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高速公路路面功率谱 被引量:34
1
作者 王新明 王秉纲 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第2期53-56,共4页
随着路面测试技术的不断完善 ,尤其是激光技术的广泛应用 ,对路面功率谱进行精确分析成为可能。对路面长期性能研究中大量路段数年实测平整度资料进行功率谱分析 ,认为路面功率谱可深刻反映路面性能 ,是研究路面性能、汽车 -路面动力学... 随着路面测试技术的不断完善 ,尤其是激光技术的广泛应用 ,对路面功率谱进行精确分析成为可能。对路面长期性能研究中大量路段数年实测平整度资料进行功率谱分析 ,认为路面功率谱可深刻反映路面性能 ,是研究路面性能、汽车 -路面动力学的良好指标 ,但 ISO模拟公式及分级标准不适用于高等级公路 ,因此对功率谱分级方法进行了改进 ,并提出功率谱面积分级法。 展开更多
关键词 高速公路 路面 平整度 功率谱 汽车动力学 国际标准化组织
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汽车柔性多体系统动力学建模综述 被引量:11
2
作者 陆佑方 《汽车技术》 北大核心 1997年第5期1-7,共7页
对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力... 对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。 展开更多
关键词 汽车 柔性多体系统 动力学 模型
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基于TruckSim-Simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制 被引量:18
3
作者 杨秀建 康南 李西涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期141-148,共8页
基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改... 基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩,底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来实现该附加横摆力矩,整个控制策略在Matlab-Simulink中实现。阐述了TruckSim与Simulink的联合仿真问题,搭建了TruckSim-Simulink联合仿真模型,通过湿滑路面上的单移线试验操作对控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,TruckSim-Simulink联合仿真是进行半挂汽车列车稳定性控制策略分析评价的有效手段,所提出的控制方案能够显著改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 汽车主动安全 联合仿真 半挂汽车列车 汽车动力学 TruckSim
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 被引量:18
4
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 刘臣富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期432-437,共6页
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在... 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 线性二次最优 自适应控制 参数辨识 仿真
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基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用 被引量:15
5
作者 陈凯 卫凤 +2 位作者 张前程 于云峰 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期486-491,共6页
讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下... 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。 展开更多
关键词 轨迹发生器 捷联惯导 六自由度模型 高超声速飞行器 半实物仿真
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车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 被引量:10
6
作者 陈学文 张衍成 +2 位作者 张玉蛟 杨威勇 邵鹏生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期776-780,共5页
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化... 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。 展开更多
关键词 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真
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中国汽车产业并购整合动态模拟 被引量:8
7
作者 张峥 柏春华 何园 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第1期99-105,共7页
中国汽车产业并购的核心问题之一是如何提升持续创新能力.将系统动力学与战略地图方法相结合,构建系统动力学模型,并对主要变量进行模拟分析.模拟结果表明,合理的并购整合方式能够提升持续创新能力;完善产学研合作机制是提高产学研合作... 中国汽车产业并购的核心问题之一是如何提升持续创新能力.将系统动力学与战略地图方法相结合,构建系统动力学模型,并对主要变量进行模拟分析.模拟结果表明,合理的并购整合方式能够提升持续创新能力;完善产学研合作机制是提高产学研合作水平的关键;自主品牌销售份额与持续创新能力具有相互促进作用;提高市场集中度难以提升汽车产业持续创新能力;中国汽车产业的主要影响因素相互协调配合才能有效提升持续创新能力. 展开更多
关键词 汽车产业 持续创新能力 并购整合 系统动力学
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微型汽车操纵稳定性的人-车动力学耦合效应 被引量:8
8
作者 罗霜 舒红宇 +1 位作者 姚泽杰 陈齐平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期146-153,共8页
为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面的刚度-阻尼参数的基础上,应用数值解... 为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面的刚度-阻尼参数的基础上,应用数值解法,通过Matlab/Simulink对该动力学模型进行了仿真计算,分析了人-车动力学耦合作用对不同整车质量微型汽车阶跃转向的瞬态和稳态影响.结果表明:人-车动力学耦合明显影响了微型汽车侧倾响应,增大了其稳态值、峰值以及超调量,并且汽车结构尺度和整车质量越接近驾驶人体,影响越明显;而对横摆角速度影响较小,主要表现在增加了微型汽车的不足转向趋势,使瞬态响应波动增大. 展开更多
关键词 微型汽车 驾驶人体 动力学 操纵稳定性 参数识别
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顶置凸轮轴配气机构运动学及动力学优化 被引量:8
9
作者 马戎 周龙 《车用发动机》 北大核心 2012年第6期14-17,22,共5页
应用Excite_TD软件,在GT软件优化结果基础上,对某发动机配气机构进行了运动学和动力学分析,重新设计了凸轮型线;着重分析了气门升程曲线的丰满度、凸轮与挺柱接触应力、弹簧裕度,保证气门有良好、准确、平稳的运动规律;详细介绍了优化... 应用Excite_TD软件,在GT软件优化结果基础上,对某发动机配气机构进行了运动学和动力学分析,重新设计了凸轮型线;着重分析了气门升程曲线的丰满度、凸轮与挺柱接触应力、弹簧裕度,保证气门有良好、准确、平稳的运动规律;详细介绍了优化思路和过程,优化后的凸轮型线经过GT软件计算符合发动机性能要求,并且具有良好的运动学和动力学特性,使得发动机运动噪声小,耐久性好。 展开更多
关键词 汽车发动机 配气机构 凸轮型线 运动学 动力学
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系统动力学在汽车市场预测中的运用和研究 被引量:8
10
作者 徐向阳 石刚 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期1-4,共4页
汽车工业在经济发展中的地位越来越突出,汽车工业已逐渐成为我国的支柱产业.因此对我国汽车市场的发展前景进行预测是十分必要的.尝试利用系统动力学在社会经济系统预测方面的优势,通过分析影响汽车市场各主要因素和内部各要素之间的结... 汽车工业在经济发展中的地位越来越突出,汽车工业已逐渐成为我国的支柱产业.因此对我国汽车市场的发展前景进行预测是十分必要的.尝试利用系统动力学在社会经济系统预测方面的优势,通过分析影响汽车市场各主要因素和内部各要素之间的结构,建立了汽车市场预测的系统动力学模型. 展开更多
关键词 汽车 预测 系统动力学
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汽车发动机活塞磨损及气缸活塞间隙变化研究 被引量:7
11
作者 李正守 郭立新 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期395-398,共4页
应用发动机专用仿真软件AVL_EXCITE进行了发动机活塞-活塞环-气缸套副的动力学分析,获得了活塞在气缸内的拍击运动参数和活塞与气缸套碰撞力。提出了一种发动机活塞表面的磨损趋势的预估方法,并进行了仿真分析研究。根据仿真计算结果模... 应用发动机专用仿真软件AVL_EXCITE进行了发动机活塞-活塞环-气缸套副的动力学分析,获得了活塞在气缸内的拍击运动参数和活塞与气缸套碰撞力。提出了一种发动机活塞表面的磨损趋势的预估方法,并进行了仿真分析研究。根据仿真计算结果模拟了发动机运转过程中活塞与气缸套接触状态,得到了作用在活塞表面每一点上的接触力,根据其接触力模拟了发动机活塞磨损状态。模拟结果表明能够准确地预测到在不同活塞与气缸套间隙下的活塞拍击运动特性及表面磨损情况。 展开更多
关键词 发动机 活塞 动力学模拟 磨损 间隙
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基于等效坡度的自动手动变速器换档规律研究 被引量:7
12
作者 李磊 章国胜 +1 位作者 宋健 黄全安 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期144-148,共5页
针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动... 针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动机特性及整车传动系统特性,分析了车辆在特殊路面上行驶规律;分析得出了特殊路面的共性因素,即路面阻力特性,将各种路面的不同归结为路面阻力的不同,包括滚动阻力和坡道阻力,并将这些阻力归结为等效坡道阻力。根据这种方法,在特殊路面上进行测试,自动计算出了路面的等效坡度;制定了特殊路面上的换档规律,进行道路试验,达到了研究目标。 展开更多
关键词 汽车工程 等效坡度 汽车动力学 自动手动变速器 复杂路面 换档规律
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基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究 被引量:7
13
作者 王威 宋玉玲 李瑰贤 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期355-360,共6页
汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了... 汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义。 展开更多
关键词 汽车转向系 增量谐波平衡法 基波 超谐波 非线性动力学
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极限工况下周期转向汽车侧向动力稳定性及分岔分析 被引量:7
14
作者 杨秀建 王增才 +1 位作者 彭伟利 朱淑亮 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期141-145,152,共6页
将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应,结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为。应用Poincaré映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响。... 将汽车在极限工况下的转向操作建模为周期转向激励的非线性振动系统的响应,结合打靶法和Floquet理论分析了周期转向的稳定性和分岔行为。应用Poincaré映射分析了不同的质心位置和不同的车速对极限工况下汽车转向频率特性的影响。结果表明,汽车周期转向时可能发生鞍结分岔和倍周期分岔,发生鞍结分岔还常伴有跳跃现象;极限工况下汽车的转向频率特性与常规工况有很大的不同,转向频率对汽车的稳定性有显著影响,必须采用非线性分析方法。 展开更多
关键词 汽车工程 非线性动力学 分岔 周期运动 稳定性
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汽车发动机悬置系统的多目标优化 被引量:6
15
作者 赵旭光 姜潮 于盛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1940-1946,共7页
基于多目标优化理论,建立了一种发动机悬置系统优化设计模型,通过悬置刚度和位置参数的合理设置保证了主要振动方向上的能量解耦率最大化。分别以发动机悬置系统垂直方向和绕曲轴方向的能量解耦率最大为优化目标,以悬置刚度参数和位置... 基于多目标优化理论,建立了一种发动机悬置系统优化设计模型,通过悬置刚度和位置参数的合理设置保证了主要振动方向上的能量解耦率最大化。分别以发动机悬置系统垂直方向和绕曲轴方向的能量解耦率最大为优化目标,以悬置刚度参数和位置参数为优化设计变量,考虑固有频率和动力总成参数的约束,构造了悬置系统六自由度模型,并利用非支配排序遗传算法对该系统进行多目标优化。最后该方法被应用于某型汽车发动机的悬置系统设计。 展开更多
关键词 发动机悬置系统 能量解耦率 多目标优化
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考虑OAP影响的汽车发动机FEAD系统动力学特性研究 被引量:6
16
作者 王二化 吴波 +1 位作者 胡友民 杨叔子 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第12期13-17,共5页
汽车发动机前端附件驱动(Front end accessory drive,简称FEAD)系统的动力学特性直接影响汽车的噪声(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度(Harshness),进而影响汽车的安全性和舒适性。建立了考虑发电机超越皮带轮(Overrunning alternat... 汽车发动机前端附件驱动(Front end accessory drive,简称FEAD)系统的动力学特性直接影响汽车的噪声(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度(Harshness),进而影响汽车的安全性和舒适性。建立了考虑发电机超越皮带轮(Overrunning alternator pulley,OAP)影响的FEAD系统的非线性旋转振动模型。分析了OAP对FEAD系统动态特性的影响,得到了OAP系统刚度对张紧轮角度波动、带段B1和B3动态张力的影响。研究为FEAD系统和OAP的优化设计提供了必要的理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 前端附件驱动系统 发电机超越皮带轮 汽车发动机 动力学分析 非线性振动
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汽车动理学模型综述 被引量:5
17
作者 孙海涛 陈关龙 《客车技术》 2006年第6期3-7,共5页
随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的汽车动理学模型,主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上,介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整... 随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的汽车动理学模型,主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上,介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型,技术介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿直模型,最后提出了汽车动理学模型的发展趋势。 展开更多
关键词 汽车动理学 集中参数模型 多体参数模型 综述
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经济型汽车离合器动力学分析 被引量:2
18
作者 刘安阵 莫易敏 +1 位作者 吕俊成 汤春球 《机械工程师》 2008年第9期33-35,共3页
通过对经济型汽车离合器接合过程的动力学分析,结合其工作原理和故障现象,对传统离合器动力学计算方法进行改进,建立较为准确的经济型汽车离合器接合过程动力学模型,并进行实体建模和CAE分析。
关键词 经济型汽车 离合器 动力学分析 CAE分析
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无人车硬件在环虚拟测试系统设计与验证 被引量:4
19
作者 李登峰 秦风 +2 位作者 王文威 许辉 刘嘉琪 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期116-126,共11页
为了解决在验证无人车的智能行为时,实地道路测试中面临的诸多问题,如费时、经济性差、道路环境要求高,以及易受天气环境的影响等。通过设计无人车硬件在环虚拟测试系统以及虚拟现实的方式对无人车的智能行为进行测试,该系统包括虚拟交... 为了解决在验证无人车的智能行为时,实地道路测试中面临的诸多问题,如费时、经济性差、道路环境要求高,以及易受天气环境的影响等。通过设计无人车硬件在环虚拟测试系统以及虚拟现实的方式对无人车的智能行为进行测试,该系统包括虚拟交通环境、道路模拟、车辆动力学以及模拟车载传感器的感知4个部分,可满足在无人车测试时对不同的交通状况、不同车型、不同传感器的测试需求。在虚拟交通环境部分提出了动态场景的自动触发机制,可适用于虚拟场景内所有动态运动目标的触发;在车辆动力学部分,设计了2个车辆模型通过在实时系统中的接口映射方案,解决了场景软件中车辆模型自由度少、车辆模型精度差等问题;在模拟传感器感知部分,提出了2种激励信号方案,一方面解决了因传感器目标模拟系统的物理因素导致的不足,另一方面也更好地适应复杂场景下车辆算法测试。通过该系统设计的一个虚拟测试场景,在场景中验证动态场景的自动触发机制,通过配置某待测实车的车辆动力学模型,在该虚拟测试场景中测试待测实车整车控制器的自适应巡航功能。研究结果表明:自动触发机制可准点触发虚拟目标车辆运动,待测实车整车控制器的自适应巡航能力良好,在低速场景中跟车距离稳定在40 m左右;此外系统存在一定程度的机械延迟,对系统不同激励信号方式的应用研究表明,在坡度与弯道场景中黑盒模拟法存在一定的不足。该系统可完成无人车硬件在环的虚拟测试。 展开更多
关键词 汽车工程 无人车 硬件在环 虚拟测试 车辆动力学 智能
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利用弹塑性变形控制碰撞与接合 被引量:4
20
作者 杨臻 邱阳 薄玉成 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期238-241,共4页
根据汽车碰撞模拟试验系统中台车与吸能器之间的碰撞接合问题 ,用经典理论分析了两物体相互碰撞接合过程。充分利用弹性材料和塑性材料的特性 ,设计弹 -塑性缓冲结构。采用 ANSYS- DYNA3D软件对缓冲结构进行大位移变形的动态分析计算。... 根据汽车碰撞模拟试验系统中台车与吸能器之间的碰撞接合问题 ,用经典理论分析了两物体相互碰撞接合过程。充分利用弹性材料和塑性材料的特性 ,设计弹 -塑性缓冲结构。采用 ANSYS- DYNA3D软件对缓冲结构进行大位移变形的动态分析计算。试验证明采用这种结构 ,能有效控制碰撞瞬间撞击力峰值。 展开更多
关键词 汽车试验 碰撞模拟试验 缓冲结构 设计 能量消耗 弹塑性变形控制 接合过程
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