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国外智能汽车电子电气架构综述及分析
被引量：
11
1
作者
华一丁
龚进峰
+3 位作者
戎辉
唐风敏
王文扬
赵洪林
《汽车电器》
2018年第12期6-13,共8页
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器...
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器和车载总线技术等电子电气架构的组成。通过分析认为,基于高速以太网总线技术的多传感器、多控制器相融合的电子电气硬件系统架构将是今后智能汽车研究的重点。
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关键词
智能汽车
电子电气架构
车载传感器
自动驾驶控制器
车载总线技术
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职称材料
基于车辆位置感知的自动快速公交系统
被引量：
5
2
作者
曹立波
陈峥
+1 位作者
秦勤
颜凌波
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期115-121,128,共8页
为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利...
为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。
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关键词
交通工程
自动驾驶
车辆位置感知
快速公交系统
超宽带
原文传递
自动驾驶客车关键技术分析
被引量：
1
3
作者
王龙杰
《汽车实用技术》
2020年第12期12-14,共3页
自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合...
自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合定位技术、车用无线通信技术(V2X)、智能线控底盘技术等关键技术进行了详细阐述。
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关键词
自动驾驶客车
多传感器融合定位技术
车用无线通信技术
智能线控底盘技术
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职称材料
基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统
被引量：
5
4
作者
毋青松
钟兵
+1 位作者
罗映
许本博
《山东交通学院学报》
CAS
2020年第1期1-9,共9页
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabV...
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。
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关键词
智能汽车自动驾驶开发平台
数据采集监测系统
LABVIEW
CAN总线
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职称材料
基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究
被引量：
4
5
作者
杨鹏
姚成
+1 位作者
李晓伟
邓国峰
《客车技术与研究》
2019年第6期1-4,共4页
基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。
关键词
自动驾驶系统
纯电动城市客车平台
效果测评
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职称材料
题名
国外智能汽车电子电气架构综述及分析
被引量：
11
1
作者
华一丁
龚进峰
戎辉
唐风敏
王文扬
赵洪林
机构
天津大学
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
中国汽车技术研究中心有限公司
天津职业技术师范大学
出处
《汽车电器》
2018年第12期6-13,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0102500)
天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130)
中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125)资助
文摘
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器和车载总线技术等电子电气架构的组成。通过分析认为,基于高速以太网总线技术的多传感器、多控制器相融合的电子电气硬件系统架构将是今后智能汽车研究的重点。
关键词
智能汽车
电子电气架构
车载传感器
自动驾驶控制器
车载总线技术
Keywords
intelligent
vehicle
electronic
and
electrical
architecture
vehicle
sensor
automatic
driving
controller
vehicle
bus
technology
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于车辆位置感知的自动快速公交系统
被引量：
5
2
作者
曹立波
陈峥
秦勤
颜凌波
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期115-121,128,共8页
基金
深圳市科技研发专项资金项目(JCYJ 20160530192230252)
文摘
为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。
关键词
交通工程
自动驾驶
车辆位置感知
快速公交系统
超宽带
Keywords
traffic
engineering
automatic
driving
vehicle
position
sensing
bus
rapid
transit
ultra-wideband
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
自动驾驶客车关键技术分析
被引量：
1
3
作者
王龙杰
机构
四川省客车制造有限责任公司
出处
《汽车实用技术》
2020年第12期12-14,共3页
文摘
自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合定位技术、车用无线通信技术(V2X)、智能线控底盘技术等关键技术进行了详细阐述。
关键词
自动驾驶客车
多传感器融合定位技术
车用无线通信技术
智能线控底盘技术
Keywords
automatic
driving
bus
Multi-sensor
fusion
positioning
technology
Vehicle
wireless
communication
tech-nology
Intelligent
wire
control
chassis
technology
分类号
U469.13 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统
被引量：
5
4
作者
毋青松
钟兵
罗映
许本博
机构
山东交通学院汽车工程学院
山东建筑大学机电学院
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2020年第1期1-9,共9页
文摘
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。
关键词
智能汽车自动驾驶开发平台
数据采集监测系统
LABVIEW
CAN总线
Keywords
intelligent
vehicle
automatic
driving
development
platform
data
collecting
and
monitoring
system
LabVIEW
CAN
bus
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究
被引量：
4
5
作者
杨鹏
姚成
李晓伟
邓国峰
机构
中兴智能汽车有限公司
出处
《客车技术与研究》
2019年第6期1-4,共4页
文摘
基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。
关键词
自动驾驶系统
纯电动城市客车平台
效果测评
Keywords
automatic
driving
system
pure
electric
bus
platform
effect
evaluation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国外智能汽车电子电气架构综述及分析
华一丁
龚进峰
戎辉
唐风敏
王文扬
赵洪林
《汽车电器》
2018
11
下载PDF
职称材料
2
基于车辆位置感知的自动快速公交系统
曹立波
陈峥
秦勤
颜凌波
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
原文传递
3
自动驾驶客车关键技术分析
王龙杰
《汽车实用技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统
毋青松
钟兵
罗映
许本博
《山东交通学院学报》
CAS
2020
5
下载PDF
职称材料
5
基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究
杨鹏
姚成
李晓伟
邓国峰
《客车技术与研究》
2019
4
下载PDF
职称材料
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