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题名基于蒙特卡罗法的AUV任务可靠性分析
被引量：4
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作者
李娟
张昆玉
李海波
杨莉娟
王蒙迪
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机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
哈尔滨工程大学自动化学院
江南造船(集团)有限责任公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2131-2137,共7页
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基金
国家自然科学基金(51609046/E091002)
中央高校基金(HEUCFM170403)
水下机器人技术重点实验室研究基金(614221502061701)
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文摘
AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件。传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难。针对传统故障树计算复杂系统可靠性参数困难的情况,本文采用故障树最小割集与蒙特卡罗法相结合的方法,建立了水下无人航行器系统可靠性模型,求取故障树最小割集,结合蒙特卡罗方法进行可靠性分析。仿真验证AUV的可靠性预计、分配和评估。
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关键词
水下无人航行器
故障树
最小割集
蒙特卡罗法
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Keywords
autonomous unmanned underwater vehicle
fault tree
minimal cut set
monte carlo method
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分类号
TP114.3
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名深海潜水器导航技术专利分析
被引量：2
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作者
张娴
朱月仙
许海云
高利丹
梁田
付鑫金
方曙
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机构
中国科学院成都文献情报中心
中国科学院大学
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出处
《科学观察》
2014年第5期1-12,共12页
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基金
中国科学院知识产权专项工作"中国科学院知识产权信息服务"项目资助(项目编号:KFJ-EW-STS-032)
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文摘
结合定量分析、定性调研与专家咨询,呈现深海潜水器导航技术领域当前的专利发展态势及活动特点。从总体趋势、地域分布、专利法律状态、重要竞争者、技术构成与发展动向等多视角揭示了该领域当前专利活动特征。对比了中国与全球专利申请活动的差异,为中国相关机构的专利布局对策提供了参考建议。
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关键词
潜水器
深潜器
水下机器人
水下航行器
水下导航专利
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Keywords
bathyscaphe, autonomous/unmanned underwater vehicle, AUV/UUV, deep-sea submersible, navigation,patent
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分类号
U674.941-18
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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