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东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统 被引量：185
1
作者 罗锡文 张智刚 +3 位作者 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期139-145,共7页
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。 展开更多
关键词 自动导航 控制系统 拖拉机 DGPS
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石油钻机自动化、智能化技术研究和发展建议 被引量：73
2
作者 张鹏飞 朱永庆 +4 位作者 张青锋 宋志刚 王玉 梁春平 宋涛 《石油机械》 2015年第10期13-17,共5页
为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油... 为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油钻机变频系统、仪表系统、顶驱系统、视频监控系统和管柱处理系统等组成集成控制系统。应用"一键多能,多键协作"的理念实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,完成了双司钻集成控制平台开发。克服了常规钻机配套的各子系统相互独立、配置重复的缺点,搭建了石油钻机自动化和智能化控制平台。最后对石油钻机未来的发展方向提出了几点建议。 展开更多
关键词 石油钻机 自动化 智能化 管柱处理系统 集成电子司钻 集成控制系统
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地面信号下传系统的方案设计 被引量：53
3
作者 刘修善 苏义脑 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期88-92,共5页
信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况，总结了信号的传输方式及传输原理，并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面，评价了它们的优缺点。通过分析ＭＷＤ系统中泥浆脉冲的... 信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况，总结了信号的传输方式及传输原理，并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面，评价了它们的优缺点。通过分析ＭＷＤ系统中泥浆脉冲的发生和传输原理，考虑到信号下传的特点和井眼轨道闭环控制系统的要求，确定出地面信号下传系统宜采用负泥浆脉冲方式。在此基础上，提出了地面信号下传系统的设计要求与设计原则，阐述了下传负脉冲的发生原理，并给出了系统的设计方案。 展开更多
关键词 井眼轨道 自动控制 泥浆脉冲 信号传输 方案设计 控制系统
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我国暖通空调自动控制系统的现状与发展 被引量：55
4
作者 潘云钢 《暖通空调》 北大核心 2012年第11期1-8,共8页
概要总结了我国暖通空调自动控制系统经历的四个发展阶段,指出暖通空调设计人员在自动控制系统设计中的地位非常重要,目前空调自动控制系统的实施与实际运行情况并不尽如人意,很多工程没有达到设计所期望的效果。对目前存在的问题进行分... 概要总结了我国暖通空调自动控制系统经历的四个发展阶段,指出暖通空调设计人员在自动控制系统设计中的地位非常重要,目前空调自动控制系统的实施与实际运行情况并不尽如人意,很多工程没有达到设计所期望的效果。对目前存在的问题进行分析,提出了相关的建议和对策,展望了暖通空调自动控制系统的发展。 展开更多
关键词 暖通空调 自动控制系统 节能 对策建议 发展
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印刷机械中的张力控制 被引量：26
5
作者 盛卫锋 周一届 姜旻 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期4-7,共4页
基于动力学原理 ,分析了印刷机械中的张力控制 ,并介绍了相应的张力控制系统 ,该系统精度高。
关键词 印刷机械 张力控制 收卷装置 自动控制系统 退卷装置
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变电站电压无功控制研究 被引量：28
6
作者 苏泽光 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期19-22,共4页
提出了一个变电站电压无功综合控制专家系统。以运行状态辩识及专家经验为知识库 ,将统计法用于推理策略。能有效地防止因系统扰动或负荷短时突变导致并联电容器组开关、主变压器分接开关频繁动作 ,或在临界区域调节振荡。该专家系统既... 提出了一个变电站电压无功综合控制专家系统。以运行状态辩识及专家经验为知识库 ,将统计法用于推理策略。能有效地防止因系统扰动或负荷短时突变导致并联电容器组开关、主变压器分接开关频繁动作 ,或在临界区域调节振荡。该专家系统既可单独使用 ,又可做为变电站综合自动化的重要组成部分。 展开更多
关键词 自动控制 专家系统 变电站 电压 无功控制 电力系统
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自动控制原理立体化教学新体系的探索与实践 被引量：44
7
作者 徐颖秦 潘丰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期152-155,共4页
为有效地提高"自动控制原理"课程的教学效果,该校控制理论课题组在总结多年教改经验的基础上,从课程体系、教学方法、教材体系、教学平台、实验模式等多角度研究,创建了一套立体化教学新体系,并注重自动控制理论的系统性和实... 为有效地提高"自动控制原理"课程的教学效果,该校控制理论课题组在总结多年教改经验的基础上,从课程体系、教学方法、教材体系、教学平台、实验模式等多角度研究,创建了一套立体化教学新体系,并注重自动控制理论的系统性和实用性。两年多的运行实践证明,该体系教学效果明显,适应现代教学需求。 展开更多
关键词 自动控制原理 教学改革 立体化 教学体系
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自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验 被引量：39
8
作者 胡建平 常航 +3 位作者 杨丽红 韩绿化 毛罕平 张思伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期78-84,共7页
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现... 针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗 投苗 控制系统
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网络控制系统中采样周期的优化选取方法 被引量：20
9
作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期479-482,共4页
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。... 对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络控制系统 采样周期 网络调度 时延
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提高齿隙非线性系统精度的应用研究 被引量：21
10
作者 陈庆伟 郭毓 杨静忠 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期486-489,共4页
针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙、差速负反馈的多电机联动新方法 ,并已应用于某天线伺服系统 ,获得了很高的跟踪精度。针对单电机驱动的... 针对一类含输出齿隙非线性的伺服控制系统 ,提出了 2种克服齿隙影响系统跟踪精度的方法。对大型雷达天线伺服系统 ,采用了电消齿隙、差速负反馈的多电机联动新方法 ,并已应用于某天线伺服系统 ,获得了很高的跟踪精度。针对单电机驱动的含齿隙伺服系统 ,提出了一种智能比例、积分和微分 (PID)控制器及基于规则的补偿控制策略。实际系统调试结果表明 ,该方法有效地提高了系统的定位和跟踪精度。 展开更多
关键词 自动控制系统 伺服系统 非线性控制系统 智能PID 齿隙
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自动化立体仓库管理与控制系统的实现 被引量：22
11
作者 熊肖磊 赵炯 周奇才 《制造业自动化》 2002年第4期16-19,共4页
结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。
关键词 自动化立体仓库 管理系统 自动控制系统 巷道堆垛起重机
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计量供热对供热系统的要求 被引量：33
12
作者 周志华 娄承芝 +1 位作者 邢金城 黄鹏 《煤气与热力》 2000年第5期367-368,共2页
阐述了在计量供热工作中供热系统的重要性 ,文中指出锅炉房及供热系统应安装自控装置。同时 ,变频调速水泵及平衡阀、调节阀是系统中必不可少的重要设备。
关键词 自动控制 调节阀 供热系统 计量供热
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Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用 被引量：34
13
作者 陈朝元 鲁五一 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期318-320,共3页
基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以... 基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以直观地观测到系统仿真的控制效果。这种基于Proteus软件的仿真方法在自动控制系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。 展开更多
关键词 PROTEUS 自动控制系统 PID 仿真
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基于BDS的果园施药机自动导航控制系统 被引量：35
14
作者 熊斌 张俊雄 +3 位作者 曲峰 范智棋 王大帅 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期45-50,共6页
根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和... 根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。 展开更多
关键词 果园 施药机 自动导航 控制系统 北斗卫星导航系统
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山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计 被引量：35
15
作者 王涛 杨福增 王元杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期232-235,244,共5页
所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自... 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。 展开更多
关键词 山地拖拉机 自动调平 控制系统
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节水灌溉技术研究现状 被引量：28
16
作者 郑怀文 俞国胜 刘静 《林业机械与木工设备》 2006年第10期7-10,共4页
论述了国内外节水灌溉技术的发展现状、主要类型、影响因素及特点等,并针对国内外节水灌溉自动控制系统的应用,提出了节水灌溉技术特别是其控制系统所存在的问题及发展前景。
关键词 节水灌溉 自动控制系统 控制阀门
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综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用 被引量：30
17
作者 刘建功 毕锦明 +1 位作者 赵利涛 谢国强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第1期149-156,共8页
为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以... 为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。 展开更多
关键词 固体充填自动化 自动化控制系统 充填液压支架 自由度 充填效率
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突出煤层钻孔远距离控制钻机研究与试验 被引量：29
18
作者 陈松林 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期63-66,共4页
介绍了突出煤层钻孔远距离控制钻机的总体控制系统方案和主要技术参数,并重点介绍了远距离控制钻机的结构形式、主要功能及现场试验情况,现场试验表明,样机技术参数选择恰当,结构设计合理,运行可靠。
关键词 突出煤层 远距离 自动装卸 远程视屏 电控系统 钻机 试验
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大坝智能建造理论 被引量：27
19
作者 李庆斌 马睿 +5 位作者 胡昱 皇甫泽华 沈益源 马金刚 安再展 张庆龙 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-13,共13页
本文回顾了大坝建造发展历程,总结了大坝智能建造的发展趋势和关键技术,梳理了大坝智能建造的关键问题与智能控制的关系,提出了大坝建造的智能控制理论,详细阐述了智能控制的概念、定义、特征、理论结构、要素,明确了“智能决策+自动控... 本文回顾了大坝建造发展历程,总结了大坝智能建造的发展趋势和关键技术,梳理了大坝智能建造的关键问题与智能控制的关系,提出了大坝建造的智能控制理论,详细阐述了智能控制的概念、定义、特征、理论结构、要素,明确了“智能决策+自动控制”为智能控制的两大核心要素,构建了“自主感知与认知信息、智能组织规划与决策任务、自动控制执行机构完成目标”的大坝智能控制系统,并对其设计理念、组成要素、模块特征、应用层级进行了说明。本文所提出的智能控制理论为解决大坝建造过程中结构服役状态调控、全寿命周期安全性能评估、施工风险预测预警、成本造价控制难题,实现“高质、高效、安全、经济、绿色”的智能建设目标提供理论基础。 展开更多
关键词 大坝 智能建造 智能决策 自动控制 智能控制理论 智能控制系统
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自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究 被引量：28
20
作者 潘平盛 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期8-11,共4页
为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器... 为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器,三位五通换向电磁阀、伺服电机、气缸为驱动设备的电气机械手控制方法,重点讲解了气动回路、控制系统的硬件组成以及PID参数对控制伺服电机影响。最后,对整个电气控制系统回路进行调试和实验。实验数据表明:该电气控制系统设计合理,能够达到企业的生产要求。 展开更多
关键词 自动化生产线 控制系统 气动回路 PLC
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