运载火箭一级箱间段壁板自动钻铆工艺研究 被引量：7

1

作者 章茂云 孙立强 +3 位作者 金健 臧建新 孟令博 庄树鹏 《航天制造技术》 2014年第2期22-25,共4页

通过研究无毛刺制孔工艺参数、压铆铆接工艺参数及自动钻铆技术,设计了一种壁板自动钻铆工艺方案。使用自动钻铆装配仿真技术对该工艺方案进行了校验和优化,并通过壁板自动钻铆的实际工程应用对其可行性进行了验证。

关键词 运载火箭 自动钻铆 壁板 装配仿真

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锥体壳段壁板自动钻铆技术研究及应用 被引量：7

2

作者 于渊 臧建新 +3 位作者 张奇野 张小亮 王岩 郭浩 《航空精密制造技术》 2020年第1期40-43,共4页

本文结合锥体壳段壁板产品的结构形式和自动钻铆系统的特点,研制了一种适用于自动钻铆的柔性定位工装,得到满足自动钻铆需求的高精度预装配组件。通过对产品和钻铆设备建模,进行自动钻铆仿真分析,优化工艺流程。开展自动钻铆工程应用研... 本文结合锥体壳段壁板产品的结构形式和自动钻铆系统的特点,研制了一种适用于自动钻铆的柔性定位工装,得到满足自动钻铆需求的高精度预装配组件。通过对产品和钻铆设备建模,进行自动钻铆仿真分析,优化工艺流程。开展自动钻铆工程应用研究,验证了产品定位方式的合理性、数控程序及工艺流程的可行性、可靠性。 展开更多

关键词 锥体壳段壁板 自动钻铆 仿真分析 工艺流程 工程应用

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基于BP神经网络和多目标粒子群算法的自动钻铆工艺参数优化方法 被引量：5

3

作者 李超 王仲奇 +1 位作者 常正平 马健智 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第23期94-102,共9页

飞机壁板自动钻铆大量采用干涉连接,干涉量的均匀程度与壁板变形程度的协同控制是目前亟须解决的问题,为此提出一种基于BP神经网络(BP neural network,BPNN)的优化方法。以压铆力、压铆过程时间、压铆停留时间和夹紧力为变量,以仿真数... 飞机壁板自动钻铆大量采用干涉连接,干涉量的均匀程度与壁板变形程度的协同控制是目前亟须解决的问题,为此提出一种基于BP神经网络(BP neural network,BPNN)的优化方法。以压铆力、压铆过程时间、压铆停留时间和夹紧力为变量,以仿真数据为样本,采用BP神经网络,建立干涉量均匀程度和壁板变形程度的预测模型,利用多目标粒子群算法(Multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)进行多目标优化。仿真及试验结果表明,优化后的参数能够显著提升干涉量的均匀程度并有效降低板件的变形程度。 展开更多

关键词 自动钻铆 数值模拟 工艺参数优化 BP神经网络(BPNN) 多目标粒子群算法(MOPSO)

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西门子S7-200 PLC在自动钻床控制中的应用

4

作者 李美叶 王斌 李美花 《现代制造技术与装备》 2023年第2期197-199,共3页

自动钻床是一种通用机械设备,可用于批量性的钻孔生产。在分析钻床加工工艺的基础上,明确系统的控制要求,设计了系统的主电路和控制电路,并利用西门子S7-200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)顺序控制指令编写控制程... 自动钻床是一种通用机械设备,可用于批量性的钻孔生产。在分析钻床加工工艺的基础上,明确系统的控制要求,设计了系统的主电路和控制电路,并利用西门子S7-200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)顺序控制指令编写控制程序,最后在实验平台上进行了仿真调试。调试结果表明,设计的顺控程序架构清晰,代码简短,易于调试和修改,具备控制精度高、安全可靠以及生产效率高等优点,可满足生产工艺的要求。 展开更多

关键词 自动钻床 机械设备 控制电路 仿真调试

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自动钻机给进位置伺服系统动态特性仿真分析

5

作者 彭光宇 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期205-209,共5页

针对自动钻机给进位置控制精度低,影响自动上扣和卸扣成功率,进而影响自动钻机全自动施工流畅性的问题,利用AMESim建立自动钻机给进位置伺服系统动态仿真模型,详细介绍模型参数设置方法,并通过仿真结果验证模型的正确性。然后采用控制... 针对自动钻机给进位置控制精度低,影响自动上扣和卸扣成功率,进而影响自动钻机全自动施工流畅性的问题,利用AMESim建立自动钻机给进位置伺服系统动态仿真模型,详细介绍模型参数设置方法,并通过仿真结果验证模型的正确性。然后采用控制变量法仿真分析各器件和参数对给进位置伺服系统动态误差的影响程度,并根据仿真结果、综合成本与实施可行性,优化伺服系统液压与电控设计参数,提高自动钻机给进位置控制精度。最后在神东煤炭集团石圪台煤矿进行了现场试验,结果表明:优化后的自动钻机自动上扣和卸扣成功率由之前的92%提高到了98%,极大地提高了自动钻机全自动施工流畅性。 展开更多

关键词 自动钻机 给进位置伺服系统 动态误差 仿真分析

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运载火箭壳段自动钻铆仿真及工艺流程优化 被引量：3

6

作者 侯东旭 李聪颖 +4 位作者 朱建文 郝争成 庄树鹏 章茂云 安立辉 《航天制造技术》 2016年第1期28-32,共5页

以运载火箭筒段壳体自动钻铆技术的运用为背景,结合筒段壳体产品的结构特点,研究自动钻铆仿真及工艺流程优化。设计并优化筒段壳体自动钻铆工艺流程,建立了自动钻铆仿真分析模型,对自动钻铆过程进行可视化仿真,验证工艺流程的可行性,优... 以运载火箭筒段壳体自动钻铆技术的运用为背景,结合筒段壳体产品的结构特点,研究自动钻铆仿真及工艺流程优化。设计并优化筒段壳体自动钻铆工艺流程,建立了自动钻铆仿真分析模型,对自动钻铆过程进行可视化仿真,验证工艺流程的可行性,优化钻铆执行路径,检验零件定位方式的合理性,排除程序错误,形成正确、可靠的数控执行文件,为自动钻铆技术在运载火箭筒段壳体铆接装配中的运用奠定基础。 展开更多

关键词 自动钻铆 筒段壳体 仿真 优化

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运载火箭短壳自动钻铆离线编程技术研究 被引量：2

7

作者 盛王鼎 黎朝晖 +1 位作者 周愿愿 张维轩 《航天制造技术》 2021年第5期40-45,共6页

为满足运载火箭短壳自动钻铆设备的数控编程需求,结合自动钻铆工艺流程与数控程序结构,分析了自动钻铆设备运动学模型,提出了一种基于数控程序结构的钻铆加工信息生成方法和基于齐次矩阵法的模块化运动控制算法。以此为基础,研究开发了... 为满足运载火箭短壳自动钻铆设备的数控编程需求,结合自动钻铆工艺流程与数控程序结构,分析了自动钻铆设备运动学模型,提出了一种基于数控程序结构的钻铆加工信息生成方法和基于齐次矩阵法的模块化运动控制算法。以此为基础,研究开发了自动钻铆离线编程系统,并以某型火箭短壳自动铆接为应用对象,经离线编程与仿真验证了系统生成的数控程序完整性和运动控制准确性。 展开更多

关键词 自动钻铆 运动控制 运动仿真 离线编程

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自动垂直钻井系统执行机构性能模拟试验 被引量：1

8

作者 孙浩玉 聂云飞 吴仲华 《石油机械》 北大核心 2011年第4期1-3,93,共3页

为了实现自动垂直钻井功能,要求执行机构能够对控制系统的指令做出迅速、准确的响应。由于执行机构的结构复杂,通过理论模型研究的方法很难得到其准确的性能参数。因此,建立了室内模拟研究系统,完成了对执行机构工作性能的试验研究,得... 为了实现自动垂直钻井功能,要求执行机构能够对控制系统的指令做出迅速、准确的响应。由于执行机构的结构复杂,通过理论模型研究的方法很难得到其准确的性能参数。因此,建立了室内模拟研究系统,完成了对执行机构工作性能的试验研究,得出了其压力-上盘阀驱动扭矩、流量-压力、压力-纠斜力的拟合曲线方程,为自动垂直钻井系统现场试验提供了选择技术参数的依据。试验结果还表明,研制的执行机构的工作性能符合自动垂直钻井系统的控制要求。 展开更多

关键词 自动垂直钻井 执行机构 井斜 模拟试验

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基于S7—300 PLC的自动送钻模拟系统

9

作者 杨雄 何东升 +1 位作者 卢玲玲 贾礼霆 《办公自动化》 2014年第24期32-37,42,共7页

本文是在石油天然气装备教育部重点实验室建设项目基础上设计了一套基于S7—300 PLC的自动送钻模拟系统对真实钻井过程进行模拟,模拟系统通过液压缸内液体压力变化来进行钻压模拟,以工控机为上位机PLC为下位机,以S7-300 PLC为控制系统... 本文是在石油天然气装备教育部重点实验室建设项目基础上设计了一套基于S7—300 PLC的自动送钻模拟系统对真实钻井过程进行模拟,模拟系统通过液压缸内液体压力变化来进行钻压模拟,以工控机为上位机PLC为下位机,以S7-300 PLC为控制系统的核心,设计PROFIBUS_DP网络控制方案。通过变频器MM440对交流电机的控制完成对液压系统供油速度和滚筒送绳速度的控制最终实现钻压控制,达到模拟自动送钻过程的目的。为提高教学质量和科学研究提供了基础平台。 展开更多

关键词 S7-300 MM440变频器 自动送钻模拟

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机器人化自动钻机的仿人控制

10

作者 史万周 许世范 《上海铁道大学学报》 CAS 1998年第6期1-5,共5页

给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。

关键词 自动钻机 仿人控制 机器人 钻机

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飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术 被引量：41

11

作者 喻龙 章易镰 +1 位作者 王宇晗 刘钢 《航空制造技术》 2017年第9期16-25,共10页

飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研... 飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研国外先进自动钻铆技术的研究应用现状,以GEMCOR、Electroimpact、BROETJE三大国外自动钻铆设备供应商为代表,介绍各自技术特点及在自动钻铆技术方面最新的进展。同时,对国内自动钻铆技术的发展进行简要介绍,指出国内在这一技术发展中存在的问题。此外,对自动钻铆技术中包括高精度定位技术、制孔质量在线检测技术、自动送钉技术、离线编程与仿真技术在内的四大关键技术进行详细分析,总结其研究难点,为国内自动钻铆技术的发展提供参考。 展开更多

关键词 航空壁板 自动钻铆 高精度定位 制孔质量在线检测 自动送钉 离线编程与仿真

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柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究 被引量：8

12

作者 王巍 惠帅 +1 位作者 梁涛 贺平 《航空制造技术》 北大核心 2012年第1期125-127,132,共4页

特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔... 特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。 展开更多

关键词 自动制孔 离线编程 机器人 仿真

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自动垂直钻井工具电机驱动系统的研究 被引量：4

13

作者 王永现 赵龙归 赵尧 《机电工程技术》 2022年第4期277-280,共4页

井斜一直是制约油气田开发的技术难题,随着油气资源的不断开发,井斜问题导致钻井作业的难度日益增加。自动垂直钻井技术能够保证井眼垂直的情况下有效释放钻压,解决了高陡构造地层的油气田开发难题,满足了现代钻井工程的需求。轮毂电机... 井斜一直是制约油气田开发的技术难题,随着油气资源的不断开发,井斜问题导致钻井作业的难度日益增加。自动垂直钻井技术能够保证井眼垂直的情况下有效释放钻压,解决了高陡构造地层的油气田开发难题,满足了现代钻井工程的需求。轮毂电机具有低速大扭矩的特点,根据自动垂直钻井工具的原理,设计了直接驱动式轮毂电机和自动垂直钻井工具结合方案,用轮毂电机代替传统的涡轮电机,并建立了执行机构的力学模型,运用Adams软件对自动垂直钻井工具在稳直工况下的动力学仿真,分析了在钻井液压降为8MPa时,推靠巴掌受到最大等效推靠力为11304 N,对执行机构稳直工况进行了动力学分析,其在上盘阀的高压孔与下盘阀的通孔连接时,其巴掌与井壁的作用力为10970 N,与理论计算误差小于3%,验证了执行机构的有效性。 展开更多

关键词 自动垂直钻井工具 轮毂电机 执行机构 动力学仿真

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煤矿用全自动钻机滑落式钻杆箱的研究 被引量：4

14

作者 吕晋军 《煤矿机械》 2021年第7期110-112,共3页

针对煤矿用全自动钻机的开放式钻杆箱容纳能力有限、钻杆续接能力不足等问题,提出了一种滑落式钻杆箱结构,在阐述滑落式钻杆箱的工作原理的基础上,对其进行了运动学和动力学仿真,得到了钻杆滑落速度、加速度及钻杆受力动态曲线,并对滑... 针对煤矿用全自动钻机的开放式钻杆箱容纳能力有限、钻杆续接能力不足等问题,提出了一种滑落式钻杆箱结构,在阐述滑落式钻杆箱的工作原理的基础上,对其进行了运动学和动力学仿真,得到了钻杆滑落速度、加速度及钻杆受力动态曲线,并对滑落式钻杆箱进行了工业性试验,结果表明:滑落式钻杆箱中的钻杆滑落有序,运行稳定可靠。 展开更多

关键词 全自动钻机 滑落式钻杆箱 力学分析 仿真

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自动垂直钻井工具用涡轮发电机性能模拟试验 被引量：4

15

作者 王闻涛 王小通 +4 位作者 杨晓勇 王嘉 余朋伟 刘战国 闫文辉 《石油机械》 2016年第7期12-15,共4页

自动垂直钻井工具是集机、电、液一体化的自主纠斜和稳斜的钻井系统。为了保证涡轮发电机工作的可靠性,在介绍自动垂直钻井工具系统组成的基础上,提出了涡轮发电机的技术要求,并设计了涡轮发电机性能试验系统,对涡轮发电机进行了性能试... 自动垂直钻井工具是集机、电、液一体化的自主纠斜和稳斜的钻井系统。为了保证涡轮发电机工作的可靠性,在介绍自动垂直钻井工具系统组成的基础上,提出了涡轮发电机的技术要求,并设计了涡轮发电机性能试验系统,对涡轮发电机进行了性能试验、清水循环试验及泵排量适应范围试验。试验结果表明,涡轮发电机的性能满足设计要求,能作为自动垂直钻井工具的供电电源和扭矩发生器,为工具控制单元的电气元件供电,并实现对工具稳定平台的控制。建议涡轮发电机的动密封选用更耐磨的密封件,使涡轮发电机的整体性能满足设计及使用要求。所得结论对自动垂直钻井工具的研制具有参考作用。 展开更多

关键词 自动垂直钻井工具 涡轮发电机 工具面角 模拟试验 稳斜 纠斜

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深井液控导向纠斜机构的动态仿真及实验研究 被引量：1

16

作者 李明 刘白雁 陈新元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2417-2419,2423,共4页

深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求。利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能。特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于... 深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求。利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能。特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于超常环境压力可改善系统的吸油性能,因而使得该系统具有适应超常环境压力的特性。对液压导向机构的理论和实验分析证明了系统仿真的有效性。 展开更多

关键词 自动垂直钻井工具 液压导向机构 动态仿真 超常环境压力

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钻探技术新进展 被引量：3

17

作者 姚爱国 彭金龙 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期1-4,共4页

介绍了国外近几年钻探技术的某些新进展 ,主要包括自动控向钻进系统 ,电动柔杆钻进系统 。

关键词 钻探技术 自动探向钻进 模拟钻进系统 GPS

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基于AMESim的自动控向钻井液压纠偏系统动态特性仿真

18

作者 张军花 张萌 +1 位作者 吴国军 孟凡贺 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期95-96,99,共3页

运用仿真软件AMES im建立自动控向钻井纠偏液压系统的仿真模型并进行仿真,得出液压缸同、异步运动的行程-时间曲线和阀口的压力-时间曲线。改变外负载的大小进行仿真,结果表明:系统的行程-时间曲线、压力-时间曲线与改变前完全吻合,为... 运用仿真软件AMES im建立自动控向钻井纠偏液压系统的仿真模型并进行仿真,得出液压缸同、异步运动的行程-时间曲线和阀口的压力-时间曲线。改变外负载的大小进行仿真,结果表明:系统的行程-时间曲线、压力-时间曲线与改变前完全吻合,为合理设计、优化三缸同异步系统提供参考。 展开更多

关键词 AMESIM 自动控向系统 同步 异步 参数设置 仿真

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