法,求出系统的电容电流及脱谐度,利用微机控制自动调谐装置实施消弧线圈的有载调节。并且通过串联阻尼电阻以限制调节过程中谐振引起的电压升高。该装置对于小电流接地系统及实现变电站无人值班具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 消弧线圈 接地变压器 中性点 阻尼电阻 脱谐度 自动调谐
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数控机床和伺服电机中应用扰动观测器的精度控制与补偿
17
作者 康琪 林军 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2012年第5期475-482,共8页
计算机化数控机床CNC在制造业中是一种高度集成的机电一体化系统.然而,不确定因素却降低了它运动的准确性.为了估计系数变化和电流测量问题中的不确定性,针对速度和电流循环,提出了一种线性状态空间扰动观测器,通过对数控机床和伺服电... 计算机化数控机床CNC在制造业中是一种高度集成的机电一体化系统.然而,不确定因素却降低了它运动的准确性.为了估计系数变化和电流测量问题中的不确定性,针对速度和电流循环,提出了一种线性状态空间扰动观测器,通过对数控机床和伺服电机的建模,不断改变影响准确性的各项参数,同时应用自动调优程序对电动机多样性系数进行识别,实验结果表明:由于线性误差,外部扰动等不确定因素所造成的对于速度与电流的影响得到显著改善,并最终实现了对于转矩振动的抑制. 展开更多
关键词 CNC 伺服电机 线性状态空间扰动观测器 自动调优
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智能PID调节仪在湿热箱温控系统中的应用
18
作者 李振胜 《自动化博览》 2005年第S2期38-39,共2页
介绍了应用智能PID调节仪对传统的湿热试验箱的温控系统进行技术改造,并简述了智能调节仪中PID自整定方法。
关键词 智能PID调节仪 自整定
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PID自适应控制 被引量:10
19
作者 夏红 王慧 李平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1996年第3期177-181,共5页
提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制,以一个两层线性网络构造PID控制器,由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制。
关键词 PID 神经网络 自适应控制
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一种新型PID自整定方法 被引量:5
20
作者 熊志强 王炜 邱祖廉 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期134-136,共3页
str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想... str m的继电器反馈法整定PID参数以其简单实用而获得了广泛应用,但是这种使用理想继电器的辨识方法存在着辨识误差大和需要预先知道被控对象稳态增益两个缺点。为此提出了一种设定值饱和继电器反馈法。这种方法使用饱和继电器代替理想继电器以获得更精确的描述函数表示,并且使用反馈来校正被控系统使其增益为1。使用这种方法可以较好地克服继电器反馈法的两个缺点,辨识结果更接近真实值。仿真结果表明这种方法是行之有效的。 展开更多
关键词 饱和继电器 设定值反馈 PID自整定
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