-
题名自动喂养机器人导航定位系统研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
刘志海
柏海龙
崔鑫龙
尹翔
-
机构
山东科技大学交通学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期59-62,共4页
-
基金
山东省教育厅2017年研究生导师指导能力提升项目(SDYY17032)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104048)
山东省研究生教育质量提升计划建设项目。
-
文摘
盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。
-
关键词
自动喂养机器人
磁带导航
RFID定位
ToF避障
-
Keywords
automatic feeding robot
Tape navigation
RFID Positioning
ToF Time of flight obstacle avoidance
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
李琨
-
机构
兰州现代职业学院
-
出处
《世界有色金属》
2021年第7期18-19,共2页
-
文摘
由于自动送料机器人的应用对提高金属冶炼效率和质量具有重要作用,为此提出自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究。首先论述了自动送料机器人的类型以及组成结构,简述了自动送料机器人送料结构及工作流程,最后对自动送料机器人在金属冶炼中应用有关型号选择、参数配置、抓手设计等进行了分析,以此完成自动送料机器人在金属冶炼中的应用研究。
-
关键词
自动送料机器人
金属冶炼
工作流程
参数配置
抓手
-
Keywords
automatic feeding robot
metal smelting
workflow
parameter configuration
gripper
-
分类号
TP224
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动加渣机器人在八钢板坯连铸的应用实践
被引量：2
- 3
-
-
作者
陈刚
郭庆华
郭鹏
-
机构
新疆八一钢铁股份有限公司炼钢厂
-
出处
《新疆钢铁》
2021年第4期27-31,共5页
-
文摘
文章介绍了八钢二炼钢板坯连铸引入了结晶器保护渣机器人加渣系统,阐述了自动加渣系统工作原理及设备设施。投入自动加渣机器人后,加渣实现了"均匀覆盖,液渣层稳定"、漏钢预报报警次数降低、铸坯表面质量提高、改善现场作业环境、降低职工劳动强度等应用效果。针对自动加渣机器人投用后遇到的典型问题提出了解决方法,自动加渣机器人为进一步实现连铸无人化浇铸奠定了基础。
-
关键词
板坯连铸
结晶器保护渣
自动加渣机器人
-
Keywords
slab continuous casting
mould fluxes
automatic slag feeding robot
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
