我国中小城市发展智能轨道快运系统探讨 被引量：8

1

作者 黄天明 余晓丽 王晶 《综合运输》 2021年第5期16-23,29,共9页

智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋... 智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋予和车站布局方面的规划设计要点,最后结合我国中小城市的特点提出了智轨在我国中小城市的发展思路。 展开更多

关键词 智轨 路权 规划设计要点 中小城市 发展思路

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考虑智轨列车行驶时间不确定性的接运公交设计研究

2

作者 殷勇 岳梦凡 +2 位作者 陈卓 张帆 陈锦渠 《综合运输》 2024年第7期59-65,共7页

为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选... 为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选接运公交站点,其次,考虑ART列车不确定的行驶时间,以乘客出行成本最小为目标,接运公交连通性、车队规模及发车频率等为约束,构建模型用于设计接运公交的线路及发车间隔。最后,选用粒子群算法实现模型的求解。以宜宾智轨T1线为例的研究表明,本文所提出的方案能够显著提升乘客出行效率,相较于无接运公交情况,乘客的期望出行成本节省了9.8%。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 接运公交设计 发车频率 时间不确定性 粒子群算法

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智能轨道快运系统用综合无线通信系统的设计 被引量：2

3

作者 李缘 胡云卿 +2 位作者 张恒 陈杨 张楠 《控制与信息技术》 2021年第2期80-85,共6页

综合无线通信系统主要负责轨道车辆与地面系统的通信、数据传输及语音通话功能。文章根据智能轨道快运系统的运营需求,进行定制化的系统方案和功能设计,其利用4G公网或自建专网模式,实现了智能轨道快运系统的车地数据传输、语音呼叫、... 综合无线通信系统主要负责轨道车辆与地面系统的通信、数据传输及语音通话功能。文章根据智能轨道快运系统的运营需求,进行定制化的系统方案和功能设计,其利用4G公网或自建专网模式,实现了智能轨道快运系统的车地数据传输、语音呼叫、数据安全管理等功能。实际项目验证表明,本方案可有效承载列车运行、生产运营、乘客服务等相关业务。 展开更多

关键词 综合无线通信系统 数据传输 智能轨道快运系统 长期演进(LTE) 轨道交通终端(TAU)

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智轨电车高温适应性设计与应用

4

作者 肖化友 崔冬建 +2 位作者 张陈林 李孟倩 方焰 《电力机车与城轨车辆》 2021年第1期50-54,共5页

针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在卡塔尔高温地区开展了智轨电车整车试验,对其整车能耗、空调性能及设备温升等进行了验证。试验结果表明该... 针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在卡塔尔高温地区开展了智轨电车整车试验,对其整车能耗、空调性能及设备温升等进行了验证。试验结果表明该智轨电车高温适应性设计满足运用要求。 展开更多

关键词 智轨电车 高温 适应性 试验

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以宜宾智轨项目为例分析智轨充电位设计

5

作者 韩浩 《铁道勘测与设计》 2019年第2期42-44,共3页

随着国内智轨项目不断落地,智轨电车充电位设计日益重要。智轨交通具有不受物理轨道限制的特点,其充电位方案设计更为灵活。为了智轨项目的可实施性和可持续性,本文在充分调研国内各智轨项目及厂商车辆试验场的基础上,以宜宾智轨(ART)T... 随着国内智轨项目不断落地,智轨电车充电位设计日益重要。智轨交通具有不受物理轨道限制的特点,其充电位方案设计更为灵活。为了智轨项目的可实施性和可持续性,本文在充分调研国内各智轨项目及厂商车辆试验场的基础上,以宜宾智轨(ART)T1线为例,研究了智轨电车充电位的各种设置方法,结合线路特点,对智轨线路设计中充电位置设计提出可行的方案建议。研究结论表明:对于发车密度较小,或线路较短的线路,推荐采用站台充电;对于线路较长或发车密度较高的线路,推荐设计单独的停车充电线或充电停车场。 展开更多

关键词 智轨电车 ART 充电位设计 快充动力电池 线路设计

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智能轨道快运系统 被引量：24

6

作者 冯江华 肖磊 胡云卿 《控制与信息技术》 2020年第1期1-12,31,共13页

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构... 为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 智轨电车 轨迹跟随 自动循迹 通信信号基础设施

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宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用 被引量：8

7

作者 蒋小晴 肖磊 +3 位作者 吴雄韬 胡正元 李树培 贺捷 《控制与信息技术》 2020年第1期105-112,共8页

为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江... 为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江两岸、工业新区,接驳交通枢纽,其城市中运量交通特征鲜明、交通管理方法创新灵活、线路后期运营效果良好,很好地反映了ART作为城市中运量交通应用的特点及优势。文章以该线路为背景,详细阐述了ART在线路规划、设计施工、交通组织、运营管理方面的探索成果,为后续ART的市场化应用提供可参考复制的工程范例。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 交通组织 信号优先 运营管理

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基于5G公网技术的智能轨道快运系统用综合无线通信系统设计 被引量：3

8

作者 张恒 肖磊 陈杨 《控制与信息技术》 2023年第1期95-100,共6页

目前智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)用综合无线通信系统一般采用4G公网技术,难以满足与日俱增的高清视频监控、高清媒体节目等大带宽、低时延数据应用需求。为此,文章根据ART项目实际应用需求,基于5G技术路线分析... 目前智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)用综合无线通信系统一般采用4G公网技术,难以满足与日俱增的高清视频监控、高清媒体节目等大带宽、低时延数据应用需求。为此,文章根据ART项目实际应用需求,基于5G技术路线分析,设计了一种基于5G公网技术的综合无线通信系统承载方案。其通过把多接入边缘计算下沉到ART运行控制中心,对语音集群调度进行二次开发,在保证大带宽的同时达到了低时延,实现了ART运行控制系统、语音集群调度、乘客信息系统、车载视频监控等系统数据的综合承载。该方案在工程项目中已得到应用验证,结果显示,目前5G SA模式综合覆盖率为99.53%,ART沿线无线信号可满足项目要求,为ART的智能升级提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 5G通信技术 智能轨道快运系统 公网 综合无线通信系统

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一种基于多传感器融合的智能轨道快运系统障碍物感知算法

9

作者 江良玉 潘文波 黄瑞鹏 《控制与信息技术》 2024年第4期102-107,共6页

针对智轨电车在行驶中对周边障碍物检测存在的漏检、误检和识别精度差问题,文章提出了一种基于多传感器融合的障碍物感知算法。该算法采用了前融合算法和后融合算法相结合的架构,结合激光雷达距离检测、摄像头类别检测、毫米波雷达速度... 针对智轨电车在行驶中对周边障碍物检测存在的漏检、误检和识别精度差问题,文章提出了一种基于多传感器融合的障碍物感知算法。该算法采用了前融合算法和后融合算法相结合的架构,结合激光雷达距离检测、摄像头类别检测、毫米波雷达速度检测的优势,利用部分传感器的前融合在提高检测精度的同时,也避免对整车处理系统带来较大的计算压力;同时后融合算法也保证了一定的系统冗余,即使单一算法失效,感知系统仍然可以正常工作,保证了行车安全。实验结果表明,采用该算法可以有效地检测运营路线上的障碍物并给出优于单一传感器检测效果的障碍物信息,车辆检测识别距离大于70m,保证了智轨电车能够安全、稳定运行。 展开更多

关键词 多传感器融合 障碍物检测 智能轨道快运系统 激光雷达 毫米波雷达 摄像头

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智能轨道快运系统通信信号设计与应用 被引量：5

10

作者 谷丰 刘光勇 +2 位作者 蒋小晴 刘伟康 周天宏 《控制与信息技术》 2020年第1期82-86,92,共6页

智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运行效果。文章通过分析通信信号... 智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运行效果。文章通过分析通信信号系统功能需求,进行了方案设计,并对其定位方法、通信手段、信号优先、系统集成等关键技术进行了说明,最后对智轨通信信号系统的下一步研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 通信信号系统 信号优先 定位技术 智轨电车

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基于蜂窝车联网通信技术的智轨电车车路协同系统设计 被引量：2

11

作者 荣少华 王松浩 欧阳波涛 《控制与信息技术》 2022年第6期56-61,共6页

为减少城市道路混行交通以及恶劣天气环境等因素对智轨电车运行安全和效率的影响,基于蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术,文章提出了一种车路协同技术方案并设计了智轨电车车路协同系统。文章首先分析智能轨道... 为减少城市道路混行交通以及恶劣天气环境等因素对智轨电车运行安全和效率的影响,基于蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术,文章提出了一种车路协同技术方案并设计了智轨电车车路协同系统。文章首先分析智能轨道快运系统(ART)在运行过程中的需求和特征,设计了智轨电车车路协同系统总体架构和设备部署方案;然后,对符合智轨电车运行特征的车与外接信息交互(V2X)场景进行了衍生和拓展,并对C-V2X应用服务平台进行功能设计和规划,实现了在大雾、暴雨等恶劣气象条件下智轨电车的安全预警,以及在混行交通状况下异常交通事件监测预警等功能。基于C-V2X的车路协同技术方案可为ART的道路智能化设施建设提供指导和借鉴。 展开更多

关键词 蜂窝车联网 智能轨道快运系统 车路协同 智轨电车

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智能轨道快运系统功能安全研究 被引量：3

12

作者 肖磊 郭洋洋 +2 位作者 李文波 杨勇 张陈林 《控制与信息技术》 2020年第1期62-65,共4页

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电... 智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。 展开更多

关键词 功能安全 智能轨道快运系统 智轨电车 应用场景 主动安全

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智能轨道快运系统工程设计案例分享

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作者 秦洪雨 吴婉晶 魏来 《绿色建造与智能建筑》 2023年第6期86-89,共4页

智能轨道快运系统作为一种新型绿色智能交通工具,具有基础设施投资小、建设周期短、环境适应性高、节能环保等特点。本文以沈抚改革创新示范区智轨首开体验段为例,从功能定位、路线车站、道路改造、信号系统等方面进行探讨,对后续类似... 智能轨道快运系统作为一种新型绿色智能交通工具,具有基础设施投资小、建设周期短、环境适应性高、节能环保等特点。本文以沈抚改革创新示范区智轨首开体验段为例,从功能定位、路线车站、道路改造、信号系统等方面进行探讨,对后续类似工程项目提供参考。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 首开体验段 路线设计 道路改造

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智能轨道快运系统乘客信息系统设计 被引量：3

14

作者 陈杨 张恒 +2 位作者 李缘 张楠 邹斌 《控制与信息技术》 2020年第1期87-92,共6页

智能轨道快运系统的乘客信息系统(PIS)以车站及车载的显示终端向乘客提供信息服务,广播系统(PA)通过车站扬声器向乘客进行实时及语音预录等广播,二者在系统架构和功能上类似。根据两者的共同点,文章提出了乘客信息系统和广播系统融合的... 智能轨道快运系统的乘客信息系统(PIS)以车站及车载的显示终端向乘客提供信息服务,广播系统(PA)通过车站扬声器向乘客进行实时及语音预录等广播,二者在系统架构和功能上类似。根据两者的共同点,文章提出了乘客信息系统和广播系统融合的PIS系统方案,在人机界面、接口、业务功能等方面实现深度融合,并就系统架构、功能及特点进行了介绍。该方案可减少硬件的投入,降低运营成本,实现数据融合,提高系统自动化程度。 展开更多

关键词 乘客信息系统 广播系统 智能轨道快运系统

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智能轨道快运系统路权控制技术研究 被引量：3

15

作者 刘光勇 石阳阳 +4 位作者 刘伟康 刘浏 贾碧胜 罗云峰 张恒 《控制与信息技术》 2020年第1期93-99,共7页

针对城市道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,开展在保证智轨电车运行效率的同时合理利用城市道路资源的智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)路权控制技术研究是十分必要的。文章从合理使用城市道路资源、公... 针对城市道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,开展在保证智轨电车运行效率的同时合理利用城市道路资源的智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)路权控制技术研究是十分必要的。文章从合理使用城市道路资源、公共交通优先的角度出发,首先介绍了路权的概念,然后研究了智轨电车在半专用路权及混合路权场景下的运行情况,提出了“移动路权系统+路口信号优先系统”的解决方案,并就需要重点关注的技术项点进行了说明。采用该方案,可在保证智轨电车运行效率的同时尽可能减少其对城市道路资源的占用,实现城市道路运输效率的提升。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 移动路权系统 路口信号优先系统

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基于模块复用的智轨电车乘客信息系统信息生成方法 被引量：3

16

作者 熊凯 胡云卿 +2 位作者 文碧望 黄舟 张欣 《控制与信息技术》 2020年第4期58-62,共5页

在多线路运营场景中,智轨电车需要共线共站运营,在路面非独立路权条件下,交通不确定性高。为此,文章提出了一种基于模块复用技术的乘客信息系统(PIS)信息生成方法,以解决在多线路复杂模式下PIS的信息生成问题。其采用面向对象思想建立... 在多线路运营场景中,智轨电车需要共线共站运营,在路面非独立路权条件下,交通不确定性高。为此,文章提出了一种基于模块复用技术的乘客信息系统(PIS)信息生成方法,以解决在多线路复杂模式下PIS的信息生成问题。其采用面向对象思想建立模块化对象模型,采用多路实时模块复用技术处理多线路中的车载信号数据,根据列车实际位置和速度模拟计算预到站、到站、离站等场景,生成实时准确的站台PIS信息。通过导入宜宾市智能轨道快运系统的实际运营数据进行仿真模拟实验,实验结果验证了该方法的准确性与稳定性。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 乘客信息系统 模块复用 面向对象

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智能轨道快运系统快速充电技术研究 被引量：3

17

作者 肖磊 张洪彬 +3 位作者 吴俊亮 程玉溪 粟爱军 蒋小晴 《控制与信息技术》 2020年第1期72-76,共5页

针对智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)大功率快速充电需求,文章分析了车载动力电池式储能系统及地面快速充电系统对ART这种中小运量城市轨道交通制式的适应性及其带来的车地通信交互难题。通过对比分析超级电容式... 针对智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)大功率快速充电需求,文章分析了车载动力电池式储能系统及地面快速充电系统对ART这种中小运量城市轨道交通制式的适应性及其带来的车地通信交互难题。通过对比分析超级电容式有轨电车及动力电池式公交客车充电方式,基于ART线路运营特点,提出了一种双无线通信链路的升弓充电方案。该方案通过引入无线通信链路,解决了升弓充电无通信硬线情况下充电交互信息的传输问题;同时在充电位配备射频定位系统,配合司机在充电位一键完成升弓充电操作,缩短了充电准备时间及实际充电时间,提高了ART线路运营效率。实际应用结果证明了该方案的有效性和实用性。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 储能系统 充电系统 无线链路 升弓充电 射频定位

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智轨电车多传感器融合检测与跟踪研究 被引量：2

18

作者 潘文波 袁希文 +3 位作者 林军 谢国涛 龙腾 黄文宇 《机车电传动》 北大核心 2022年第4期157-165,共9页

为了保证智轨电车的运行安全,提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪方法。该方法首先基于毫米波雷达与激光雷达进行单传感器感知,然后通过多源... 为了保证智轨电车的运行安全,提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪方法。该方法首先基于毫米波雷达与激光雷达进行单传感器感知,然后通过多源融合算法融合单传感器感知结果,以获取更精确的感知结果。基于虚警滤除算法解决了毫米波雷达虚警引起误报问题,基于点云深度图和梯度与距离特征解决了多变场景下的障碍物聚类问题,基于分区点云特点设计代价函数提高了形状估计算法的鲁棒性,基于航迹信息进行多目标跟踪提高了目标跟踪的稳定性。为了克服异构传感器融合难题,设计了多源传感器异步融合策略,提升了结构化道路环境下目标检测与跟踪能力。最后,基于ROS框架在智轨电车上进行实车测试,试验结果表明,该方法能够稳定可靠地检测目标并实现跟踪。 展开更多

关键词 智轨电车 分割聚类 形状估计 交互式多模型 多源信息融合

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智能轨道快运系统运输能力研究 被引量：2

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作者 雷强 谢丽平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第8期80-83,共4页

分析了影响智能轨道快运系统运输能力的因素,结合智能轨道快运系统的构成对运输能力进行计算分析。研究结果表明,智能轨道快运系统运输能力受限于线路通过能力,最大通过能力为20对/h,最大运输能力为0.5万~0.7万人/h。

关键词 智能轨道快运系统 运输能力 列车通过能力

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智能轨道快运系统地面防护及路口优先系统设计 被引量：1

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作者 石阳阳 刘光勇 吴金勇 《控制与信息技术》 2022年第3期112-116,共5页

随着智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)在多个城市的推广,其应用场景不断丰富,在智轨电车单线双向运行的区域和多条线路交汇的虚拟道岔区域,通常是基于调度计划和司机人工目视行车方式来避免智轨电车碰撞、追尾等事... 随着智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)在多个城市的推广,其应用场景不断丰富,在智轨电车单线双向运行的区域和多条线路交汇的虚拟道岔区域,通常是基于调度计划和司机人工目视行车方式来避免智轨电车碰撞、追尾等事故的发生,行车安全主要靠司机来保证。基于此,文章结合ART线路特点,从优化系统设备角度出发,提出了一种“地面防护+路口信号优先”的系统解决方案,其通过自动化设备为司机提供辅助行车信息,实现了进路防护、虚拟区段占用/空闲检测、ART专用信号机监控、进站/离站检测、站台门联动控制、库内泊位管理等功能,以提高系统安全性,降低司机劳动强度。目前,该系统方案已在吴江捷运系统T1工程项目中实施。实际应用结果证明,采用此系统方案,可有效提升智轨电车运行安全和运营效率,提高资源利用率。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 地面防护 路口信号优先控制 进路防护 虚拟区段

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