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基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库货位优化 被引量:20
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作者 曹现刚 宫钰蓉 雷一楠 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期67-72,共6页
自动化立体仓库货位随机分配不仅影响仓库的稳定性,而且降低货物出入库效率。为寻找货位最优分配,提出一种基于模拟退火遗传算法解决货位分配问题的方法,并引入了3种不同的货位分配原则。通过分配原则建立货位分配优化模型,并利用模拟... 自动化立体仓库货位随机分配不仅影响仓库的稳定性,而且降低货物出入库效率。为寻找货位最优分配,提出一种基于模拟退火遗传算法解决货位分配问题的方法,并引入了3种不同的货位分配原则。通过分配原则建立货位分配优化模型,并利用模拟退火遗传算法对其进行解算,最终通过案例分析将所得目标函数的最小值与货位随机分配的初始值以及使用遗传算法求解值进行对比,可见使用此方法优化后货架稳定性以及出入库效率都大大提高。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位分配 模拟退火遗传算法 多目标优化
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基于物联网的电力物资智慧仓储系统的研究与实现 被引量:12
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作者 叶芊芊 《传感器世界》 2021年第4期10-14,共5页
针对目前电力物资仓储管理中存在的诸如物流周转慢、仓储作业低下、信息技术化水平低等问题,将无线射频识别(radio frequency identification,RFID)、二维码、大数据、云计算等物联网技术与AGV(automated guided vehicle,AGV)智能机器... 针对目前电力物资仓储管理中存在的诸如物流周转慢、仓储作业低下、信息技术化水平低等问题,将无线射频识别(radio frequency identification,RFID)、二维码、大数据、云计算等物联网技术与AGV(automated guided vehicle,AGV)智能机器人设备、仓储管理控制系统(warehouse management system,WMS)软件相结合,应用于电力物资仓储系统,对仓库仓储管理系统进行智能化提升。智能搬运设备采用二维码与激光导航相结合的导航方式。WMS采用满足技术先进性与成熟性相结合的多层技术构架,通过统一数据接口平台实现与企业资源计划(enterprise resource planning,ERP)系统、仓储动控制系统(warehouse control system,WCS)等其他业务应用的数据交互。该系统实现了物料的A动化入库出库、智能化拣选、精准存储,实现了硬件设备与信息系统的良好配合,大大降低了人员劳动强度和作业差错率,极大地提升了电力物资仓储管理水平。 展开更多
关键词 RFID AGV WMS 自动搬运 精准存储 数据交互
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采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术 被引量:11
3
作者 冯亚丽 李敏 张玉华 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期249-253,共5页
远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘... 远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 自动引导 远程监控 定位导航 分布式存储
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酶在现代洗净过程中的作用(英)(待续) 被引量:7
4
作者 汉斯赛吉尔奥尔森 佩福尔霍尔特 华章熙 《日用化学品科学》 CAS 2000年第1期6-9,共4页
各种酶已经有效地帮助了现代家用和工业用洗涤剂的发展和改进。洗涤剂酶的主要类别(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶和纤维素酶)中的每一类为洗衣和自动洗碗机的应用提供了专门的好处。历史上,蛋白酶是第一个在洗衣用洗涤剂中广泛使用的酶。酶... 各种酶已经有效地帮助了现代家用和工业用洗涤剂的发展和改进。洗涤剂酶的主要类别(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶和纤维素酶)中的每一类为洗衣和自动洗碗机的应用提供了专门的好处。历史上,蛋白酶是第一个在洗衣用洗涤剂中广泛使用的酶。酶除了提高洗净的水平外,还由于能够缩短洗涤时间、降低洗涤温度以及减少水的用量而节约能耗,从而对环境有利。当今,蛋白酶与脂肪酶和淀粉酶联合使用可以改善洗涤效果,尤其是在低温条件下的家用洗衣和工业上的较低pH值条件下的清洗操作中更为有效。纤维素酶由于能使洗涤后的服装恢复或保持原来的新的外貌,从而对织物的总体保护有贡献。各类酶都是用可更新资源由发酵技术生产的。 展开更多
关键词 淀粉酶 纤维素酶 洗涤剂 洗涤性能 洗涤过程
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基于LabVIEW的气象监测系统 被引量:8
5
作者 张宏群 仓彬彬 《现代电子技术》 2010年第24期152-154,共3页
介绍了虚拟仪器技术在气象监测系统中的应用,利用虚拟仪器技术,实现了系统数据的自动采集、处理、显示和存储功能。对温度、相对湿度、风向、风速、雨量以及气压等气象要素进行实时采集,并能够显示相关气象要素随时间变化的趋势和以往... 介绍了虚拟仪器技术在气象监测系统中的应用,利用虚拟仪器技术,实现了系统数据的自动采集、处理、显示和存储功能。对温度、相对湿度、风向、风速、雨量以及气压等气象要素进行实时采集,并能够显示相关气象要素随时间变化的趋势和以往存储的历史数据,为气象的研究和预报工作提供了有效的数据分析资料。实验表明,该系统具有良好的性能,在气象监测中具有推广应用的现实前景。 展开更多
关键词 虚拟仪器 气象监测 自动采集 显示 存储
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基于区块链技术的网络数据自动存储安全性研究 被引量:8
6
作者 李俊磊 《自动化与仪器仪表》 2020年第11期26-29,共4页
采用传统存储技术存在自动存储时间长的缺点,无法解决攻击者对网络数据篡改、伪造等安全问题,为了克服该问题,提出了基于区块链技术的网络数据自动存储安全性研究。使用区块链技术中的去中心化和去信任方式构建网络数据自动存储安全模型... 采用传统存储技术存在自动存储时间长的缺点,无法解决攻击者对网络数据篡改、伪造等安全问题,为了克服该问题,提出了基于区块链技术的网络数据自动存储安全性研究。使用区块链技术中的去中心化和去信任方式构建网络数据自动存储安全模型,通过安全密钥建立网络数据传输通道,实现多协议同步运行,缩短存储时间。采用激励机制,计算最大收益区块,通过识别终端最大化自身收益,保障网络数据存储安全性。依据获取的最大收益区块,设计网络数据处理流程,并将数据中的元数据引用到数据库之中,由此设计安全存储流程。通过实验对比结果可知,基于区块链技术的最短存储时间为17 ms,最长存储时间为30 ms,有效地提高数据存储可信度。 展开更多
关键词 区块链技术 网络数据 自动存储 安全性
原文传递
开放式计算机实验室的服务模式研究 被引量:8
7
作者 朱浩 布莱恩.佩林格 +1 位作者 左志宏 颜凯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期259-263,共5页
开放式计算机实验室是高校实验室建设的一项重要内容,而实验室建成后的运维服务模式也至关重要。文章以威廉玛丽学院为例,介绍了开放式计算机实验室的服务模式。该校向用户提供了开放式计算机实验室空位的在线查找服务、各实验室间的&qu... 开放式计算机实验室是高校实验室建设的一项重要内容,而实验室建成后的运维服务模式也至关重要。文章以威廉玛丽学院为例,介绍了开放式计算机实验室的服务模式。该校向用户提供了开放式计算机实验室空位的在线查找服务、各实验室间的"自动漫游"服务和校内外均可访问的网络存储服务,同时还提供了完善的技术支持服务。通过对威廉玛丽学院开放式计算机实验室服务模式的研究,为我们优化服务模式,提高服务水平,带来了许多有益的启示。 展开更多
关键词 威廉玛丽学院 开放式计算机实验室 移动校园 自动漫游 网络存储 技术支持
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MySQL数据库在自动测试系统中的应用研究 被引量:6
8
作者 戴靓婕 《长江信息通信》 2022年第3期162-164,共3页
MySQL数据库具有原子性、一致性、隔离性、持久性等基本特性,作为关系型数据库的代表被广泛应用于不同行业自动测试系统的设计与开发环节,在测试模块选择、测试系统创新等方面为用户提供工具支持。通过基于LabVIEW开发平台进行数据库访... MySQL数据库具有原子性、一致性、隔离性、持久性等基本特性,作为关系型数据库的代表被广泛应用于不同行业自动测试系统的设计与开发环节,在测试模块选择、测试系统创新等方面为用户提供工具支持。通过基于LabVIEW开发平台进行数据库访问流程的建构,聚焦数据存储与分类、数据备份与恢复、数据库处理与测试三个层面探讨自动测试系统的功能实现路径,并结合某自动测试系统的数据存储与管理需求进行数据库技术应用要点与实现路径的分析,以期为MySQL数据库与自动测试系统的融合应用提供参考。 展开更多
关键词 MYSQL数据库 自动测试 数据存储 数据库访问
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基于半有源RFID电能表的自动化检定流水线及智能仓储系统 被引量:7
9
作者 曲井致 刘伟鹏 +2 位作者 吴国瑞 于莎莎 郭龙弟 《电测与仪表》 北大核心 2018年第12期104-107,共4页
将半有源RFID(Radio Frequency Identification,即射频识别技术)电能表应用到自动检定流水线及智能仓储管理系统中,在检定系统、辅助系统、输送系统和监控系统等环节中,通过对电能表的调度、控制、绑定以及数据交换等流程,经过试验测试... 将半有源RFID(Radio Frequency Identification,即射频识别技术)电能表应用到自动检定流水线及智能仓储管理系统中,在检定系统、辅助系统、输送系统和监控系统等环节中,通过对电能表的调度、控制、绑定以及数据交换等流程,经过试验测试,该系统完成了对电能表的准确定位以及全过程数据信息的实时更新,提高了电能表的检定质量、管理效率及系统的自动化程度,实现了更高效率的数据信息管理及仓储管理。 展开更多
关键词 RFID电能表 自动检定 智能仓储
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云平台下海量电力突发性数据自动储存技术研究
10
作者 吴飞 何德明 +2 位作者 郭敬东 刘文亮 钟文 《电子设计工程》 2024年第12期122-126,共5页
在海量电力突发性数据自动储存中,数据量无法达到规定阈值,储存执行时间过长,储存加速度比较低。为了解决上述问题,在云平台下研究了一种新的海量电力突发性数据自动储存技术。利用边缘层、基础层、平台层和应用层建立云平台架构,通过... 在海量电力突发性数据自动储存中,数据量无法达到规定阈值,储存执行时间过长,储存加速度比较低。为了解决上述问题,在云平台下研究了一种新的海量电力突发性数据自动储存技术。利用边缘层、基础层、平台层和应用层建立云平台架构,通过自动储存算法计算选择频率,根据染噪信息获得原始信号最终分解结果,实现突发性数据自动储存。实验结果表明,所研究储存技术能够较好地提高储存数据量,降低执行时间,储存加速度比能够达到17,具有较好的储存能力。 展开更多
关键词 云平台 海量电力 突发性数据 自动储存
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激光三维点云在散料储库自动化起重搬运系统的应用研究
11
作者 袁旭潞 吴昊罡 包龙飞 《起重运输机械》 2024年第15期58-62,共5页
文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现... 文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运。利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载。 展开更多
关键词 自动化起重机 激光点云 散料储库
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非直接测量变量对转炉热平衡计算的影响和评估
12
作者 江腾飞 高攀 +5 位作者 黄桂斌 姚柳洁 韩少伟 郭路召 王伟森 杨仕存 《中国冶金》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期118-124,共7页
为进一步提高转炉热平衡计算的精度、提升终点温度控制水平,基于210 t转炉自动炼钢工业实践,通过工业试验测定、数据回归方法研究了非直接测量变量(铁水温度变化、铁水碳含量、转炉生产过程中的铁水装入、补炉、空炉以及炉衬热状态等因... 为进一步提高转炉热平衡计算的精度、提升终点温度控制水平,基于210 t转炉自动炼钢工业实践,通过工业试验测定、数据回归方法研究了非直接测量变量(铁水温度变化、铁水碳含量、转炉生产过程中的铁水装入、补炉、空炉以及炉衬热状态等因素)对热平衡计算的影响,并提出了具体的算法和经验公式。结果表明,使用铁水中碳的饱和溶解度对直接化验碳含量进行修正,可以更真实地反映铁水碳含量水平,减小热平衡计算过程中总耗氧量的误差。生产中可根据前炉次的平均出钢温度来评估炉衬蓄热能力,从而实现对下炉次热平衡计算的修正,减小热力学理论计算偏差。经过持续优化后,转炉炼钢过程热平衡计算误差显著降低,终点温度命中率由70%提升至90%以上,实现了转炉自动炼钢出钢温度的精准控制。 展开更多
关键词 转炉 自动炼钢 铁水 热平衡 蓄热
原文传递
基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计
13
作者 张玉广 张翼风 《工业控制计算机》 2024年第9期70-72,共3页
为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HM... 为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发,最终触发MCD模型中的仿真序列动作,实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位。仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点。 展开更多
关键词 MCD 龙门桁架机械手 自动入库 OPC通信
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一种等距晾晒自动收纳智能晾衣架的设计
14
作者 李鹏 黄伟莉 +2 位作者 宋宪臣 江烨 但汉焱 《热处理技术与装备》 2024年第4期65-68,74,共5页
针对传统晾晒装置晾晒间距不易控制、日常衣物的晾晒和收纳需手工操作等问题,设计了一款具有等距自动晾晒功能的智能晾衣架。该装置基于可折叠衣架和变截面导轨的集成一体化设计,可以实现衣物的自动晾晒和收纳。装置主要由可折叠衣架、... 针对传统晾晒装置晾晒间距不易控制、日常衣物的晾晒和收纳需手工操作等问题,设计了一款具有等距自动晾晒功能的智能晾衣架。该装置基于可折叠衣架和变截面导轨的集成一体化设计,可以实现衣物的自动晾晒和收纳。装置主要由可折叠衣架、变截面导轨式晾晒杆、升降机构、等距自动晾晒结构和衣物干湿智能感知系统等部件组成。 展开更多
关键词 智能晾衣装置 可折叠衣架 等距晾晒 自动收纳
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生物样本库自动化存储设备的应用及其不同品牌设备比较 被引量:6
15
作者 王衍海 尚悦 +4 位作者 魏浦 宋庆华 徐国通 魏强 韩俊 《中国医学装备》 2019年第9期172-176,共5页
生物样本库自动化存储设备分为自动化样品分装系统(设备)和自动化样本存储系统(设备)。生物样本库自动化存储设备是融合生物样本实体、生物分子信息以及样本表型数据的综合资源库,对开展人类疾病的预测、诊断及治疗研究具有不可替代的... 生物样本库自动化存储设备分为自动化样品分装系统(设备)和自动化样本存储系统(设备)。生物样本库自动化存储设备是融合生物样本实体、生物分子信息以及样本表型数据的综合资源库,对开展人类疾病的预测、诊断及治疗研究具有不可替代的重要作用。通过对不同品牌生物样本库自动化存储设备的实际运用和市场调研,对基点生物(Genepoint)、原能细胞(Origincell)、布鲁克斯(Brooks)、High Res Biosolutions、TTP LabTech、Liconic、哈美顿博纳图(Hamilton)以及SmartFreezer8个品牌自动化存储设备进行比对,为使用单位更好地选择产品进行科学研究提供参考。 展开更多
关键词 生物样本库 自动化存储设备 应用
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医院中药配方颗粒自动化调配药房调剂操作规程的应用
16
作者 张艳萍 安秀梅 《中国卫生标准管理》 2024年第6期160-163,共4页
中药配方颗粒是根据中医药理论和临床应用需求,对中药饮片采用特殊的加工手法制成的,它保持了中药汤剂的特点,服用过程简单,易于携带、运输,逐步为广大患者认识和接受。自动化中药配方颗粒药房的建立和运行,应按照标准化调配和操作原则... 中药配方颗粒是根据中医药理论和临床应用需求,对中药饮片采用特殊的加工手法制成的,它保持了中药汤剂的特点,服用过程简单,易于携带、运输,逐步为广大患者认识和接受。自动化中药配方颗粒药房的建立和运行,应按照标准化调配和操作原则规范进行,调剂设备应符合中医临床用药习惯,调剂操作规程要防止调配差错、药品污染,使用的调剂软件对调剂过程实现可追溯。文章介绍了医院中药配方颗粒自动化调剂及其操作规程,对其中处方审核、调配、药品养护、贮存环境、人员等环节以及操作规程作了较为详细的说明,为推动自动化中药配方颗粒药房建设和管理提供参考。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 处方审核 自动化调剂 操作规程 环境 贮存
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基于STC单片机的蓄电池检测修复仪的研究 被引量:5
17
作者 李巍 于复生 +2 位作者 孙永亮 王雪 魏志国 《山东建筑大学学报》 2009年第4期313-315,320,共4页
介绍了一种以STC12C4052AD单片机为核心的蓄电池检测修复仪以及仪器的电路原理和软件流程,讨论了蓄电池检测修复的工作原理。检测修复仪自动检测和存储蓄电池的充电电压、电流等参数,得到的参数与设定的阀值对比后,采用高频脉冲技术实... 介绍了一种以STC12C4052AD单片机为核心的蓄电池检测修复仪以及仪器的电路原理和软件流程,讨论了蓄电池检测修复的工作原理。检测修复仪自动检测和存储蓄电池的充电电压、电流等参数,得到的参数与设定的阀值对比后,采用高频脉冲技术实现对蓄电池的自动修复充电。整个充电过程按理想的充电曲线进行,提高了蓄电池的实际循环寿命。 展开更多
关键词 高频脉冲 自动检测 电动自动车 自动修复
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变电站安全帽自动清洗、烘干及存储一体化装置设计 被引量:1
18
作者 王德贺 张俊伟 +1 位作者 王婷 赵铮 《科技创新与应用》 2023年第5期108-111,共4页
针对当前变电站安全帽存储、清洗过程中存在的问题,该文设计变电站安全帽自动清洗、烘干及存储一体化装置,可实现安全帽收纳、添加清洗剂、自动水洗、自动烘干、自动紫外消毒和存储等功能,以克服现有技术的不足。同时,该装置还能提供友... 针对当前变电站安全帽存储、清洗过程中存在的问题,该文设计变电站安全帽自动清洗、烘干及存储一体化装置,可实现安全帽收纳、添加清洗剂、自动水洗、自动烘干、自动紫外消毒和存储等功能,以克服现有技术的不足。同时,该装置还能提供友好的人机操作界面,实时显示安全帽消毒状态等信息,方便使用者存、取、清洗和消杀,提升变电站安全帽清洗效率,保障作业人员身体健康,增强变电站安全帽管理水平。 展开更多
关键词 安全帽 自动清洗 自动烘干 存储 一体化装置
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家用小型旋转式智能鞋柜设计 被引量:5
19
作者 柳锦宏 薛琴 +3 位作者 何伟鸿 陈国庆 宫立达 胡志超 《现代工业经济和信息化》 2021年第2期44-45,共2页
随着生活的进步,人们对鞋的卫生和脚的护理越来越重视,一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成,因此拓展鞋柜的功能从而实现鞋柜的智能化控制势在必行。设计了一种基于单片机技术,利用臭氧进行消毒除菌、利用PTC空气加热器进行烘干除湿... 随着生活的进步,人们对鞋的卫生和脚的护理越来越重视,一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成,因此拓展鞋柜的功能从而实现鞋柜的智能化控制势在必行。设计了一种基于单片机技术,利用臭氧进行消毒除菌、利用PTC空气加热器进行烘干除湿防霉以及利用自动化结构自动存储鞋子的家用小型旋转式智能鞋柜。 展开更多
关键词 单片机 消毒除菌 烘干 自动存储 智能鞋柜
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电能表全自动化检定及智能仓储一体化系统研究 被引量:5
20
作者 龙贵山 刘磊 +5 位作者 刘颖 刘建安 姜琦 胡舰 刘金海 赵海燕 《贵州电力技术》 2012年第7期31-35,共5页
实现电能表全自动化检定与仓储智能管理的无缝连接,不但大幅度提高检定效率,且检定结果完全符合国家计量规程的要求,同时使计量资产由粗放型管理向智能化、信息化、精益化管理方向转变。
关键词 电能表 全自动化检定 智能仓储 无缝连接
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