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基于CANoe编程测试电动助力转向模块与自动泊车辅助模块的功能交互 被引量：4
1
作者 陈世平 马驹 陈思 《汽车实用技术》 2022年第7期107-110,共4页
实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了一种利用CANoe对自动泊车辅助模块进行信号模拟,并接入电动助力系统... 实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了一种利用CANoe对自动泊车辅助模块进行信号模拟,并接入电动助力系统实际硬件模块,来实现两个模块功能交互的测试验证。文章利用CANoe的开发、测试和分析功能,创建了电动助力系统的DBC解析文件,对各节点和信号的参数进行定义,通过程序控制发送自动泊车辅助模块节点和其他整车信息节点的模拟信号来实现和电动助力系统的通讯,并基于转向系统台架对实例应用完成了测试和验证,说明该测试方法是可行的,不仅能够减少实车测试成本,还能缩短开发周期,提高电动助力转向模块与自动泊车辅助模块交互功能开发效率。 展开更多
关键词 电动助力转向模块 自动泊车辅助模块 CANOE 功能交互
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基于电动助力转向系统自动泊车功能调试的研究
2
作者 喻东 代琦 隗鹏 《汽车实用技术》 2023年第13期128-132,共5页
实现整车自动泊车功能,不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划,更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出,才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向(EPS)系统自动泊车辅助(APA... 实现整车自动泊车功能,不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划,更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出,才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向(EPS)系统自动泊车辅助(APA)功能息息相关。电动助力转向系统能否满足整车自动泊车的各项性能要求,EPS系统APA功能模块参数的调试及标定尤为重要。整车测试表明,通过对电动助力转向系统APA模块参数进行合理的调试优化,能够使整车自动泊车功能的各项性能指标得到有效提升。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 自动泊车辅助功能 自动泊车 标定 PID
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