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智能交通发展的现状、挑战与展望 被引量:23
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作者 严新平 褚端峰 +2 位作者 刘佳仑 蒋仲廉 贺宜 《交通运输研究》 2021年第6期1-10,22,共11页
交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性。首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统... 交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性。首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统两方面的发展现状。在运载工具方面,智能汽车与智能船舶都处于驾驶辅助阶段;在交通系统方面,国内外已经开展智慧海事系统和城市交通控制的应用。然后,提出三方面的技术挑战,即目前人工智能技术水平还难以满足智能交通发展需求、智能系统可靠性验证亟需完善、面向智能车和船系统的法规标准体系亟待构建。最后,对智能交通的未来进行了展望,建议我国须统筹各方力量,推动自主式交通系统发展,实现安全、便捷、高效、绿色、经济的综合交通体系。 展开更多
关键词 智能交通 人工智能 智能汽车 智能船舶 自主式交通系统
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Autonomous vehicles: challenges, opportunities, and future implications for transportation policies 被引量:14
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作者 Saeed Asadi Bagloee Madjid Tavana +1 位作者 Mohsen Asadi Tracey Oliver 《Journal of Modern Transportation》 2016年第4期284-303,共20页
This study investigates the challenges and opportunities pertaining to transportation policies that may arise as a result of emerging autonomous vehicle (AV) technologies. AV technologies can decrease the transporta... This study investigates the challenges and opportunities pertaining to transportation policies that may arise as a result of emerging autonomous vehicle (AV) technologies. AV technologies can decrease the transportation cost and increase accessibility to low-income households and persons with mobility issues. This emerging technology also has far-reaching applications and implications beyond all current expectations. This paper provides a comprehensive review of the relevant literature and explores a broad spectrum of issues from safety to machine ethics. An indispensable part of a prospective AV development is communication over cars and infrastructure (connected vehicles). A major knowledge gap exists in AV technology with respect to routing behaviors. Connected- vehicle technology provides a great opportunity to imple- ment an efficient and intelligent routing system. To this end, we propose a conceptual navigation model based on a fleet of AVs that are centrally dispatched over a network seeking system optimization literature on two fronts: (i) This study contributes to the it attempts to shed light on future opportunities as well as possible hurdles associated with AV technology; and (ii) it conceptualizes a navigation model for the AV which leads to highly efficient traffic circulations. 展开更多
关键词 autonomous vehicle Connected vehicle Vehicle navigation system optimality Intelligent transportation system
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车联网产业进展及关键技术分析 被引量:14
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作者 Wai CHEN 李源 刘玮 《中兴通讯技术》 2020年第1期5-11,共7页
车联网正在从以车载信息服务为主向以支持辅助驾驶、自动驾驶和智慧交通的应用发展,车联网的通信也从车到网络(V2N)向车到车(V2V)、车到基础设施(V2I)、车到行人(V2P)扩展。介绍了车联网的产业及标准进展,分析了车联网典型场景及应用需... 车联网正在从以车载信息服务为主向以支持辅助驾驶、自动驾驶和智慧交通的应用发展,车联网的通信也从车到网络(V2N)向车到车(V2V)、车到基础设施(V2I)、车到行人(V2P)扩展。介绍了车联网的产业及标准进展,分析了车联网典型场景及应用需求和关键技术。 展开更多
关键词 蜂窝车用无线通信(C-V2X) 自动驾驶 智能交通系统 车路协同
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面向自主式交通的智能交通系统用户需求研究 被引量:7
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作者 魏伟 郑来 蔡铭 《交通科技与经济》 2022年第2期1-7,共7页
依据建设智能交通系统(ITS)的经验,新一代自主式交通系统(ATS)发展需要完善的体系框架指导,而明确ATS用户需求是构建体系框架的基础。借鉴需求工程理论中的相似系统和需求复用技术,以ITS用户需求为基础,分析并整合美国ARC-IT、欧洲FRAM... 依据建设智能交通系统(ITS)的经验,新一代自主式交通系统(ATS)发展需要完善的体系框架指导,而明确ATS用户需求是构建体系框架的基础。借鉴需求工程理论中的相似系统和需求复用技术,以ITS用户需求为基础,分析并整合美国ARC-IT、欧洲FRAME和中国ITS体系框架中的用户需求,通过范式化表达,形成较为完善的ITS用户需求体系,并提出面向ATS拓展用户需求的可行思路。研究结果表明:ITS管理者和运营者是需求最多的用户主体,并且信息和安全也是用户需求主体;面向ATS的用户需求扩展应结合技术发展和政策走向,着力构建安全、便捷、高效、绿色、经济的ATS多目标用户需求体系。 展开更多
关键词 用户需求 自主式交通系统 需求工程 体系框架 智能交通系统
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基于短文本匹配的ATS典型场景用户需求分析方法 被引量:2
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作者 李世昌 黄玮 +1 位作者 林莹莹 蔡铭 《交通运输工程与信息学报》 2023年第1期178-189,共12页
随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(Autonomous Transportation Systems,ATS)成为智能交通系统未来的重要发展方向,构建ATS体系架构是规划与建设新一代智能交通系统的基础。面向典型交通场景,首先要分... 随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(Autonomous Transportation Systems,ATS)成为智能交通系统未来的重要发展方向,构建ATS体系架构是规划与建设新一代智能交通系统的基础。面向典型交通场景,首先要分析交通系统的用户需求,本文重点解决基于ATS需求体系的典型交通场景用户需求分析问题,具体研究场景关键词与需求文本库的匹配方法。针对ATS的场景需求分析问题,首先提出基于分层的场景描述方法,对不同抽象层次的交通场景进行分层分解,并根据活动理论解析各抽象层次场景的属性要素。其次,根据属性要素特点提出基于短文本匹配的双层匹配模型,在双层模型中应用了TF-IDF和LSI两种相似度匹配算法。最后,在一体化出行服务典型场景中进行方法应用与对比,判断匹配模型和算法的实际效果。结果表明,采用TF-IDF和LSI算法协同作用的双层匹配模型取得了较好的匹配效果,匹配度指标达85%,并进一步通过灵敏度分析验证了双层匹配方法的适用性。 展开更多
关键词 智能交通 自主式交通系统 需求分析 双层匹配模型 短文本匹配
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自主式交通系统架构自适应演进方法
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作者 方明辉 由林麟 +3 位作者 郝迈 张稷 梁晨 陈耿祥 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期115-123,共9页
基于本体技术和语义逻辑表达方法,以知识图谱的形式建立了自主式交通系统标准化知识库。进一步提出基于演进分析的架构自适应转换方案,通过推断系统在代际间的演进过程,实现具体架构随代际演进的自动转变。最后,以开源自主式交通系统知... 基于本体技术和语义逻辑表达方法,以知识图谱的形式建立了自主式交通系统标准化知识库。进一步提出基于演进分析的架构自适应转换方案,通过推断系统在代际间的演进过程,实现具体架构随代际演进的自动转变。最后,以开源自主式交通系统知识图谱为例,评估了提出方法的可行性。相比对照方案,本文方法对高效分析系统演进以及实现架构合理自组织具有较大优势,能满足交通系统向自主化发展的需求。 展开更多
关键词 自主式交通系统 演进分析 知识图谱 本体 语义网
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自主式交通系统逻辑架构可靠性分析与评价 被引量:4
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作者 徐光明 刘昕怡 +2 位作者 钟林环 肖尧 黄合来 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2852-2861,共10页
随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(ATS)正逐渐成为未来交通的重要发展方向,而其逻辑架构的可靠性十分关键,但现有关于交通系统框架的评价大多集中在其影响以及效益方面。因此,基于复杂网络理论,从系统... 随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速发展,自主式交通系统(ATS)正逐渐成为未来交通的重要发展方向,而其逻辑架构的可靠性十分关键,但现有关于交通系统框架的评价大多集中在其影响以及效益方面。因此,基于复杂网络理论,从系统拓扑的层面上对ATS逻辑架构可靠性进行分析与评价,并识别出需要重点维护的薄弱节点。首先,以道路自主式安全自动驾驶场景的ATS逻辑架构作为研究对象,介绍其基本结构,并分析复杂网络理论应用的可行性。其次,通过各服务及其数据流的重要程度确定边的权重,构建加权网络模型,并根据节点度、节点强度、平均路径长度、聚类系数和全局效率等指标进行复杂网络类型判断和网络拓扑特性分析。在此基础上,根据节点强度法、节点介数法以及互信息法对节点重要性进行评估。最后,通过分析表明,道路自主式安全自动驾驶场景的ATS逻辑架构网络具有小世界和无标度网络特性,网络整体结构紧凑且数据传输效率高。基于强度、介数和信息量3个指标分析得到的自动驾驶车辆、交通运行管理部门以及通信基站等薄弱节点在整个网络数据传输过程中需要重点维护。利用复杂网络理论对ATS逻辑架构可靠性进行分析与评价,可为未来ATS逻辑架构建设提供理论依据和可靠性层面的指导。 展开更多
关键词 自主式交通系统 逻辑架构 可靠性分析 复杂网络
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基于Petri网的自主式交通系统映射关系评价
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作者 唐进君 刘佑 +1 位作者 庹昊南 何明帆 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期213-219,共7页
自主式交通系统多维架构映射关系用于评价系统功能、逻辑与物理架构之间数据传输与结构构成的复杂集成关系,传统的映射关系评价方法忽视了系统的开放复杂特点。为此引入状态等级划分和状态转移的概念,以广义随机Petri网作为建模工具,将... 自主式交通系统多维架构映射关系用于评价系统功能、逻辑与物理架构之间数据传输与结构构成的复杂集成关系,传统的映射关系评价方法忽视了系统的开放复杂特点。为此引入状态等级划分和状态转移的概念,以广义随机Petri网作为建模工具,将映射关系模型评价问题转化为系统可靠运行时间问题,并以自动驾驶车辆通过交叉路口场景为例,构建多维架构映射关系,验证了提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 自主式交通系统 多维架构 映射关系 系统状态转移
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面向空地一体化交通的虚拟车道:发展阶段与关键技术 被引量:2
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作者 李长乐 王硕 +2 位作者 岳文伟 毛国强 何祥健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1255-1265,共11页
本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等... 本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等级的提升协同发展,从面向有人驾驶,到面向全智能驾驶,再到面向本文所提出的L6空地全域自动驾驶,从而实现空地一体化交通的愿景.本文结合了自动驾驶、数字孪生、物联网(Internet of Things,IoT)、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等各领域的最新技术对虚拟车道技术在每个发展阶段的应用场景和具体实现方法进行了详细介绍以及可行性分析,对自动驾驶行业明晰未来总体发展趋势和关键技术导向具有开创式的启发意义. 展开更多
关键词 虚拟车道 飞行汽车 自动驾驶 空地一体化交通 车路协同 智能交通系统
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自主式交通系统逻辑架构构建方法
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作者 陈家涛 熊宸 +2 位作者 邓卓琳 周子胜 蔡铭 《城市交通》 2022年第5期97-105,共9页
自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中,宏观逻辑架... 自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中,宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集,串联用户需求与系统功能;微观逻辑架构面向具体ATS服务,解析服务参与组分,基于“感知—学习—决策—响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后,针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景,以行人识别服务为例构建逻辑架构,验证了构建方法的有效性。 展开更多
关键词 自主式交通系统 体系架构 逻辑架构 系统服务 行人识别
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我国自动驾驶发展现状及对综合交通体系的变革分析 被引量:1
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作者 冯纪朋 《交通与港航》 2021年第3期62-67,共6页
自动驾驶汽车将为保障交通安全、提升效率、降低能源消耗与环境污染,构建新型综合运输系统和智慧交通体系等发挥关键作用。该文在全面分析我国自动驾驶发展水平的基础上,从综合交通发展战略、交通规划设计、新型交通基础设施以及交通运... 自动驾驶汽车将为保障交通安全、提升效率、降低能源消耗与环境污染,构建新型综合运输系统和智慧交通体系等发挥关键作用。该文在全面分析我国自动驾驶发展水平的基础上,从综合交通发展战略、交通规划设计、新型交通基础设施以及交通运营管理四个方面,系统分析未来自动驾驶汽车将给综合交通体系带来哪些深刻变革和影响,为行业主管部门开展前瞻性研究,拟订管理和发展政策等提供决策参考。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 车联网 新基建 综合交通 交通行业管理
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智能铁路2.0体系框架及其应用研究 被引量:17
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作者 秦勇 孙璇 +3 位作者 马小平 王铭铭 贾利民 唐涛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期138-145,共8页
面向智能铁路系统未来的发展需求与挑战,提出智能铁路2.0的发展目标、定义及技术体系框架.重点研究智能铁路2.0的逻辑、物理体系框架及关键技术,提出系统发展水平的评价指标及发展路线,并对我国现阶段智能铁路典型的应用研究进行介绍总结.
关键词 智能铁路2.0 自主铁路运输系统 技术体系框架 评价指标 应用研究
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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
13
作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多
关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
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基于智慧运输系统的GK1C型内燃机车仿真模型设计与实现
14
作者 李靖兰 王志伟 殷源 《控制与信息技术》 2023年第2期90-97,共8页
GK1C型内燃机车用于钢材生产基地,采用人工驾驶方式。为降低驾驶员劳动强度,同时灵活调整机车运行时间间隔和上线机车数量,相应智慧运输系统自动驾驶车载系统应运而生。为满足智慧运输系统实验室验证要求,使其自动驾驶车载系统更准确地... GK1C型内燃机车用于钢材生产基地,采用人工驾驶方式。为降低驾驶员劳动强度,同时灵活调整机车运行时间间隔和上线机车数量,相应智慧运输系统自动驾驶车载系统应运而生。为满足智慧运输系统实验室验证要求,使其自动驾驶车载系统更准确地监控列车运行,同时为解决实验室因无机车而无法进行闭环验证测试的问题,基于验证测试需求,并参考GK1C型内燃机车技术参数和实际工况,设计了相应的机车仿真模型,实现了对机车启动、运行、休眠、故障注入功能的仿真闭环控制。实验室应用结果表明,通过该仿真模型,可实现自动驾驶车载系统对GK1C型内燃机车启动、休眠、牵引、制动、故障注入等功能的验证和测试,极大地提高了室内测试效率,减少现场调试时间,为智慧运输系统在钢铁运输行业的推广使用奠定了基础。 展开更多
关键词 内燃机车 自动驾驶车载系统 智慧运输系统 机车仿真模型 仿真闭环控制
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