我国中小城市发展智能轨道快运系统探讨 被引量：8

1

作者 黄天明 余晓丽 王晶 《综合运输》 2021年第5期16-23,29,共9页

智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋... 智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋予和车站布局方面的规划设计要点,最后结合我国中小城市的特点提出了智轨在我国中小城市的发展思路。 展开更多

关键词 智轨 路权 规划设计要点 中小城市 发展思路

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智轨电车液压转向系统动态响应特性研究 被引量：7

2

作者 任晓军 虞鸿基 +3 位作者 尤旺 高蕾 刘勇 王振海 《液压与气动》 北大核心 2020年第2期58-63,共6页

液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到... 液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。 展开更多

关键词 智轨电车 液压转向 动态特性 AMESIM仿真

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智轨电车网络控制系统调试方法设计与应用

3

作者 许铭睿 肖磊 +2 位作者 粟爱军 李一叶 刘震 《信息与电脑》 2024年第1期131-133,共3页

本文设计智轨电车网络控制系统调试方法并应用于宜宾T4线项目。线上工作对子系统变化点识别及协议梳理,完成初版程序及配置文件发布。线下调试首先网络控制系统通信调试,然后对子系统功能调试及问题排查,最后进行故障清单和事件记录梳... 本文设计智轨电车网络控制系统调试方法并应用于宜宾T4线项目。线上工作对子系统变化点识别及协议梳理,完成初版程序及配置文件发布。线下调试首先网络控制系统通信调试,然后对子系统功能调试及问题排查,最后进行故障清单和事件记录梳理。实践表明该方法条理清晰,能快速定位排查现场问题,可为今后调试任务优化提供借鉴。 展开更多

关键词 智轨电车 车辆网络 调试方法

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考虑智轨列车行驶时间不确定性的接运公交设计研究

4

作者 殷勇 岳梦凡 +2 位作者 陈卓 张帆 陈锦渠 《综合运输》 2024年第7期59-65,共7页

为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选... 为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选接运公交站点,其次,考虑ART列车不确定的行驶时间,以乘客出行成本最小为目标,接运公交连通性、车队规模及发车频率等为约束,构建模型用于设计接运公交的线路及发车间隔。最后,选用粒子群算法实现模型的求解。以宜宾智轨T1线为例的研究表明,本文所提出的方案能够显著提升乘客出行效率,相较于无接运公交情况,乘客的期望出行成本节省了9.8%。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 接运公交设计 发车频率 时间不确定性 粒子群算法

原文传递

高频渠化交通条件下路面材料适用性研究

5

作者 张学欣 张洪剑 +4 位作者 夏秀江 潘彪 魏来 褚辞 江磊 《公路工程》 2024年第3期113-120,185,共9页

重载渠化交通条件下,要求路面材料具有较高抗车辙性能和优异路用性能,针对智轨快运系统高频重载渠化交通条件,对比多项抗车辙技术。以高掺量抗车辙剂、高模量改性剂、环氧沥青、半柔性沥青混合料为代表,综合评价各材料抗车辙性能及其余... 重载渠化交通条件下,要求路面材料具有较高抗车辙性能和优异路用性能,针对智轨快运系统高频重载渠化交通条件,对比多项抗车辙技术。以高掺量抗车辙剂、高模量改性剂、环氧沥青、半柔性沥青混合料为代表,综合评价各材料抗车辙性能及其余路用性能,通过试验比选出环氧沥青与半柔性沥青混合料。与其他抗车辙技术相比,半柔性沥青混合料性能优异,动稳定度达到45 000次/mm,同时兼顾水稳定性和低温性能;环氧沥青在具有优异高温抗车辙性能的基础上,低温性能更有优势。恒应变控制条件下,半柔性沥青混合料抗疲劳性能优异。 展开更多

关键词 智轨快运系统 重载渠化交通 抗车辙性能 半柔性沥青混合料 疲劳性能

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智轨列车路口信号配时方法研究 被引量：6

6

作者 谭俊桦 肖习雨 +1 位作者 张恒 张楠 《计算机时代》 2018年第6期23-25,28,共4页

全球首列智轨列车湖南开跑,智能轨道快运系统属于建设成本低、周期短、节能高效的新型中运量交通系统。文章根据株洲ART试验线基本情况,提出了位于主干道路口的信号配时方案。阐述了智轨列车试验线运行图编制的特殊性,详细分析了相关要... 全球首列智轨列车湖南开跑,智能轨道快运系统属于建设成本低、周期短、节能高效的新型中运量交通系统。文章根据株洲ART试验线基本情况,提出了位于主干道路口的信号配时方案。阐述了智轨列车试验线运行图编制的特殊性,详细分析了相关要素,并重点探讨了路口对智轨列车运行图编制的影响,可为智轨列车运行图编制提供理论参考。为今后ART信号控制的相关研究提供参考,为智轨列车试运行和后期项目提供保障。 展开更多

关键词 智轨列车 路口 信号配时方案

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智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术 被引量：4

7

作者 罗意平 宇文天 +1 位作者 万政良 刘斯斯 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2444-2451,共8页

针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术。首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通... 针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术。首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通过二次求解优化聚类结果获取预融合聚类点集,最后采用YOLOv3网络模型进行车辆检测,构建基于几何模型的图像点云映射关系,将车辆图像识别信息与预融合聚类点集进行匹配,实现了车辆三维信息识别。研究结果表明:在16线激光雷达稀疏点云条件下,所提方法在多障碍物共存的开放式场景中具有较高的识别率和实时性,满足智轨列车动态检测需求。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 车辆检测 激光雷达 相机

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智轨电车扩编网络控制系统方案设计 被引量：1

8

作者 刘震 肖磊 +2 位作者 粟爱军 李一叶 沈梦玉 《信息与电脑》 2022年第9期175-177,共3页

智轨电车在列车应用需求基础上展开扩编,以满足复杂多变的客运需求。本文概述了智轨电车3编组改编4编组网络控制系统方案设计要点,介绍了基于以太网的4编组智轨电车网络控制系统的组成、功能等,并对智轨电车网络控制系统发展趋势进行了... 智轨电车在列车应用需求基础上展开扩编,以满足复杂多变的客运需求。本文概述了智轨电车3编组改编4编组网络控制系统方案设计要点,介绍了基于以太网的4编组智轨电车网络控制系统的组成、功能等,并对智轨电车网络控制系统发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 智轨电车 以太网 网络控制

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一种智轨列车的全景环视图像生成方法 被引量：2

9

作者 吕晓聪 罗意平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期46-54,共9页

针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰... 针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成。研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义。 展开更多

关键词 智轨列车 车辆安全 全景环视 图像处理

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智能轨道快运系统在我国城市的适应性研究 被引量：2

10

作者 明小松 《铁道勘测与设计》 2019年第2期97-100,共4页

智能轨道快运系是一种新型轨道交通制式。本文在对智能轨道快运系统的技术特点解读的基础上,对智能轨道快运系统在我国城市的适应性及功能定位进行了分析,明确了智能轨道快运系统具有广泛的适应性。然后,总结其三种功能定位,进而提出了... 智能轨道快运系是一种新型轨道交通制式。本文在对智能轨道快运系统的技术特点解读的基础上,对智能轨道快运系统在我国城市的适应性及功能定位进行了分析,明确了智能轨道快运系统具有广泛的适应性。然后,总结其三种功能定位,进而提出了智能轨道快运系统的规划思路。最后,针对宜宾智能轨道快运系统线网规划进行实证研究,认为合理规划建设智能轨道快运系统用以缓解城市交通压力是合理可行的。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 技术特征 适应性分析 功能定位 规划方法

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智能轨道快运系统用综合无线通信系统的设计 被引量：2

11

作者 李缘 胡云卿 +2 位作者 张恒 陈杨 张楠 《控制与信息技术》 2021年第2期80-85,共6页

综合无线通信系统主要负责轨道车辆与地面系统的通信、数据传输及语音通话功能。文章根据智能轨道快运系统的运营需求,进行定制化的系统方案和功能设计,其利用4G公网或自建专网模式,实现了智能轨道快运系统的车地数据传输、语音呼叫、... 综合无线通信系统主要负责轨道车辆与地面系统的通信、数据传输及语音通话功能。文章根据智能轨道快运系统的运营需求,进行定制化的系统方案和功能设计,其利用4G公网或自建专网模式,实现了智能轨道快运系统的车地数据传输、语音呼叫、数据安全管理等功能。实际项目验证表明,本方案可有效承载列车运行、生产运营、乘客服务等相关业务。 展开更多

关键词 综合无线通信系统 数据传输 智能轨道快运系统 长期演进(LTE) 轨道交通终端(TAU)

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智轨列车电动缸转向系统动态性能建模分析与台架试验 被引量：1

12

作者 肖磊 彭京 +5 位作者 张培尧 张生 李振宝 刘小聪 姜万录 刘锴 《机车电传动》 北大核心 2020年第6期143-148,共6页

智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文... 智轨列车以电力驱动,使用液压系统实现转向功能,如果能采用电力驱动的电动缸实现转向功能,将减小转向系统安装空间,并能避免能量在转换过程中的损失,达到节能减排的目的。目前伺服电机不断提高的功重比也为实现这一目标创造了条件。文章建立智轨列车电动缸转向系统的数学模型;使用MATLAB/Simulink软件建立电动缸转向系统的仿真模型,对电动缸转向系统的动态性能进行仿真;根据智轨列车实际工况搭建了电动缸转向系统动态性能测试试验台,对电动缸转向系统的动态性能进行测试,并将仿真数据和试验数据进行对比。对比分析表明,仿真结果与试验结果具有很好的一致性,证明所建数学模型准确性,同时也验证了电动缸转向系统替代液压缸转向系统的可行性。 展开更多

关键词 智轨列车 转向伺服控制 电动缸 动态性能系统建模 仿真 试验测试

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智轨电车高温适应性设计与应用

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作者 肖化友 崔冬建 +2 位作者 张陈林 李孟倩 方焰 《电力机车与城轨车辆》 2021年第1期50-54,共5页

针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在卡塔尔高温地区开展了智轨电车整车试验,对其整车能耗、空调性能及设备温升等进行了验证。试验结果表明该... 针对智轨电车在高温地区的市场需求,分析了高温运用环境的特点及标准定义,对智轨电车进行高温环境条件下的适应性设计及改造,并在卡塔尔高温地区开展了智轨电车整车试验,对其整车能耗、空调性能及设备温升等进行了验证。试验结果表明该智轨电车高温适应性设计满足运用要求。 展开更多

关键词 智轨电车 高温 适应性 试验

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以宜宾智轨项目为例分析智轨充电位设计

14

作者 韩浩 《铁道勘测与设计》 2019年第2期42-44,共3页

随着国内智轨项目不断落地,智轨电车充电位设计日益重要。智轨交通具有不受物理轨道限制的特点,其充电位方案设计更为灵活。为了智轨项目的可实施性和可持续性,本文在充分调研国内各智轨项目及厂商车辆试验场的基础上,以宜宾智轨(ART)T... 随着国内智轨项目不断落地,智轨电车充电位设计日益重要。智轨交通具有不受物理轨道限制的特点,其充电位方案设计更为灵活。为了智轨项目的可实施性和可持续性,本文在充分调研国内各智轨项目及厂商车辆试验场的基础上,以宜宾智轨(ART)T1线为例,研究了智轨电车充电位的各种设置方法,结合线路特点,对智轨线路设计中充电位置设计提出可行的方案建议。研究结论表明:对于发车密度较小,或线路较短的线路,推荐采用站台充电;对于线路较长或发车密度较高的线路,推荐设计单独的停车充电线或充电停车场。 展开更多

关键词 智轨电车 ART 充电位设计 快充动力电池 线路设计

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智能轨道快运系统 被引量：22

15

作者 冯江华 肖磊 胡云卿 《控制与信息技术》 2020年第1期1-12,31,共13页

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构... 为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 智轨电车 轨迹跟随 自动循迹 通信信号基础设施

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宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用 被引量：8

16

作者 蒋小晴 肖磊 +3 位作者 吴雄韬 胡正元 李树培 贺捷 《控制与信息技术》 2020年第1期105-112,共8页

为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江... 为解决市区日趋严重的交通拥堵、优化城区交通结构、提升城市形象,四川省宜宾市规划了7条线路、共计156.9 km的智能轨道快运系统(ART)交通线网,其中的T1线是宜宾市,同时也是全球第一条ART商业化运营线路。宜宾智轨T1线贯穿老城区、长江两岸、工业新区,接驳交通枢纽,其城市中运量交通特征鲜明、交通管理方法创新灵活、线路后期运营效果良好,很好地反映了ART作为城市中运量交通应用的特点及优势。文章以该线路为背景,详细阐述了ART在线路规划、设计施工、交通组织、运营管理方面的探索成果,为后续ART的市场化应用提供可参考复制的工程范例。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 交通组织 信号优先 运营管理

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基于5G公网技术的智能轨道快运系统用综合无线通信系统设计 被引量：3

17

作者 张恒 肖磊 陈杨 《控制与信息技术》 2023年第1期95-100,共6页

目前智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)用综合无线通信系统一般采用4G公网技术,难以满足与日俱增的高清视频监控、高清媒体节目等大带宽、低时延数据应用需求。为此,文章根据ART项目实际应用需求,基于5G技术路线分析... 目前智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)用综合无线通信系统一般采用4G公网技术,难以满足与日俱增的高清视频监控、高清媒体节目等大带宽、低时延数据应用需求。为此,文章根据ART项目实际应用需求,基于5G技术路线分析,设计了一种基于5G公网技术的综合无线通信系统承载方案。其通过把多接入边缘计算下沉到ART运行控制中心,对语音集群调度进行二次开发,在保证大带宽的同时达到了低时延,实现了ART运行控制系统、语音集群调度、乘客信息系统、车载视频监控等系统数据的综合承载。该方案在工程项目中已得到应用验证,结果显示,目前5G SA模式综合覆盖率为99.53%,ART沿线无线信号可满足项目要求,为ART的智能升级提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 5G通信技术 智能轨道快运系统 公网 综合无线通信系统

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一种基于多传感器融合的智能轨道快运系统障碍物感知算法

18

作者 江良玉 潘文波 黄瑞鹏 《控制与信息技术》 2024年第4期102-107,共6页

针对智轨电车在行驶中对周边障碍物检测存在的漏检、误检和识别精度差问题,文章提出了一种基于多传感器融合的障碍物感知算法。该算法采用了前融合算法和后融合算法相结合的架构,结合激光雷达距离检测、摄像头类别检测、毫米波雷达速度... 针对智轨电车在行驶中对周边障碍物检测存在的漏检、误检和识别精度差问题,文章提出了一种基于多传感器融合的障碍物感知算法。该算法采用了前融合算法和后融合算法相结合的架构,结合激光雷达距离检测、摄像头类别检测、毫米波雷达速度检测的优势,利用部分传感器的前融合在提高检测精度的同时,也避免对整车处理系统带来较大的计算压力;同时后融合算法也保证了一定的系统冗余,即使单一算法失效,感知系统仍然可以正常工作,保证了行车安全。实验结果表明,采用该算法可以有效地检测运营路线上的障碍物并给出优于单一传感器检测效果的障碍物信息,车辆检测识别距离大于70m,保证了智轨电车能够安全、稳定运行。 展开更多

关键词 多传感器融合 障碍物检测 智能轨道快运系统 激光雷达 毫米波雷达 摄像头

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智能轨道快运系统通信信号设计与应用 被引量：5

19

作者 谷丰 刘光勇 +2 位作者 蒋小晴 刘伟康 周天宏 《控制与信息技术》 2020年第1期82-86,92,共6页

智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运行效果。文章通过分析通信信号... 智能轨道快运系统中,通信信号系统是负责运营调度、进行运营监控、保证智轨电车运行安全、提高运输效率的重要设施,需要具有明晰的系统结构、合理的功能分配、适宜的技术方案选择才能保证智轨电车良好的运行效果。文章通过分析通信信号系统功能需求,进行了方案设计,并对其定位方法、通信手段、信号优先、系统集成等关键技术进行了说明,最后对智轨通信信号系统的下一步研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 智能轨道快运系统 通信信号系统 信号优先 定位技术 智轨电车

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基于蜂窝车联网通信技术的智轨电车车路协同系统设计 被引量：2

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作者 荣少华 王松浩 欧阳波涛 《控制与信息技术》 2022年第6期56-61,共6页

为减少城市道路混行交通以及恶劣天气环境等因素对智轨电车运行安全和效率的影响,基于蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术,文章提出了一种车路协同技术方案并设计了智轨电车车路协同系统。文章首先分析智能轨道... 为减少城市道路混行交通以及恶劣天气环境等因素对智轨电车运行安全和效率的影响,基于蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)通信技术,文章提出了一种车路协同技术方案并设计了智轨电车车路协同系统。文章首先分析智能轨道快运系统(ART)在运行过程中的需求和特征,设计了智轨电车车路协同系统总体架构和设备部署方案;然后,对符合智轨电车运行特征的车与外接信息交互(V2X)场景进行了衍生和拓展,并对C-V2X应用服务平台进行功能设计和规划,实现了在大雾、暴雨等恶劣气象条件下智轨电车的安全预警,以及在混行交通状况下异常交通事件监测预警等功能。基于C-V2X的车路协同技术方案可为ART的道路智能化设施建设提供指导和借鉴。 展开更多

关键词 蜂窝车联网 智能轨道快运系统 车路协同 智轨电车

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