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管道自动焊装备发展现状及前景展望 被引量：24
1
作者 张毅 刘晓文 +2 位作者 张锋 邹鹏 王宽龙 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第7期721-727,共7页
随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技... 随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技术,采用液压传动技术、机械制造技术、自动控制技术结合焊接工艺,完成现场管口的焊接任务,其焊接质量和焊接效率的稳定性在流水施工作业过程中优势明显。系统介绍了自动焊技术特点,阐述了国内外管道坡口机、内焊机、外焊机以及自动焊技术的发展现状,并对未来自动焊装备的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 油气管道 自动焊技术 自动焊装备 坡口机 内焊机 外焊机
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自动化焊接设备在工程机械制造中的应用探讨 被引量：15
2
作者 陈明凯 《科技创新与应用》 2018年第7期153-154,共2页
自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键。文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点。在此基础上,探讨自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、... 自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键。文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点。在此基础上,探讨自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、龙门架、软件系统、传感系统等的应用,并分析其应用现状及发展趋势。 展开更多
关键词 自动化焊接设备 工程机械制造 自动化焊接专机 焊接机器人 应用发展趋势
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长输管道全位置自动焊接设备的研制 被引量：13
3
作者 唐德渝 冯标 +2 位作者 张建护 李春润 张田利 《石油工程建设》 北大核心 2002年第4期37-40,共4页
为适应我国高速发展的管道建设形势的需要 ,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术 ,实际应用取得了满意的效果。该套设备体积小 ,重量轻 ,操作简便 ,成本低 ,功能强 ,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平 ,... 为适应我国高速发展的管道建设形势的需要 ,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术 ,实际应用取得了满意的效果。该套设备体积小 ,重量轻 ,操作简便 ,成本低 ,功能强 ,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平 ,克服了国外同类产品的庞大而复杂、造价和售价高等弊端 ,具有较高的推广应用价值。文章介绍了该套设备的机械系统、控制系统的研制 。 展开更多
关键词 长输管道 全位置自动焊接设备 研制 油气管道
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长输管道自动焊数字化现状及发展趋势--数据采集及无线传输技术 被引量：6
4
作者 张毅 张锋 +2 位作者 苗群福 李华平 王东坡 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期110-117,共8页
随着管道智能化建设的发展,在实现“管道建设全生命周期”施工要求下,自动焊技术作为一种高效焊接技术迅速推广于管道施工,长输管道自动焊接数字化成为研究重点。为此,梳理了自动焊装备数据采集和无线传输技术的现状,调研了国内外知名... 随着管道智能化建设的发展,在实现“管道建设全生命周期”施工要求下,自动焊技术作为一种高效焊接技术迅速推广于管道施工,长输管道自动焊接数字化成为研究重点。为此,梳理了自动焊装备数据采集和无线传输技术的现状,调研了国内外知名焊接电源厂家的群控系统、组网管理系统和云系统等大数据数字化技术进程,对比分析了自动焊装备的采集对象、焊接工艺、焊接过程的监测手段和数据传输,并展望了自动焊装备数字化技术的发展趋势。研究结果表明:①自动焊数据采集和无线传输属于小容量、小集群、实时性强的参数匹配性验证无反馈开环采集传输系统;②焊接电源的数据采集和无线传输属于小容量、中集群、实时性强的多维度带反馈的闭环采集传输系统;③数据采集将从单一化到多样化,数据采集分析方法将多维化,数据信息将规范化、标准化,数据采集、传输将建立实时闭环反馈系统。结论认为,大数据、人工智能时代已经到来,管道焊接也将从“经验化”过渡到“数字化”,管道自动焊技术已成为管道建设的标准要求。 展开更多
关键词 长输管道 数字化 自动焊技术 自动焊装备 数据采集 无线传输 焊接电源
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中俄东线D1 422 mm管道自动焊装备应用及分析 被引量：8
5
作者 吕健 马子健 王亮 《焊接技术》 2019年第6期61-64,6,共5页
随着管道建设用钢管强度等级的不断提高,以及管径和壁厚的不断增大,管道自动焊技术以其更优良的焊缝综合力学性能和更可靠的管道运行安全越来越受到管道建设者的重视,数字化、自动化、智能化的自动焊技术成为油气管道焊接的发展方向。... 随着管道建设用钢管强度等级的不断提高,以及管径和壁厚的不断增大,管道自动焊技术以其更优良的焊缝综合力学性能和更可靠的管道运行安全越来越受到管道建设者的重视,数字化、自动化、智能化的自动焊技术成为油气管道焊接的发展方向。文中介绍了中俄东线D1 422 mm自动焊技术和装备的应用,从坡口机、内焊机到外焊机等方面阐述了各种自动焊装备的性能特点,并分析了不同装备的差异,提出了今后管道自动焊装备的发展趋势。 展开更多
关键词 中俄东线 D1 422 MM 自动焊 装备 分析
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X52材质大口径钢制管道全位置自动焊应用总结
6
作者 李超华 刘井坤 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第2期26-31,共6页
针对X52管线钢的全自动焊焊接接头,充分考虑双焊炬的相互影响以及施工环境的影响,对焊接工艺参数进行了调整和优化,通过拉伸试验、弯曲试验、刻槽锤断试验及硬度试验等机械性能试验验证了焊接工艺的可靠性,形成了焊接工艺评定;同时分析... 针对X52管线钢的全自动焊焊接接头,充分考虑双焊炬的相互影响以及施工环境的影响,对焊接工艺参数进行了调整和优化,通过拉伸试验、弯曲试验、刻槽锤断试验及硬度试验等机械性能试验验证了焊接工艺的可靠性,形成了焊接工艺评定;同时分析并解决了现场焊接中出现的问题,提炼总结了双焊炬自动焊焊接工艺参数优化的要点,形成了适用于X52管线钢的铜衬垫全自动焊工艺。对焊缝进行了金相分析和硬度试验,从微观上分析了焊缝金属组织结构的分布情况,发现X52管线钢焊缝、热影响区及母材硬度分布与对应区域金相组织中珠光体含量呈正相关,进一步验证了该焊接工艺条件下焊缝金属及热影响区金相组织的一致性。结果表明,铜衬垫全自动焊工艺适用于大口径钢制管道的焊接,采用该工艺可以明显提升焊接质量和焊接效率。 展开更多
关键词 X52材质 大口径 钢制管道 自动焊接 焊接设备 焊接工艺 焊接性能 硬度试验
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全铝散热器封头自动焊设备及焊接工艺 被引量：7
7
作者 宋志强 周好斌 +1 位作者 徐向前 张卫卫 《电焊机》 北大核心 2010年第5期155-159,共5页
为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接,研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单片机为内核的自动控制系统,控制分别安装在直线导轨上的两台焊接小车的行走和安装在两个十字滑台上的两... 为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接,研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单片机为内核的自动控制系统,控制分别安装在直线导轨上的两台焊接小车的行走和安装在两个十字滑台上的两把焊枪做平面曲线运动,并控制其他电机、气缸、焊机等的动作,从而实现全铝汽车散热器封头环形焊缝的自动焊接。并介绍了该设备的机械结构原理和电气控制原理以及自动焊接工艺。 展开更多
关键词 散热器 曲线焊缝 自动焊设备 焊接工艺 控制系统
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基于PLC的自动焊接设备控制系统设计 被引量：7
8
作者 赵阳 孟祥印 +2 位作者 王鸿雁 尹海涛 张志峰 《煤矿机械》 2016年第8期167-169,共3页
针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPS... 针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPSoft人机界面编程软件搭建相应触屏式人-机界面,可实现快捷的选择工作模式和设置工艺参数。 展开更多
关键词 自动焊接设备 可编程逻辑控制器 人机界面 自动控制系统 伺服电机
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高端液压支架自动化焊接工艺和装备的应用 被引量：7
9
作者 赵喜增 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期139-140,共2页
高端液压支架结构件的自动化焊接技术在国内尚处于起步阶段,国内大中型支架生产企业多数采用人工焊接的方式进行液压支架结构件的生产,存在焊接质量不稳定、工人劳动强度大等问题,金鼎公司自主研发的高端液压支架自动焊接工艺和装备能... 高端液压支架结构件的自动化焊接技术在国内尚处于起步阶段,国内大中型支架生产企业多数采用人工焊接的方式进行液压支架结构件的生产,存在焊接质量不稳定、工人劳动强度大等问题,金鼎公司自主研发的高端液压支架自动焊接工艺和装备能够很好地改变这一现状。 展开更多
关键词 液压支架 结构件 自动化焊接 工艺 装备
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自动化焊接设备在工程机械制造中的应用探索 被引量：2
10
作者 刘清峰 《科学与信息化》 2023年第9期112-114,共3页
自动焊接设备广泛用于机械工程中,是提高机器生产能力的关键。文章概述了自动焊接设备,并展示了专用焊接机和焊接机器人的功能。在此基础上,文章还讨论了自动焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接能量、机架、软件系统、传感器系统等... 自动焊接设备广泛用于机械工程中,是提高机器生产能力的关键。文章概述了自动焊接设备,并展示了专用焊接机和焊接机器人的功能。在此基础上,文章还讨论了自动焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接能量、机架、软件系统、传感器系统等应用,并分析了应用现状和发展趋势。 展开更多
关键词 自动化焊接设备 工程机械制造 应用
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基于工业PC和PLC的圆形电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计 被引量：6
11
作者 单根立 董沛森 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期94-97,共4页
介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人... 介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人工操作,提高焊接质量和生产效率。 展开更多
关键词 工业PC PLC 电连接器 多芯电缆 自动焊接设备
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MARK Ⅲ型液货围护系统波纹板焊接研究现状
12
作者 陈振款 何建萍 +3 位作者 李芳 华学明 黄文荣 徐军 《船舶与海洋工程》 2023年第5期1-7,共7页
从液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船MARKⅢ型液货围护系统的主屏壁波纹板焊接质量的重要性出发,分析1.2 mm厚SUS 304L不锈钢波纹板焊接的薄板特性、形状的复杂性、焊接的特殊要求和难点。在此基础上,从波纹板焊接方法和自动化... 从液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船MARKⅢ型液货围护系统的主屏壁波纹板焊接质量的重要性出发,分析1.2 mm厚SUS 304L不锈钢波纹板焊接的薄板特性、形状的复杂性、焊接的特殊要求和难点。在此基础上,从波纹板焊接方法和自动化焊接装备出发,论述波纹板焊接的研究现状。研究表明:目前采用的波纹板焊接方法以钨极氩弧焊和等离子弧焊为主,自动化的焊接设备主要集中应用在波纹板复杂三维结构焊接接头的焊缝跟踪、焊接轨迹自动规划、枪体姿态和工艺参数的分区自动调节等领域中;未来针对波纹板焊接的自动化技术,需进一步开展焊接现场的实时监控和焊接质量的自适应控制,以保证整个波纹板的焊接质量符合要求。 展开更多
关键词 波纹板焊接 自动化焊接 焊接设备 液化天然气(LNG)船 MARKⅢ系统
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液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案研究 被引量：5
13
作者 王安国 《山东煤炭科技》 2017年第3期99-100,103,共3页
实现焊接的自动化操作对提高液压支架的生产率具有重要的作用,相关行业尤其是煤炭机械制造业对于自动化的装备有着迫切的需求,因此必须解决自动化焊接的技术难题,将其进行推广并应用到生产中,才能提高生产的质量与效益,为行业的发展奠... 实现焊接的自动化操作对提高液压支架的生产率具有重要的作用,相关行业尤其是煤炭机械制造业对于自动化的装备有着迫切的需求,因此必须解决自动化焊接的技术难题,将其进行推广并应用到生产中,才能提高生产的质量与效益,为行业的发展奠定基础。 展开更多
关键词 液压支架 自动化焊接 工艺 装备
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马鞍形焊缝焊接运动轨迹的自动控制 被引量：4
14
作者 周建平 王雅娟 +1 位作者 许燕 梁楚华 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期117-120,共4页
针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点,设计用于相交管材相贯线焊缝自动焊接的控制系统,并给出该系统的机械传动机构的工作原理、电气结构和软件实现方法。实验证明:该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得了良好的效果,是一... 针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点,设计用于相交管材相贯线焊缝自动焊接的控制系统,并给出该系统的机械传动机构的工作原理、电气结构和软件实现方法。实验证明:该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得了良好的效果,是一种低成本马鞍形焊缝专用焊接设备,并且通过改变焊缝曲线数学模型,可用于其他形状管道接缝的焊接。 展开更多
关键词 自动控制 焊接设备 PCL-839运动控制卡
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管道建设中CRC-Evans自动焊接设备简介与选用 被引量：5
15
作者 谭言毅 罗建国 胡爱琴 《电焊机》 北大核心 2009年第5期156-158,共3页
效率高、质量好且稳定是CRC-Evans自动焊接设备的显著特点,随着世界各国油气管道建设速度加快,管道焊接对自动化程度的要求越来越高。为了更好地控制工程质量、提高生产效率,降低劳动强度,CRC-Evans自动焊公司为用户提供更加先进的管道... 效率高、质量好且稳定是CRC-Evans自动焊接设备的显著特点,随着世界各国油气管道建设速度加快,管道焊接对自动化程度的要求越来越高。为了更好地控制工程质量、提高生产效率,降低劳动强度,CRC-Evans自动焊公司为用户提供更加先进的管道全位置自动焊系统,包括坡口机、内焊机、P260,M300C、P600等。根据各个管道焊接项目对成本、工期、质量等方面的要求,在选用CRC-Evans全自动焊设备时,应综合考虑,选择最适合的设备组合。 展开更多
关键词 自动焊 CRC-Evans 设备特性
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储罐横焊缝自动焊接装置的研制 被引量：5
16
作者 刘家发 朱宪宝 《电焊机》 2006年第12期56-59,共4页
设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过... 设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。 展开更多
关键词 储罐倒装 自动跟踪 焊接装置
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自动焊接设备故障监测方法优化策略研究 被引量：1
17
作者 王刚 《自动化应用》 2023年第2期119-121,124,共4页
自动焊接设备在工作时受外部工作条件的干扰,极易导致系统的故障,因此,针对存在的事故识别不完全的现象,本文开展了自动焊接设备事故状态分析技术的研发。通过事故现场检验技术,建立事故检验方法数据,设定事故报警范围参数,重建事故点程... 自动焊接设备在工作时受外部工作条件的干扰,极易导致系统的故障,因此,针对存在的事故识别不完全的现象,本文开展了自动焊接设备事故状态分析技术的研发。通过事故现场检验技术,建立事故检验方法数据,设定事故报警范围参数,重建事故点程序,通过设置事故信息处理系统,可以精确定位事故点,并分析事故状态。在设计方面,通过模拟实验环境,证明了新采用的技术在实际使用中能提高事故点的确定个数,具有实际市场推广价值。 展开更多
关键词 自动焊接设备 故障状态 监测方法 优化策略
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全自动埋弧焊在全位置焊接的构想 被引量：1
18
作者 王建华 《油气储运》 CAS 北大核心 1997年第7期41-43,共3页
结合长距离输送管道焊接工程的实际需要,将引进的只适用于水平位置(俯焊位)和横焊位置的自动埋弧焊设备,改装成能全位置进行埋弧自动焊接的设备。分别从焊接机械手、环形导轨、小车行走机构、焊剂的堆敷及防脱落装置、焊剂的输送和回收... 结合长距离输送管道焊接工程的实际需要,将引进的只适用于水平位置(俯焊位)和横焊位置的自动埋弧焊设备,改装成能全位置进行埋弧自动焊接的设备。分别从焊接机械手、环形导轨、小车行走机构、焊剂的堆敷及防脱落装置、焊剂的输送和回收系统的设计等方面,论述了埋弧自动全位置焊接的构想,为长输管道的施工实现全自动机械焊接提供了新思路。这种高效的焊接方法将会有广阔的使用前景。 展开更多
关键词 埋弧焊接 自动焊接 焊接设备 油气管道
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马鞍形空间曲线自动焊接设备的研制 被引量：4
19
作者 吴德勇 刘少林 +3 位作者 王锦夏 金凯平 何平 李宏 《电焊机》 北大核心 2014年第10期39-43,60,共6页
对于像马鞍形这样复杂的空间曲线焊缝,一般采用手工方式进行焊接,焊后一致性差,废品率高,对工人技术水平要求也较高。随着工业自动化程度的发展,研制马鞍形空间曲线的自动焊接设备具有较大的实用价值。依据马鞍形焊缝的主要特点和焊接工... 对于像马鞍形这样复杂的空间曲线焊缝,一般采用手工方式进行焊接,焊后一致性差,废品率高,对工人技术水平要求也较高。随着工业自动化程度的发展,研制马鞍形空间曲线的自动焊接设备具有较大的实用价值。依据马鞍形焊缝的主要特点和焊接工艺,设计了基于三菱高性能PLC Q02H为主要控制中心,辅以焊机、SSCNETⅢ总线位置控制模块、伺服驱动器及电机、参数设置人机界面、自动焊接机架等单元构成的马鞍形自动焊接设备。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成型良好,在锅炉、石油管道、核电、造船与海洋工程等普遍存在马鞍形焊缝需求的行业中具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 马鞍形 自动焊接设备 多层多道 断点记忆功能 高性能PLC
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自动化焊接设备在工程机械制造中的运用 被引量：4
20
作者 周涛 《内燃机与配件》 2021年第2期103-104,共2页
现阶段,随着我国科技水平的不断提升,自动化技术更加成熟,自动化焊接设备随之出现,并实现了机械制造领域中的高效应用。将自动化焊接设备应用于工程机械制造中,能够更好的保障机械制造效率及质量,提升焊接工艺精度,助推工程机械制造业... 现阶段,随着我国科技水平的不断提升,自动化技术更加成熟,自动化焊接设备随之出现,并实现了机械制造领域中的高效应用。将自动化焊接设备应用于工程机械制造中,能够更好的保障机械制造效率及质量,提升焊接工艺精度,助推工程机械制造业自动化发展。本文首先概述了自动化焊接设备的特点;其次分析了自动化焊接设备的应用优势;接着分析了自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用;最后探讨了自动化焊接设备在工程机械制造领域的应用发展趋势。 展开更多
关键词 工程机械制造业 自动化焊接设备 应用 探讨
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