城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现 被引量：19

1

作者 宋芹 陈凯 +1 位作者 崔淑妮 解学书 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期48-52,共5页

在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机... 在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。 展开更多

关键词 城市轨道交通 仿真 列车自动防护 车载atp 安全停车点 限速曲线 超速防护功能

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地铁信号系统的现状及发展趋势 被引量：11

2

作者 蔡爱华 季锦章 《电子工程师》 2000年第5期1-6,共6页

分析了地铁信号系统的现状 ,其中着重论述了列车自动控制、自动驾驶、自动防护和自动监督方面的情况。在发展趋势部分 ,文章指出利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果开发出来的先进列车自动控制系统必将得到越来... 分析了地铁信号系统的现状 ,其中着重论述了列车自动控制、自动驾驶、自动防护和自动监督方面的情况。在发展趋势部分 ,文章指出利用通信、计算机、自动控制及数字信号处理等技术的最新成果开发出来的先进列车自动控制系统必将得到越来越广泛的应用。 展开更多

关键词 列车自动控制 列车自动驾驶 信号系统

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基于预测控制的ATP算法研究 被引量：6

3

作者 朱小鸥 冯晓云 《电力机车与城轨车辆》 2005年第1期29-31,共3页

简要介绍了列车自动防护(ATP)系统的组成结构、工作原理和功能,分析了现有ATP系统的控制模式及其特点。文中提出了一种基于预测控制的ATP控制算法,并进行了仿真分析,验证了算法的可行性。

关键词 列车自动防护 预测控制 仿真

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车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型 被引量：8

4

作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第10期24-27,共4页

安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞... 安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型。仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 列车自动保护 移动闭塞 准移动闭塞 安全防护距离 计算模型

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基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP研究 被引量：7

5

作者 董海鹰 刘洋 +1 位作者 李欣 闫军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期58-62,共5页

在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制... 在目标-距离速度控制模式普遍应用于我国高速铁路列车控制的背景下,本文针对高速列车运行性能的要求,将模糊神经网络预测控制运用到高速铁路ATP中,对列车速度进行控制。控制系统以闭塞区间为单位,建立高速列车速度模糊神经网络预测控制模型。在闭塞区间内,利用车-地通信将控制所需信息发送至列控中心;根据所得信息,通过预测控制算法得到从当前位置到闭塞分区出口的列车速度自动防护曲线并确定列车运行方式和控制策略;在每1个通信周期内,利用滚动优化和误差校正进行速度优化。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,基于模糊神经网络预测控制的高速列车ATP具有更高的安全性。 展开更多

关键词 atp 预测控制 模糊神经网络

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基于TF-IDF加权朴素贝叶斯算法的ATP车载设备测试案例分类研究 被引量：6

6

作者 王心仪 程剑锋 刘育君 《铁路计算机应用》 2022年第12期8-12,共5页

针对列车超速防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备测试案例分类存在的工作量大、效率低且准确性不高等问题,提出了将词频—逆文档频率(TF-IDF,Term Frequency-Inverse Document Frequency)与朴素贝叶斯算法相结合,应用于... 针对列车超速防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备测试案例分类存在的工作量大、效率低且准确性不高等问题,提出了将词频—逆文档频率(TF-IDF,Term Frequency-Inverse Document Frequency)与朴素贝叶斯算法相结合,应用于测试案例分类的方案。利用TF-IDF算法筛选特征词及权重,对朴素贝叶斯算法进行加权处理,并基于实验室现有ATP车载设备的测试案例进行验证。实验结果表明,文章的特征词提取及测试案例分类方法具有较高的准确性。 展开更多

关键词 列车超速防护(atp) 测试案例 TF-IDF 朴素贝叶斯 案例分类

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基于Petri网的形式化安全分析方法 被引量：6

7

作者 余敬芝 燕飞 牛儒 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期138-143,共6页

为解决传统安全分析方法中故障逻辑的描述存在局限性、分析工作耗时大的问题,提出一种基于Petri网模型的形式化安全分析方法。首先,划分系统物理层次,建立系统功能结构模型;然后,考虑组件除正常态、物理故障态之外的功能失效态及多状态... 为解决传统安全分析方法中故障逻辑的描述存在局限性、分析工作耗时大的问题,提出一种基于Petri网模型的形式化安全分析方法。首先,划分系统物理层次,建立系统功能结构模型;然后,考虑组件除正常态、物理故障态之外的功能失效态及多状态间的转换关系,梳理故障模式及量化概率值,结合动态逻辑、模糊逻辑的表达,建立并分析故障Petri网模型;最后,通过城市轨道交通列车自动防护(ATP)子系统的案例研究,验证该方法的可行性。结果表明:Petri网模型分析出子系统逻辑输出功能异常的故障源为测速电机接口故障,同时演绎了故障传播路径,用于指导危险源的辨识和故障诊断。 展开更多

关键词 PETRI网 形式化安全分析 列车自动防护(atp) 故障传播 危险源辨识 故障诊断

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基于DMS传输平台的CTCS3-300H ATP车载设备数据无线下载及分析系统设计 被引量：2

8

作者 赵志鹏 高占盈 +1 位作者 黄红强 张宇 《铁道通信信号》 2024年第2期6-12,共7页

针对CTCS3-300H型ATP车载设备日常运维存在的数据下载接口多、数据下载时间长、缺少智能化分析手段等问题,设计一套基于动态监测系统(DMS)传输平台的ATP车载设备数据无线下载及分析系统。通过车载端的ATP数据无线下载单元实现对300H型AT... 针对CTCS3-300H型ATP车载设备日常运维存在的数据下载接口多、数据下载时间长、缺少智能化分析手段等问题,设计一套基于动态监测系统(DMS)传输平台的ATP车载设备数据无线下载及分析系统。通过车载端的ATP数据无线下载单元实现对300H型ATP车载设备各关键单元数据的实时采集、存储、检索及传输;利用既有DMS传输平台中的无线传输通道实现车载设备数据的无线下载;通过部署于地面的ATP日志分析工作站和智能诊断分析终端,实现ATP车载设备数据分类存储、故障报警、故障数据自动下载、车载数据智能诊断分析和历史故障的查询统计。该系统不仅可有效提高运维数据分析效率,降低车载故障对现场运营的影响,还可提升运维数据的时效性和可追溯性,从而全面提高300H型ATP车载设备的运维效率及运维质量。 展开更多

关键词 列车自动防护系统 动态监测系统 数据采集 数据无线下载 智能诊断分析

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实时操作系统Vx Works环境下CAN控制器驱动程序的设计 被引量：1

9

作者 谢火明 唐涛 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期81-84,共4页

在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.

关键词 VXWORKS CAN控制器 实时操作系统 驱动程序 环境 CAN总线控制器 程序设计方法 硬件结构 车载设备 三取二 atp 优缺点

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基于动势能转换的虚拟编组列车动态最小安全间隔 被引量：1

10

作者 常鸣 崔科 +1 位作者 王维旸 汪小勇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-48,共8页

根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后... 根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后车的紧急制动率差异是决定安全间隔的关键因素。 展开更多

关键词 城市轨道交通 虚拟编组列车 自动列车控制 列车自动保护(atp) 安全制动距离

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地铁车辆客室车门监控功能的优化设计 被引量：5

11

作者 侯文军 《电力机车与城轨车辆》 2008年第5期23-25,共3页

阐述了深圳地铁一期工程列车客室车门监控的实现原理,并结合车门系统在实际应用中所出现的问题,分析了该车门系统故障诊断存在的设计缺陷,并提出相应的完善技术方案。

关键词 车辆环线 列车环线 门监控继电器 数字式输入输出单元 列车自动防护 车门控制单元

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列车运行监控装置历史回顾与发展思考 被引量：4

12

作者 奚国森 邓亚伟 《铁道通信信号》 2023年第9期68-72,共5页

通过回顾列车运行监控装置(LKJ)的发展历史,阐述了中国列车运行安全控制在起步阶段的技术路线选择,LKJ在保障列车运行安全方面发挥的作用,以及LKJ发展过程中存在的列控属性认知问题;由此引发在既有普速铁路复杂运行场景下,列控车载系统... 通过回顾列车运行监控装置(LKJ)的发展历史,阐述了中国列车运行安全控制在起步阶段的技术路线选择,LKJ在保障列车运行安全方面发挥的作用,以及LKJ发展过程中存在的列控属性认知问题;由此引发在既有普速铁路复杂运行场景下,列控车载系统可以独立设计,车载系统“故障安全”策略应有别于地面信号系统,基于“车载基础线路数据”控车方式更具优势等启示;从LKJ列控属性的归位、完善技术配套、提高安全等级、为智慧铁路建设发挥作用等方面,对LKJ的应用进行了思考和展望。 展开更多

关键词 列车运行监控装置 列车自动防护系统 车载数据 无线换装 智慧铁路

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基于分布式仿真的ATP自动测试系统的分析与设计

13

作者 桂伟力 慕春棣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第8期104-106,124,共4页

ＡＴＰ是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分，对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个地铁ＡＴＰ仿真测试系统，系统的分析与设计过程中采用了先进的分布式交互仿真技术和虚拟现实技术，能够为地铁 ＡＴＰ设... ＡＴＰ是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分，对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个地铁ＡＴＰ仿真测试系统，系统的分析与设计过程中采用了先进的分布式交互仿真技术和虚拟现实技术，能够为地铁 ＡＴＰ设备提供一个虚拟工况，从而测试设备的准确性和可靠性。由于 ＣＯＲＢＡ相对于其他分布式仿真集成环境具有功能和价格的相对优势，所以利用 ＣＯＲＢＡ集成各子系统。最后具体描述了该仿真测试系统的体系结构。 展开更多

关键词 自动列车防护 CORBA 分布式仿真 自动测试系统 atp 虚拟现实

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动车组ATP对制动系统故障后的安全影响仿真分析 被引量：4

14

作者 曾庆晖 谭丽 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第6期155-160,共6页

针对动车组部分车辆制动系统故障后,采取切除故障车辆制动力的处理方式,从安全防护曲线的生成与实际制动过程的角度出发,对在完全监控模式下的列车防护算法及制动过程进行仿真。分析单限速区段和多限速区段速度防护曲线的算法和切除部... 针对动车组部分车辆制动系统故障后,采取切除故障车辆制动力的处理方式,从安全防护曲线的生成与实际制动过程的角度出发,对在完全监控模式下的列车防护算法及制动过程进行仿真。分析单限速区段和多限速区段速度防护曲线的算法和切除部分制动力后实际制动曲线与速度防护曲线的关系,找到触发各类制动的转换点,对切除不同比例制动力后实际制动曲线进行仿真,得出不同坡度和制动初速度下、切除不同比例制动力时的制动距离。针对动车组因故障切除部分制动力后,产生过走距离,存在冒进信号点的可能,参照防护曲线生成机理,给出兼顾制动力故障的ATP安全防护方法,分析按该方法运行时对通过能力的影响。 展开更多

关键词 动车组 制动系统 过走距离 仿真 atp

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DMS与ATP智能分析系统融合方案研究

15

作者 席武夷 《铁道通信信号》 2024年第10期19-25,共7页

列控车载设备动态监测系统(DMS)和ATP智能分析系统都用于ATP设备的日常运行维护,二者功能各不相同,但在架构设计、JRU记录数据采集、故障触发逻辑等方面存在一定的耦合。从现场实际应用需求出发,详细分析二者融合的必要性,分别提出车载... 列控车载设备动态监测系统(DMS)和ATP智能分析系统都用于ATP设备的日常运行维护,二者功能各不相同,但在架构设计、JRU记录数据采集、故障触发逻辑等方面存在一定的耦合。从现场实际应用需求出发,详细分析二者融合的必要性,分别提出车载设备、地面服务器和用户终端的集成融合方案。其中,除200H型ATP可以直接在DMS车载设备上扩展外,其他型号ATP都需要新增独立的ATP智能分析车载设备。建议将DMS地面服务器和ATP智能分析系统服务器合二为一,并可以分阶段逐步对DMS客户端与ATP智能分析系统客户端进行融合。在ATP智能分析系统大规模安装部署前,从总体角度研究2个系统融合方案,能够在降低系统成本的同时,提高现场设备的可维护性,对于后续实现ATP设备全生命周期智能运维管理,具有重要的现实意义和参考价值。 展开更多

关键词 列车自动防护系统 动态监测系统 智能分析 融合 架构

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高速铁路ATO系统门联动控制技术 被引量：4

16

作者 龙时丹 陈志强 +1 位作者 宋玉亮 赵磊 《装备制造技术》 2020年第10期92-95,111,共5页

高速铁路自动驾驶(ATO)系统在既有列车自动防护(ATP)系统保证行车安全的基础上新增自动驾驶相关功能,是一种既安全又高效的列车运行控制系统。车门/站台门联动控制是(ATO)系统的重要功能之一。首先介绍了车门/站台门联动功能,其次提出... 高速铁路自动驾驶(ATO)系统在既有列车自动防护(ATP)系统保证行车安全的基础上新增自动驾驶相关功能,是一种既安全又高效的列车运行控制系统。车门/站台门联动控制是(ATO)系统的重要功能之一。首先介绍了车门/站台门联动功能,其次提出了门联动的实现方案,最后给出了门联动的具体实现方法。 展开更多

关键词 高速铁路 列车自动防护 列车自动驾驶 车载设备 联动控制

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广州地铁2号线试车线信号系统 被引量：4

17

作者 林建志 许勇华 《都市快轨交通》 2005年第6期72-75,共4页

以广州地铁2号线的专用试车线为例,分析其信号系统的设备概况、功能及特点,介绍各接口的使用情况。

关键词 广州地铁2号线 试车线 信号系统 列车 自动保护系统 列车自动驾驶系统 无绝缘轨道电路

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城市轨道交通列车自动防护系统软件设计 被引量：4

18

作者 刘攀峰 邱昕夕 +2 位作者 陈祥献 黄海 段会龙 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期1-5,共5页

从当前国内城市轨道交通信号系统的实际需求出发,提出一种列车自动防护(ATP)系统。确定基于通信的列车运行控制系统中ATP子系统的开发目标和功能划分,给出系统设计方案和实现方法。使用沈阳地铁1号线的线路数据在仿真平台上进行测试,运... 从当前国内城市轨道交通信号系统的实际需求出发,提出一种列车自动防护(ATP)系统。确定基于通信的列车运行控制系统中ATP子系统的开发目标和功能划分,给出系统设计方案和实现方法。使用沈阳地铁1号线的线路数据在仿真平台上进行测试,运行结果表明,该ATP系统能够满足设计目标和要求。 展开更多

关键词 城市轨道交通 信号系统 列车自动防护 安全软件设计 安全制动模型 自动折返

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基于模型的列车自动防护系统软件开发 被引量：3

19

作者 管爱爱 邱昕夕 +3 位作者 王东 陈祥献 黄海 刘济全 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期1-6,共6页

列车自动防护系统是保证列车运行安全的安全苛求系统,该系统功能繁多、逻辑复杂、开发难度大。为此,提出一种基于模型的软件开发方法,采用接口模型、状态模型和控制流模型描述该系统软件的功能,实现应用软件的开发。仿真测试结果表明,... 列车自动防护系统是保证列车运行安全的安全苛求系统,该系统功能繁多、逻辑复杂、开发难度大。为此,提出一种基于模型的软件开发方法,采用接口模型、状态模型和控制流模型描述该系统软件的功能,实现应用软件的开发。仿真测试结果表明,该方法能有效简化功能逻辑,降低开发难度,减少人为错误和故障的引入。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动防护 应用软件 接口模型 状态模型 控制流模型

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城轨列车超速防护系统（ATP）车载设备设计原理及实现 被引量：3

20

作者 何祖涛 《铁道通信信号》 2005年第C00期19-21,共3页

介绍城市轨道交通列车超速防护系统车载设备的设计原理，并探讨了系统在安全性、可靠性、适用性等方面的设计原则，提出了适合我国城市轨道交通的列车超速防护系统的组成。

关键词 城市轨道交通 列车超速防护系统 车载设备 安全性 可靠性 适用性 设计原理

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