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外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究 被引量:9
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作者 谢云 包起帆 +1 位作者 姚振强 葛中雄 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期106-108,共3页
世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外... 世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Fre- quency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸。 展开更多
关键词 自动化堆场 集卡定位 装卸系统
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模块化立体车库的三维设计
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作者 苗国祥 李辉 +1 位作者 张华 张自俭 《机械管理开发》 2023年第2期85-87,共3页
为缓解城市停车难、停车乱的问题,设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法,开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成,... 为缓解城市停车难、停车乱的问题,设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法,开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成,整体采用钢架结构,停车位可增减且互不干扰,平移和升降模块实现车辆的存取搬运功能,载车模块的载车板设计,实现卡车和自动复位的功能,而且突破了原有固定一个距离卡车的限制。最后利用机械结构与电机相互配合,实现断电和断线的双重保护功能,提高了安全性。 展开更多
关键词 模块化 立体车库 三维模型 车位数量可变 自动卡车 双重保护
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Study on Truss Robot Structure of Refrigerator Automatic Loader
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作者 MA Xianglin ZHU Cong WANG Gang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2023年第1期31-44,共14页
Aiming at the requirements of intelligent loading and shipping in large household appliance industry,an automatic loading and unloading robot for refrigerator is proposed.The robot is a gantry truss robot,which is com... Aiming at the requirements of intelligent loading and shipping in large household appliance industry,an automatic loading and unloading robot for refrigerator is proposed.The robot is a gantry truss robot,which is composed of active support,passive support,beam and fixture components at both ends to realize the taking and placing of the refrigerator on the logistics transmission line to the truck.In the actual working conditions,the no-load truss robot experiment,found that the robot in the design problems,and the robot was optimized.It not only solves the safety hazards of the refrigerator when grabbing and stacking products,but also realizes the automation and intelligence of the refrigerator conveying process. 展开更多
关键词 INTELLIGENT truss robot automatic loading truck
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洋山港-外高桥自动集卡专用道方案研究
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作者 牛建峰 袁胜强 +1 位作者 印莉敏 贡玮 《交通与港航》 2022年第6期29-34,共6页
文章围绕洋山港开展自动集卡专用道方案研究,确定总体原则和主要技术,通过系统性的现状分析,结合自动集卡、车路协同技术,聚焦洋山港-外高桥港两港间货运干线,甄别比选可行的自动集卡专用道路线,制定自动集卡专用道方案,提出分级分期实... 文章围绕洋山港开展自动集卡专用道方案研究,确定总体原则和主要技术,通过系统性的现状分析,结合自动集卡、车路协同技术,聚焦洋山港-外高桥港两港间货运干线,甄别比选可行的自动集卡专用道路线,制定自动集卡专用道方案,提出分级分期实施原则,并针对自动集卡专用道配套设施及措施提出建议。研究成果对于自动集卡专用道的进一步深入研究和专用道的建设使用具有指导性和可操作性。 展开更多
关键词 自动集卡 车路协同 专用道设计 分期实施
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载货汽车的一种新型半自动挂档系统研究
5
作者 郝真 郝书辉 《汽车实用技术》 2016年第10期46-48,共3页
设计了一种载货汽车新型挂档系统,即半自动挂档系统。其核心是采用在挂档操纵手球上增加一个开关装置,用来控制电磁阀工作,通过电路、气路、液路有效的连接使得传动结构与离合分泵连接,实现离合。此种挂档系统最大特点是驾驶员无需踩离... 设计了一种载货汽车新型挂档系统,即半自动挂档系统。其核心是采用在挂档操纵手球上增加一个开关装置,用来控制电磁阀工作,通过电路、气路、液路有效的连接使得传动结构与离合分泵连接,实现离合。此种挂档系统最大特点是驾驶员无需踩离合踏板就能实现挂档操作,极大地减轻了驾驶员因频踩离合踏板而引起的驾驶疲劳,使得驾驶载货汽车更加舒适、方便、快捷,并且还能有效降低燃油消耗,减少了尾气对环境的污染,国内首创。 展开更多
关键词 半自动 挂档 载货汽车
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全自动汽车煤炭采制样机的研究 被引量:15
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作者 祝培 彭超 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2011年第3期21-25,67,共5页
介绍了全自动煤炭汽车采制样机的构成模块;分析了车辆信息采集、三维坐标点选取、采样方式及采样点坐标的测量、采样系统编码模块、采样系统与其他系统的接口等功能;该系统的应用实现了煤炭采制样系统真正意义上的全自动控制,引领了采... 介绍了全自动煤炭汽车采制样机的构成模块;分析了车辆信息采集、三维坐标点选取、采样方式及采样点坐标的测量、采样系统编码模块、采样系统与其他系统的接口等功能;该系统的应用实现了煤炭采制样系统真正意义上的全自动控制,引领了采样机控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 煤炭 全自动汽车采制样机 坐标定位 PLC控制
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智能化汽车快速定量装车技术与装备研究 被引量:9
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作者 齐玫 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第11期4-6,112,共4页
介绍一种公路装煤车成套技术及工艺装备,其解决了采用汽车衡装车方式装载精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、不易管理等问题,从源头上解决了汽车装煤超载、欠载的突出问题,极大地提高了装车效率,满足公路汽车装煤运... 介绍一种公路装煤车成套技术及工艺装备,其解决了采用汽车衡装车方式装载精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、不易管理等问题,从源头上解决了汽车装煤超载、欠载的突出问题,极大地提高了装车效率,满足公路汽车装煤运输要求。 展开更多
关键词 汽车运输 定量斗秤 自动控制 精度 装车装备 煤炭
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高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制 被引量:7
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作者 郭洪艳 黄河 +3 位作者 尹震宇 郝宁峰 陈虹 曲婷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期552-561,共10页
提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距... 提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型预测控制 卡车队列行驶 分层控制 非线性 滚动优化
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自动驾驶技术在井下矿用卡车中的应用 被引量:5
9
作者 邹龙 张君 +4 位作者 曾体强 张东永 寇永渊 瞿士文 李玉哲 《中国矿山工程》 2022年第6期77-82,共6页
地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环。本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键... 地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环。本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键技术进行研究和讨论,研究结果表明自动驾驶系统线控改造技术、智能感知技术、定位技术、通信技术和矿卡集群调度技术可以很好的解决矿山驾驶人员安全问题和生产效率问题,有力的提升了矿山装备的智能化水平。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 井下矿用卡车 线控改造 智能感知 5G 集群调度
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基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统 被引量:5
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作者 武徽 《工矿自动化》 北大核心 2015年第12期64-67,共4页
针对煤矿汽车装运过程中装车车况多样、部门间流程繁琐、装车生产数据应用横跨多系统等情况,以装车系统数据库为基础,提出了基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统,详细介绍了该系统的架构和生产数据信息的融合。实际应用表明,该系统可实... 针对煤矿汽车装运过程中装车车况多样、部门间流程繁琐、装车生产数据应用横跨多系统等情况,以装车系统数据库为基础,提出了基于信息融合的煤矿汽车装运管控系统,详细介绍了该系统的架构和生产数据信息的融合。实际应用表明,该系统可实时跟踪煤矿汽车装运过程,可实现对汽运车辆的管理、生产数据的传递、配套自动化设备的接入应用等功能,装车效率高。 展开更多
关键词 煤炭运输 自动化装车 汽车装运 管控 信息融合
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复杂环境下路径规划算法 被引量:1
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作者 姚道金 殷雄 +3 位作者 罗真 温锐 陈智宇 邹鸿昊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期56-62,139,共8页
在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规... 在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明:提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2m/s和-0.4~0.4rad/s区域内,符合机器人运动学特性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 DWA算法 自动导向搬运车系统
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牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制 被引量:1
12
作者 贾生超 彭加耕 +1 位作者 黄伟 黄钦明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期190-201,210,共13页
为解决牵引挂车由于结构复杂、盲区范围大等因素造成的人工泊车困难,提出了一种适用于牵引挂车单步式垂直泊车的路径规划与运动控制方法。在规划阶段,提出以铰接角作为挂车最大虚拟转向角来计算最小转弯半径,考虑其在泊车过程中的碰撞约... 为解决牵引挂车由于结构复杂、盲区范围大等因素造成的人工泊车困难,提出了一种适用于牵引挂车单步式垂直泊车的路径规划与运动控制方法。在规划阶段,提出以铰接角作为挂车最大虚拟转向角来计算最小转弯半径,考虑其在泊车过程中的碰撞约束,选定可行起始点区域,利用B样条曲线规划出一条无碰撞的参考路径。运动控制阶段,建立以挂车后轴中心为研究对象的运动学模型,设计基于该运动学模型的模型预测控制器,针对该控制器提出了一种参考信息选取原则。最后,利用Simulink与TruckSim针对不同泊车起始点与不同车位尺寸进行仿真分析,结果表明:所提出的路径规划方法使牵引挂车的泊车起始点为可行起始区域内的任意值,扩大了起泊点的可选范围;车辆可无碰撞地泊入垂直车位且具有较小的跟踪误差,证明所设计的控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 自动泊车 牵引挂车 路径规划 运动控制
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无人值守式汽车衡称重系统的应用 被引量:4
13
作者 姚琪东 《集成电路应用》 2022年第4期112-113,共2页
以舟山LNG接收站为例,阐述无人值守式汽车衡称重系统的设计,针对系统的设备故障,分析原因,实施有效的管理措施,从而确保系统安全平稳运行,在实践中取得较好成效。
关键词 自动计量系统 无人值守 汽车衡 LNG接收站
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新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用 被引量:5
14
作者 赵斌 顾晓骏 周颖达 《起重运输机械》 2016年第1期84-85,共2页
新型远程控制技术将集装箱码头的作业方式由原岸边集装箱起重机司机室控制被远程办公室环境下的操作室所取代。介绍了远程操作岸边集装箱起重机的组成结构、运作方式,以及相比传统司机室作业的优势。
关键词 岸边集装箱起重机 远程操作 远程操作站 中央操作站 维护操作站 半自动系统 船型扫描系统 集卡定位系统
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石油化工厂油品装车发运系统 被引量:4
15
作者 张华莎 《石油化工自动化》 CAS 2016年第3期1-9,共9页
介绍了石油化工厂油品装车发运系统的基本结构和功能,从工程设计角度讨论了油品装车发运系统的设计内容和设计方法。列举了火车装车和汽车装车的典型设计方案及不同点,重点对装车现场用到的各种自动化仪表进行了选型分析比较,包括批量... 介绍了石油化工厂油品装车发运系统的基本结构和功能,从工程设计角度讨论了油品装车发运系统的设计内容和设计方法。列举了火车装车和汽车装车的典型设计方案及不同点,重点对装车现场用到的各种自动化仪表进行了选型分析比较,包括批量控制器、动态轨道衡、电子汽车衡等装车配套设施,用自动控制工程的理论分析了油品灌装流量控制和批量控制的方案,提供了油品装车控制管理系统的完整结构图以及与罐区生产管理系统的连接方案。 展开更多
关键词 储运 自动化装车设施 批量控制器 调节阀 开关阀 轨道衡 汽车衡
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露天矿山运输卡车自动驾驶系统原理模型的研究 被引量:3
16
作者 路向阳 谭绍军 +4 位作者 李勋 徐彪 何海兴 贺云香 胡剑 《控制与信息技术》 2021年第6期14-22,共9页
针对露天矿山运输生产计划性、组织性和作业区域封闭的特点,文章提出一种露天矿山运输卡车自动驾驶系统的原理模型。该模型由作业计划层、作业管理与监控层以及车辆作业层3层构成。通过将每一层的任务分解为若干功能模块,文章对每一模... 针对露天矿山运输生产计划性、组织性和作业区域封闭的特点,文章提出一种露天矿山运输卡车自动驾驶系统的原理模型。该模型由作业计划层、作业管理与监控层以及车辆作业层3层构成。通过将每一层的任务分解为若干功能模块,文章对每一模块的功能需求进行描述,阐述自动驾驶的车辆如何按照人的意愿自动运行的原理,勾画了矿山运输卡车自动驾驶系统的顶层设计轮廓。依照本模型设计的矿卡自动驾驶系统经受了在矿山现场近1年的单车试验和近5个月的编队作业试验,结果表明,该模型的技术可行,对矿山作业具有实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 露天矿 矿山运输卡车 原理模型 作业计划层 作业管理与监控层 车辆作业层
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铸造车间铁液自动化输送探讨 被引量:4
17
作者 李东明 刘宏亮 《中国铸造装备与技术》 CAS 2016年第6期42-45,共4页
结合工程项目案例,探讨了关于铸造车间铁液的自动化输送形式,对自行葫芦输送系统与地轨小车输送系统两种方式进行了比较分析。两种输送方式均能适应工艺生产需求,且都实现了铁液的自动化输送。相对来说,地轨小车的输送方式更接近传统熔... 结合工程项目案例,探讨了关于铸造车间铁液的自动化输送形式,对自行葫芦输送系统与地轨小车输送系统两种方式进行了比较分析。两种输送方式均能适应工艺生产需求,且都实现了铁液的自动化输送。相对来说,地轨小车的输送方式更接近传统熔炼操作方式,易于被车间使用人员接受,安全性也更高。 展开更多
关键词 车间设计 自行葫芦输送系统 地轨小车输送系统
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基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计的方法研究 被引量:3
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作者 郑学明 樵永锋 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第11期103-106,共4页
充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上,确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计... 充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上,确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程。 展开更多
关键词 GPS车辆调度系统 数据挖掘 卡车状态自动识别 产量自动统计
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防爆重型电驱动铲板车安全性能关键技术
19
作者 周德华 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第8期154-157,共4页
介绍了防爆重型电驱动铲板车系统架构,详细论述了防爆重型电驱动铲板车在安全制动、自动灭火、防人员碰撞、漏电保护方面的安全性能关键技术。在某重型电驱动铲板车的设计中采用了以上技术,经过实际工业性验证、可实现车辆安全、可靠运行。
关键词 电驱动铲板车 铲板车安全制动 铲板车自动灭火 铲板车防人员碰撞 铲板车漏电保护
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日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍 被引量:2
20
作者 范煜君 张亚 《综合运输》 2022年第12期172-176,共5页
2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,... 2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。 展开更多
关键词 自动驾驶 货车列队 实证实验
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