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双离合器式自动变速器换挡特性研究 被引量：79
1
作者 牛铭奎 程秀生 +2 位作者 高炳钊 葛安林 徐彩琪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期453-457,共5页
介绍了双离合式自动变速器工作原理 ,建立了换挡过程的数学模型 ,并对升、降挡的换挡特性进行了仿真与试验分析 。
关键词 汽车工程 双离合器 自动变速器 换挡特性 试验分析
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泥浆脉冲信号的传输速度研究 被引量：71
2
作者 刘修善 苏义脑 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2000年第5期24-26,共3页
依据非定常流动原理 ,提出了泥浆脉冲信号传输速度的计算公式 ,它涵盖了薄、厚壁管的各种边界条件以及气体和固体含量的耦合影响 ,对正、负泥浆脉冲信号都适用 ,符合钻井工程实际。研究表明 :泥浆脉冲信号的传输速度对含气量比较敏感 ;... 依据非定常流动原理 ,提出了泥浆脉冲信号传输速度的计算公式 ,它涵盖了薄、厚壁管的各种边界条件以及气体和固体含量的耦合影响 ,对正、负泥浆脉冲信号都适用 ,符合钻井工程实际。研究表明 :泥浆脉冲信号的传输速度对含气量比较敏感 ;由于固体浓度会影响到流体的密度和压缩性 ,所以对传输速度也有较大影响。在常规钻井条件下 ,负脉冲信号的传输速度比正脉冲信号约高出 1 0 %。 展开更多
关键词 油井 井眼轨迹 钻井液 脉冲信号 传输速度
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车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析 被引量：49
3
作者 刘振军 秦大同 +1 位作者 叶明 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期161-164,共4页
双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性。分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结... 双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性。分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结构特点,并对双离合器自动变速传动系统的换挡控制、离合器控制等关键控制问题进行了分析。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 双离合器 自动变速 控制
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地面信号下传系统的方案设计 被引量：53
4
作者 刘修善 苏义脑 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期88-92,共5页
信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况，总结了信号的传输方式及传输原理，并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面，评价了它们的优缺点。通过分析ＭＷＤ系统中泥浆脉冲的... 信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况，总结了信号的传输方式及传输原理，并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面，评价了它们的优缺点。通过分析ＭＷＤ系统中泥浆脉冲的发生和传输原理，考虑到信号下传的特点和井眼轨道闭环控制系统的要求，确定出地面信号下传系统宜采用负泥浆脉冲方式。在此基础上，提出了地面信号下传系统的设计要求与设计原则，阐述了下传负脉冲的发生原理，并给出了系统的设计方案。 展开更多
关键词 井眼轨道 自动控制 泥浆脉冲 信号传输 方案设计 控制系统
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基于信噪比评价的阈值优选小波去噪法 被引量：63
5
作者 钟建军 宋健 +1 位作者 由长喜 殷信桥 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期259-263,共5页
在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿... 在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿真信号,然后对该信号做了去噪实验,计算信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE),并以此作为评价指标,从而得到相对最优的匹配组合,最后将该组合用于角加速度信号消噪处理过程,取得了较好的滤波效果。小波阈值去噪在处理含噪信号时具有效率较高、稳定性好、不易失真的特点;使用SNR结合RMSE可以对任何消噪结果作客观评判;不同的含噪信号,可能需要用到不同的小波基函数,同时匹配不同的阈值选取规则。 展开更多
关键词 台架 自动变速 消噪 阈值规则 信噪比 均方根误差 小波基函数
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汽车起步过程的离合器控制 被引量：49
6
作者 黄建明 曹长修 苏玉刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期91-94,共4页
机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置。汽车起步过程的离合器控制按照快 -慢 -快 3个阶段进行。离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键。从... 机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置。汽车起步过程的离合器控制按照快 -慢 -快 3个阶段进行。离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键。从实际应用角度出发,深入分析了汽车起步过程中离合器接合控制的主要影响因素。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则,提出了一种离合器控制策略。在装用AMT的桑塔纳轿车上进行的坡道起步道路试验结果表明,所提出的离合器控制策略得到了成功应用。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器控制 控制策略
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双离合器式自动变速器系统 被引量：52
7
作者 牛铭奎 高炳钊 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《汽车技术》 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品... 双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品质和车辆动力性、经济性,比较适合我国目前以手动变速器占主导地位的情况。 展开更多
关键词 离合器 自动变速器 换挡机构
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工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真 被引量：35
8
作者 龚捷 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期930-934,共5页
从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器... 从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 . 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速器 换档规律 自动控制仿真 节能 自动操纵理论 机械传动系统
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钻井液脉冲信号的传输特性分析 被引量：45
9
作者 刘修善 苏义脑 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期8-10,共3页
井眼轨迹自动控制技术是当前国内外钻井技术领域的研究热点,其技术关键是地面与井下的信息通信问题。钻井液脉冲作为这种信息通信的一种有效方式,越来越受到人们的重视和青睐。但是,目前对钻井液脉冲传输特性的研究多是以试验为手段进... 井眼轨迹自动控制技术是当前国内外钻井技术领域的研究热点,其技术关键是地面与井下的信息通信问题。钻井液脉冲作为这种信息通信的一种有效方式,越来越受到人们的重视和青睐。但是,目前对钻井液脉冲传输特性的研究多是以试验为手段进行产品开发,而对其传输机理的研究甚少。根据钻井工艺技术的具体特点,建立了钻井液脉冲信号传输系统的数学模型,并给出了求解方法。最后,通过实例分析了钻井液脉冲信号的传输特性。研究的结果对现有钻井液脉冲信号传输系统的改进以及新系统的开发都具有参考价值。 展开更多
关键词 井眼轨迹 自动控制 钻井液脉冲信号传输 钻井
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机械式自动变速器起步过程控制 被引量：20
10
作者 雷雨龙 李永军 +1 位作者 葛安林 牛铭奎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期69-71,共3页
从实际应用角度出发，通过分析机械式自动变速器（ＡＭＴ）起步过程中离合器接合过程，以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为原则，根据油门开度、发动机转速、输入轴转速以及发动机与输入轴转速差制定出离合器控制（ＭＡＰ）图。该控... 从实际应用角度出发，通过分析机械式自动变速器（ＡＭＴ）起步过程中离合器接合过程，以降低起步冲击度和减小离合器滑摩功为原则，根据油门开度、发动机转速、输入轴转速以及发动机与输入轴转速差制定出离合器控制（ＭＡＰ）图。该控制方法具有适应性强，计算量少、适于单片机实现等优点，并在桑塔纳２０００ＡＭＴ样车上得到成功的应用。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器 起步控制
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汽车自动变速技术的新发展 被引量：34
11
作者 金辉 葛安林 陈慧岩 《汽车技术》 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和... 介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和对不同风格驾驶员的适应能力,从而实现智能换档,是今后汽车自动变速技术发展的方向。 展开更多
关键词 自动变速器 结构 换档品质 发展
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自动变速器换档规律确定方法的研究 被引量：22
12
作者 王丽芳 《汽车技术》 北大核心 1998年第6期7-9,共3页
自动换档规律是车辆自动变速的核心。在自动变速器的开发过程中，提出了确定换档规律的新方法，即动态驱动力曲线法、油门法和车速法，以此制定出自动变速器的动力性与经济性换档规律。这些方法丰富了车辆自动操纵理论。该换档规律在实... 自动换档规律是车辆自动变速的核心。在自动变速器的开发过程中，提出了确定换档规律的新方法，即动态驱动力曲线法、油门法和车速法，以此制定出自动变速器的动力性与经济性换档规律。这些方法丰富了车辆自动操纵理论。该换档规律在实际跑车中得到了验证。 展开更多
关键词 自动变速器 换档规律 汽车
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机械式自动变速器起车过程综合控制 被引量：17
13
作者 李永军 陈树星 +1 位作者 崔勇 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期178-181,共4页
分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程 ,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则 ,来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力 ,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭... 分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程 ,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则 ,来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力 ,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型 ,防止离合器摩擦片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图 。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 起车过程综合控制 离合器结合 模型 汽车
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车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望 被引量：15
14
作者 周学建 付主木 +1 位作者 张文春 周志立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期139-141,145,共4页
综合分析了国内外车辆自动变速器换挡规律的发展过程及研究现状 ,预测综合智能控制将成为未来研究的焦点 。
关键词 车辆 自动变速器 换挡规律 发展过程 拖拉机
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量：34
15
作者 雷雨龙 付尧 +2 位作者 刘科 曾华兵 张元侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。 展开更多
关键词 自动变速器最优估计 扩展卡尔曼滤波 车辆质量 道路坡度
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车辆自动变速系统性能仿真研究 被引量：20
16
作者 张勇 许纯新 +1 位作者 卢新田 王学峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期23-25,41,共4页
应用系统辨识与理论建模相结合的方法，建立了车辆传动系及其部件的动力学模型，并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环境支持下，建立了车辆传动系动力学仿真系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能，并针对各种换挡控制... 应用系统辨识与理论建模相结合的方法，建立了车辆传动系及其部件的动力学模型，并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环境支持下，建立了车辆传动系动力学仿真系统。该系统可以模拟不同换挡控制规律下的车辆性能，并针对各种换挡控制算法模拟车辆换挡的动态过程，为换挡规律的开发、换挡动态过程的控制和电控液力自动变速器的研究提供了方便。 展开更多
关键词 车辆 自动变速装置 动力学传真 系统 换挡 传动
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自动变速器技术的最新动态和发展趋势 被引量：25
17
作者 陈勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期938-945,共8页
随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛。文中指出,自动变速器技术的发展方向是多挡化、电控化,液力变矩器自锁区域的低速化以及其传动部件的小型化、大容量化和高强度化;而无级变速器技术的发展则呈现... 随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛。文中指出,自动变速器技术的发展方向是多挡化、电控化,液力变矩器自锁区域的低速化以及其传动部件的小型化、大容量化和高强度化;而无级变速器技术的发展则呈现轻量小型化、大容量化和控制最佳化的趋势。 展开更多
关键词 自动变速器 无级变速器 发展趋势
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重型车辆自动变速技术及发展趋势 被引量：22
18
作者 刘振军 秦大同 胡建军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期10-14,共5页
变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考... 变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考,分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。 展开更多
关键词 重型车辆 ANT 自动变速
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基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 被引量：26
19
作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 谢斌 李明生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期165-170,共6页
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对... 为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 自动变速 自动转向 双参数最优控制
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双离合自动变速器技术研究进展与应用现状 被引量：21
20
作者 吴佐铭 褚超美 黄明礼 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期241-243,共3页
叙述了DCT变速器的国内外技术研究进展、应用现状和发展趋势,重点介绍了三种典型结构和工作原理及换挡策略。总结了DCT变速器中干、湿两种离合器的性能特点和适用性,同时对DCT变速器的应用前景进行了预测分析。
关键词 双离合器 自动变速器 换档策略 研究进展 应用现状
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