题名 一种定子铁心加强筋机器人自动组对焊接线的设计
1
作者
张新主
机构
上海众冠智能设备有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第4期217-221,共5页
文摘
定子铁心是电机结构的核心部件之一。定子铁心由定子冲压片、定子通风槽板、加强筋、驱动端定子压圈板、非驱动端定子压圈板、定子齿压板组成,通过弧焊工艺连接成一个整体。文章设计了利用工业机器人对定子铁心上的加强筋进行自动抓取和焊接的智能化焊接生产线。定子铁心加强筋机器人自动组对焊接线,可以完成多种定子铁心的加强筋自动抓取和焊接工作,而且能进行多种产品的混线生产,提高了生产效率,提升了产品的质量与稳定性。
关键词
定子铁心 自动组对 自动焊接 工业机器人 焊接线设计
Keywords
stator core automatic pairingautomatic welding industrial robots welding line design
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TM315
[电气工程—电机]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 RFID车型识别技术的应用研究
被引量：3
2
作者
施国栋 韦军 孙国林 毛柏吉 姜淮 李长松
机构
中国第一汽车股份有限公司工程与生产物流部
出处
《汽车工艺与材料》
2023年第1期66-72,共7页
文摘
以无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)为研究对象,概述该技术的基本定义、组成部件、基本工作原理,并详细阐述SICK品牌RFID在自动焊装生产线中的安装形式、参数设置方法、硬件网络组成原理、软件控制方法和信息解析方式。利用标签中刻制的车型信息实现了生产线上高低配车型的自动识别和混流生产工艺方案,具有安装形式简单、识别速度快、信息准确的特点。车型生产任务由上位机自动下发至线体,能够远程控制车型配比,具备了很高程度的数字化生产能力,极大提高了生产效率和自动化水平。
关键词
无线射频识别技术 自动焊装线 信息传递 混流生产
Keywords
RFID automatic welding line Information transfer Mixed flow production
分类号
U468.22
[机械工程—车辆工程]
题名 工业4.0背景下汽车自动焊装线开动率评估仿真研究
被引量：1
3
作者
王建华 黄贤凤 尚莹莹 曹婷
机构
江苏大学管理学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2018年第5期25-29,共5页
基金
江苏省高校哲学社会科学一般基金资助项目(2015SJB835) 江苏大学高级人才科研启动基金资助项目(11JDG006)
文摘
针对工业4.0背景下自动生产线开动率难以精确评估的问题,利用计算机仿真方法进行建模和试验分析。以汽车自动焊装线为对象,分析了产线的同步移动和异步移动两类控制模式以及单个自动工作站作业节拍内的七个时序,并对开动率评估问题进行了界定。通过算例设计,给出了开动率评估需要收集的具体数据。基于可靠性理论和并行与串行作业故障叠加效应,将单个工作站多台机器人视为一台机器人进行建模,并给出了可靠性参数获取方法。通过WITNESS仿真平台对算例进行试验,给出了开动率评估仿真试验与结果分析的方法和过程,获得了产线间吊具数量、设备质量水平和现场维修水平对同步移动和异步移动两类产线开动率的定量化影响规律。试验结果验证了该方法是自动生产线设计方案评估和改善的一种有效分析手段。
关键词
工业4.0 自动焊装线 同步移动 异步移动 可靠性 开动率
Keywords
Industry 4.0 automatic welding line Synchronous movement Asynchronous movement Reliability Availability
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 EFO打火成球电路设计
被引量：1
4
作者
杨健 曾聚峰 彭俊捷
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
出处
《大众科技》
2019年第9期30-32,38,共4页
文摘
研究设计的EFO(打火杆)打火成球电路是自动焊线工艺里面重要组成部分,打火电路是以STM32电路作为主控,通过电源供电电路提供电路中所需各种电压;经过高压驱动电路来产生击穿空气所需电压;根据电压的大小和电压的持续时间来确定烧球电流的给定,再由电流检测电路与给定电流进行检测和系统形成闭环控制电流大小,进而控制金丝烧球的质量。在设计中考虑了人身安全和保护设备增设保护电路,无论打火烧球是否完成,20ms后停止整个打火烧球电压输出。
关键词
自动焊线 打火成球 系统闭环 安全稳定
Keywords
automatic welding line strike ball closed loop system safety and stability
分类号
TN3
[电子电信—物理电子学]
题名 工业以太网技术在自动化焊接生产线系统的应用
5
作者
倪炳林 蒙小鹏 陆小怡 蓝善军
机构
柳州五菱汽车工业有限公司
出处
《大众科技》
2019年第5期63-65,共3页
文摘
汽车行业的快速发展,对汽车装备制造业提出了更高的要求。更高的制造精度、更快的制造速度、更大的制造柔性能力、更好的设备配合度,已然成为了各车企的目标,各类网络通信技术越来越多的应用到生产线上来。文章主要论述工业以太网技术的特点、通信原理及其通信方式、基本配置以及工业以太网技术在现代化自动焊接生产线的运用。
关键词
焊接自动线 以太网 通信 汽车行业
Keywords
automatic welding line Ethernet communication automobile industry
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机器人自动化弧焊生产线
被引量：4
6
作者
叶坤
机构
安川首钢机器人有限公司
出处
《电焊机》
2017年第8期30-37,共8页
文摘
机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。
关键词
机器人自动化弧焊生产线 自动化 智能化 柔性化
Keywords
robot automatic arc welding line automat ion intelligence flexibility
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 新型烘焊自动线的研究与开发
7
作者
陆宝春 张卫 丁武学 李振宁
机构
南京理工大学制造工程学院
出处
《微计算机信息》
1997年第5期27-30,共4页
文摘
通过对散热器烘焊生产工艺的需求分析，建立了新型烘焊自动线的功能模型与总体结构。针对烘焊过程的非线性、时变性、参数间强耦合和较大的随机性干扰等特点，设计了主烘腔的温度模糊控制器。基于工业控制计算机和可编程序控制器的两级控制，具体开发了新型烘焊自动线。实际运行表明：系统工作可靠，生产效率、产品质量均获得较大提高。
关键词
散热器 烘焊自动线 工业控制机
Keywords
automatic Core-welding line Industry Control Personal Computer Programmable Controller Fuzzy Control
分类号
TK172
[动力工程及工程热物理—热能工程]
题名 工业机器人自动焊接生产线的设计与调试
被引量：7
8
作者
陈志平
机构
四川信息职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期42-45,49,共5页
文摘
工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。
关键词
工业机器人 自动焊接生产线 PLC编程 电磁刹车 原点校正
Keywords
Industrial robots automatic welding production line PLC programming Electromagnetic brake Origin of correction
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 梯子梁自动焊接生产线设计
被引量：2
9
作者
周好斌 付新宇 刘嘉琪 单航
机构
西安石油大学材料科学与工程学院
出处
《焊管》
2019年第12期51-54,共4页
文摘
针对目前梯子梁生产采用的手工焊接质量不稳定、易产生缺陷的现状,设计了一种基于PLC控制的梯子梁自动焊接生产线,以实现多种批次梯子梁的全自动生产。本研究提出了生产线设计中存在的主要问题及解决思路,并对关键位置的设计进行了阐述。通过对短节自动上料装置、钢筋传送速度匹配装置及梯子梁自动剪切装置的设计,实现了全自动下料、焊接和成品出料功能,保证了生产线的全自动生产。生产实践表明,所设计的生产线能够实现步进焊接和自动连续生产,生产的梯子梁外观平整,焊接点的稳定性及抗剪性能满足技术要求,生产效率高。
关键词
自动焊接生产线 梯子梁 PLC
Keywords
automatic welding production line ladder beam PLC
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 梯子梁自动焊生产线短料上料装置设计
被引量：2
10
作者
周好斌 刘嘉琪 付新宇 袁旺
机构
西安石油大学材料科学与工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第10期104-105,共2页
文摘
针对目前梯子梁自动焊生产线送料部分主要靠人工上料的问题,为实现上料过程全自动化,介绍了一种专用于梯子梁自动焊接设备的短料上料装置,可将2根短料同时自动上料至焊接工位,固定并夹紧直至完成焊接。该装置采用气动装置驱动,可长时间持续工作,效率高,精度高。
关键词
梯子梁 自动焊接生产线 上料装置
Keywords
ladder beam automatic welding production line feeding device
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 掘进机电控箱自动焊接生产线设计与应用
被引量：2
11
作者
房术荣 曲兵兵 张伟强 陈志超
机构
三一重型装备有限公司
出处
《煤矿机械》
2016年第4期29-30,共2页
文摘
通过研究掘进机电控箱箱体自动焊接生产线设计与应用,成功建立了一条电控箱箱体自动化焊接生产线,通过合理的设备选型和节拍平衡,优化了生产工艺流程,提高了产能,并最终实现了少人化加工的目的。
关键词
掘进机 电控箱 自动焊接生产线 机器人工作站 节拍平衡
Keywords
tunnel boring machine electrical control box automatic welding production line robotstation cycle time balancing
分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
题名 铁路货车端墙焊接生产线的柔性化设计及应用
被引量：2
12
作者
许永辉 于维 苏广宇 卢国胜
机构
齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 吉林石油集团有限责任公司扶余综合服务公司
出处
《焊接》
北大核心
2014年第2期67-69,共3页
文摘
阐述了铁路货车端墙自动化焊接生产线的组成,并对生产线创新性设计、生产方案优化论证等方面进行重点论述,以此阐明焊接生产线的柔性化设计理念,使该生产线具有适应多品种铁路货车端墙生产的扩展性和通用性,可以实现多品种、自动化、高质量、高效率的目标,达到适应频繁转产,降低转产成本的目的。并为今后提升其它自动化焊接生产线的设计和推广应用提供了有益的参考和借鉴。
关键词
焊接自动化生产线 柔性化设计 生产应用
Keywords
automatic welding production line flexible design production application
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 自动化技术在装载机后车架焊接生产线上的应用
13
作者
陆其东 李江崟 张剑
机构
广西柳工机械股份有限公司
出处
《装备制造技术》
2017年第5期195-197,共3页
文摘
近年来,焊接及物流自动化在汽车行业已得到了快速的发展。中国的工程机械制造行业也迎来了历史的转型期,自动化焊接及物流设备的引入将提升企业的生产能力及核心竞争力。本文从柔性自动化焊接生产线的角度出发,分析了后车架的结构特点及焊接可焊性,明确了焊接生产线的设计思路,并介绍了焊接生产线系统配置、系统配置功能以及应用过程中在质量和生产效率方面产生的明显效果。
关键词
自动化焊接 焊接生产线 机器人
Keywords
automatic welding welding production line welding robot
分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 钢筋钢带自动焊生产线专用电阻焊焊机的设计
14
作者
周好斌 单航 付新宇 刘嘉琪
机构
西安石油大学材料科学与工程学院
出处
《焊管》
2019年第2期52-56,共5页
文摘
为了解决常规钢筋钢带自动焊生产线中焊接单根短节存在的生产效率低、焊接短节两端焊接热量不均、短节并联分流以及焊接三相电流不平衡等问题,采用同时焊接6根钢筋短节,且单根短节的焊接采取双电源独立供电模式进行焊接。设计了专用电阻焊的焊接接头及焊接电源的结构,计算了其主要参数,实现了钢筋钢带的自动焊接。检测结果表明,焊接产品的拉伸断裂荷重满足实际使用要求,该设计结构和参数合理可行。
关键词
钢筋钢带 自动焊生产线 电阻压焊 电源装置
Keywords
steel bar and strip automatic welding production line pressure resistance welding power device
分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
题名 自动焊接生产线在输电线路钢管塔加工中的应用
15
作者
王志红 刘松善 冯刚 周桂萍 贾芊
机构
国家电网有限公司技术学院分公司
出处
《电焊机》
2019年第10期101-104,共4页
文摘
随着特高压输电线路的建设,钢管塔因结构传力清晰、用钢量少、占地面积小等优点得到了广泛应用,其主要构件采用带颈法兰和直缝焊管,带颈法兰与钢管的环向对接焊缝是钢管塔加工工序关键之一,全部要求一级焊缝。针对实际生产中的钢管与法兰对接焊缝,介绍了自动焊接生产线在输电线路钢管塔中的应用,包括焊前准备、焊接、焊接质量检验及效率对比等。自动焊接生产线的应用保证了焊缝质量,提高了生产效率的提高,改善了劳动环境。
关键词
自动焊接生产线 钢管塔 加工
Keywords
automatic welding production line steel tube tower processing
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 汽车液力变矩器部件全自动凸焊生产线再利用及工艺
16
作者
牛伟强 吕浩 唐春 蒋勇 陈科 犹安模 张国亮
机构
重庆红宇精密工业有限责任公司民品技术中心 华侨大学计算机学院
出处
《机械制造文摘（焊接分册）》
2015年第1期20-25,共6页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2013J050901)
文摘
介绍了全自动凸焊专用生产线,在充分吸收、消化和借鉴国外技术及结合国产液力变矩器结构特点基础上,成功实现了该生产线的改造和再利用,弥补了顶盖定位柱焊接存在的工艺水平落后、焊接质量不稳定、生产效率低、制造成本高等诸多不足。其成功经验,有助于国产液力变矩器自动化焊接工艺水平的提高和发展,具有较高的参考价值和经济价值。
关键词
全自动凸焊生产线 改造及再利用 液力变矩器顶盖定位柱 凸焊工艺
Keywords
automatic projection welding product line reform and reuse pilot hub of the torque converter cover projection welding process
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
题名 传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计
17
作者
黄敏
机构
株洲电焊机厂
出处
《电焊机》
2000年第4期18-19,共2页
文摘
介绍了传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计原理、机构特点 ,指出了设计中应注意的有关问题并进行了详细分析 ,说明了应用效果。
关键词
传动轴 自动焊接 装配 输送贮料机构 汽车
Keywords
Transmission shaft automatic welding assembly line Transfer storage mechanism Design
分类号
U463.210.5
[机械工程—车辆工程]
TG431
[交通运输工程—载运工具运用工程]
