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板带冷连轧自动化系统的现状与展望 被引量:11
1
作者 张殿华 陈树宗 +3 位作者 李旭 孙杰 张欣 张浩宇 《轧钢》 2015年第3期9-15,24,共8页
带钢冷连轧成套控制设备是冷轧生产中系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,其中综合自动化控制系统是冷连轧生产控制的核心,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要控制手段。本文介绍了国内外冷连轧自动化控制技术的... 带钢冷连轧成套控制设备是冷轧生产中系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,其中综合自动化控制系统是冷连轧生产控制的核心,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要控制手段。本文介绍了国内外冷连轧自动化控制技术的发展历程,分析了冷连轧基础自动化和过程自动化控制系统的重要组成与功能,并对冷连轧控制系统的发展作了展望。 展开更多
关键词 冷连轧 控制系统 主令控制 厚度自动控制 板形控制 轧制规程
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Monitor automatic gauge control strategy with a Smith predictor for steel strip rolling 被引量:10
2
作者 Dianhua Zhang Hao Zhang +1 位作者 Tao Sun Xu Li 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2008年第6期827-832,共6页
The simplified transfer function diagram block for a monitor automatic gauge control (Mon-AGC) system of strip steel rolling process was investigated. The new notion of strip sample length was given. In this way, th... The simplified transfer function diagram block for a monitor automatic gauge control (Mon-AGC) system of strip steel rolling process was investigated. The new notion of strip sample length was given. In this way, the delay time varying with the rolling speed was evaded. After a Smith predictor was used to monitor the AGC system, the control laws were deduced for both proportional and integral regulators. The control strategies showed that by choosing the controller parameter P=∞ for both control algo- rithms each regulator could compensate the whole strip gage error in the first control step. The result shows that the integral algo- rithm is more controllable for the system regulating process and has a better steady-state precision than the proportional regulator. Compared with the traditional control strategy, the new control laws have a faster response speed and a hieher steadv-state precision. 展开更多
关键词 time delay system Smith predictor (SP) automatic gauge control steel strip rollling
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带钢热连轧AGC系统实时仿真 被引量:10
3
作者 王正林 孙一康 彭开香 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期171-174,共4页
设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行 AGC 软件,两者通过内存映像网实时交换数据... 设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行 AGC 软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对 AGC 软件的实时离线调试. 展开更多
关键词 自动厚度控制 带钢热连轧 实时仿真器 动态仿真 数字信号处理器 内存映像网
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热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略 被引量:8
4
作者 杨斌虎 杨卫东 曲蕾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期799-804,共6页
研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)鲁棒预测模型与控制问题.提出了一种全新的AGC动态鲁棒预测模型,并给出了对应的控制策略.首先通过弹跳方程,分析了传统AGC控制模型的局限,讨论了变刚度AGC与鲁棒控制的联系;其次,针对轧机机架间传递的扰... 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)鲁棒预测模型与控制问题.提出了一种全新的AGC动态鲁棒预测模型,并给出了对应的控制策略.首先通过弹跳方程,分析了传统AGC控制模型的局限,讨论了变刚度AGC与鲁棒控制的联系;其次,针对轧机机架间传递的扰动,在AGC的前馈部分,引入H∞滤波器,使得轧件在输送过程中传递的不确定性得到了有效的抑制.同时,利用预测控制(MPC)预测机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制条件迅速优化;最后用仿真结果表明所提控制策略的有效性与可行性. 展开更多
关键词 自动厚度控制 鲁棒控制 预测控制 热轧带钢 H∞滤波器
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板带轧机变刚度控制的应用及仿真 被引量:7
5
作者 谭树彬 钟云峰 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1030-1032,共3页
变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三... 变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三种控制效果,对变刚度系数的合理取值作了定量的研究和分析。 展开更多
关键词 连轧机 自动厚度控制 变刚度控制 数学模型
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冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制 被引量:7
6
作者 李仲德 杨卫东 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期575-579,共5页
针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消... 针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith预估算法中的PID控制器.仿真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能. 展开更多
关键词 自适应广义预测控制 参数辨识 SMITH预估器 自动厚度控制
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热连轧前馈厚度控制系统的研究与应用 被引量:8
7
作者 钟云峰 谭树彬 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期169-171,共3页
某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计... 某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计算厚度作为前馈控制的检测厚度,并经过跟踪移位处理,设计出了前馈AGC控制模型,针对带钢厚度波动及时调节本机架的轧制辊缝,实现提前预控的目的.实验结果表明,前馈AGC控制模型投入使用之后,带钢厚度精度得到明显提高. 展开更多
关键词 前馈AGC 热轧机 厚度自动控制 反馈滞后
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中厚板轧制过程中平面形状控制实验研究 被引量:6
8
作者 姚小兰 梁启宏 +1 位作者 于湘涛 蒋声刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期487-489,503,共4页
为减少轧制中钢板的切边、切头尾量,提高钢板的成材率,利用厚板展宽轧制法(MAS)对轧制过程中钢板的平面形状控制进行了试验研究.在简述平面形状控制原理的基础上,建立了平面形状控制的试验模型,并通过合理设定轧制速度,达到提高轧制钢... 为减少轧制中钢板的切边、切头尾量,提高钢板的成材率,利用厚板展宽轧制法(MAS)对轧制过程中钢板的平面形状控制进行了试验研究.在简述平面形状控制原理的基础上,建立了平面形状控制的试验模型,并通过合理设定轧制速度,达到提高轧制钢板矩形化的目的.试验数据表明,MAS轧制法可以减少钢板的切损量,明显地提高生产效益. 展开更多
关键词 平面形状控制 中厚板轧制 自动厚度控制
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冷带轧机板厚自动控制系统 被引量:7
9
作者 王益群 杨阳 陈刚 《重型机械》 2011年第4期50-53,共4页
板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向:干扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。
关键词 板厚自动控制 冷轧 液压AGC系统
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Dynamic Optimization of Feedforward Automatic Gauge Control Based on Extended Kalman Filter 被引量:4
10
作者 YANG Bin-hu YANG Wei-dong CHEN Lian-gui QU Lei 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期39-42,共4页
Automatic gauge control is an essentially nonlinear process varying with time delay,and stochastically varying input and process noise always influence the target gauge control accuracy.To improve the control capabili... Automatic gauge control is an essentially nonlinear process varying with time delay,and stochastically varying input and process noise always influence the target gauge control accuracy.To improve the control capability of feedforward automatic gauge control,Kalman filter was employed to filter the noise signal transferred from one stand to another.The linearized matrix that the Kalman filter algorithm needed was concluded;thus,the feedforward automatic gauge control architecture was dynamically optimized.The theoretical analyses and simulation show that the proposed algorithm is reasonable and effective. 展开更多
关键词 automatic gauge control feedforward control extended Kalman filter
原文传递
1250mm五机架六辊冷连轧工艺控制系统核心技术 被引量:5
11
作者 贾大朋 李韶岗 +2 位作者 米楠 沈志前 李旭 《轧钢》 2020年第3期71-76,共6页
简要介绍了自主设计制造、具有完全自主知识产权的1250mm五机架六辊冷连轧产线工艺及设备特点。重点阐述了冷连轧工艺控制系统的硬件配置、软件架构及核心技术。采用基于简易有限元的轧制力模型及基于成本函数的多目标负荷分配模型,实... 简要介绍了自主设计制造、具有完全自主知识产权的1250mm五机架六辊冷连轧产线工艺及设备特点。重点阐述了冷连轧工艺控制系统的硬件配置、软件架构及核心技术。采用基于简易有限元的轧制力模型及基于成本函数的多目标负荷分配模型,实现了高精度的轧制规程计算。开发了原料板快速启车技术与板形多变量综合最优控制技术,实现了冷轧产品的尺寸精准控制。现场实际应用效果表明,机组稳定运行率达到99.8%以上,不同规格的产品厚度控制精度均达到±0.8%以内,板形控制精度均达到5I以内。 展开更多
关键词 冷连轧机 成本函数 自动厚度控制 自动板形控制
原文传递
模糊PI轧机位置闭环控制实验研究 被引量:4
12
作者 陈志旺 李建雄 王洪瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1277-1280,共4页
基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改... 基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。 展开更多
关键词 自动厚度控制 自动位置控制 智能控制 模糊控制 PID控制
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冷轧机厚度控制系统研究及其PLC实现 被引量:4
13
作者 孟昕 俞孟蕻 《华东船舶工业学院学报》 北大核心 2005年第2期45-49,共5页
以冷轧薄板生产线为应用背景,提出了一种以西门子S7-400PLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案。介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理,系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法。实践证明,系统有... 以冷轧薄板生产线为应用背景,提出了一种以西门子S7-400PLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案。介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理,系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法。实践证明,系统有效提高了冷轧机的轧制精度,性能指标满足实际生产的需要。 展开更多
关键词 自动压力控制系统 冷轧机 PLC应用 模糊控制
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冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试 被引量:1
14
作者 杨景明 宋维公 +1 位作者 李鑫滨 王淑梅 《燕山大学学报》 CAS 1998年第1期82-84,共3页
分析了液压厚度控制系统动态数学模型.并与频率特性测试仪所测结果做了比较.得出了实用的被控对象结构图.为厚度控制系统的设计提供了理论依据.
关键词 轧机 自动厚度控制 数学模型 液压 冷轧
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Smith预估器在冷轧机出口厚度控制系统中的应用 被引量:2
15
作者 赵丽娟 徐涛 刘杰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期58-61,共4页
出口厚度控制(Automatic Gauge Control,简称AGC)系统是冷轧机AGC系统的一个组成部分,主要通过控制张力,调节辊缝以保持其恒定,属于精调AGC。轧机出口板厚很大程度上取决于该出口AGC系统的性能。论文以1676mm酸洗-冷连轧联合机为研究对... 出口厚度控制(Automatic Gauge Control,简称AGC)系统是冷轧机AGC系统的一个组成部分,主要通过控制张力,调节辊缝以保持其恒定,属于精调AGC。轧机出口板厚很大程度上取决于该出口AGC系统的性能。论文以1676mm酸洗-冷连轧联合机为研究对象,通过分析其AGC系统的控制模型,对其出口板厚控制机理作了深入的研究,发现其出口使用的Smith-AGC系统对改善系统超调,减小滞后对厚度控制的影响都有较好的效果;但同时也发现其不稳定的局限性,并介绍了一种改进的Smith预估器,通过引入微分环节可以明显提高系统性能;因此Smith-AGC需和其它AGC系统配合使用才能更好地发挥功效。 展开更多
关键词 冷轧机 厚度自动控制 AGC SMITH预估器
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3800mm中厚板轧机平面形状控制功能的应用 被引量:4
16
作者 刘天纬 朱建军 《金属世界》 2010年第2期28-31,共4页
简化了平面形状控制理论模型,将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系;确定平面形状控制参数,并检查修正了极限值。利用自主开发的2级计算机控制系统在新钢3800mm中厚板轧机上实现了平面形状控制功能,获得了较好的控制效果。
关键词 平面形状控制 自动厚度控制 控制模型
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预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究 被引量:4
17
作者 王希娟 冯景晓 韦炜 《重型机械》 2007年第4期16-19,共4页
以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数... 以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数,同样可以得到轧机液压AGC的机电一体化轧制模型,为液压AGC系统设计提供了基础。 展开更多
关键词 轧机 AGC 预测控制策略 预测模型 修正模型
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热轧厂精轧液压AGC控制系统 被引量:3
18
作者 刘安平 《电气传动》 北大核心 2009年第5期54-58,共5页
国内某1500热连轧精轧液压自动厚度控制系统,采用了专用于复杂的闭环控制和高速数学运算的西门子SIMATIC TDC多处理器控制器。通过反馈模型(GM-AGC)、油膜厚度补偿、活套补偿、宽度补偿(指对轧机的弹性变形系数的修正)、弯辊力补偿,X-... 国内某1500热连轧精轧液压自动厚度控制系统,采用了专用于复杂的闭环控制和高速数学运算的西门子SIMATIC TDC多处理器控制器。通过反馈模型(GM-AGC)、油膜厚度补偿、活套补偿、宽度补偿(指对轧机的弹性变形系数的修正)、弯辊力补偿,X-射线厚度偏差监控等功能来控制带钢厚度。此外,还具有便于同一批号的下一块钢穿带的压下及咬入速度的复归功能。此AGC系统为串联双环系统,内环APC一直运行,外环AGC设定值作为APC附加设定,实现AGC功能。该系统稳定性、操作性好,响应速度快,控制精度高。 展开更多
关键词 热连轧 精轧 时间数字转换 自动厚度控制
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单机架冷轧机控制系统的研发与工业应用 被引量:2
19
作者 陈树宗 胡云建 +3 位作者 孙杰 李旭 张殿华 王国栋 《冶金设备》 2016年第5期1-6,共6页
为了提高冷轧带钢产品质量,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室自主开发了成套的单机架冷轧机自动化系统,主要包括轧机主令控制、液压伺服控制、自动厚度控制、自动板形控制、钢卷跟踪、数据采集、模型设定等功能,并研发了高... 为了提高冷轧带钢产品质量,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室自主开发了成套的单机架冷轧机自动化系统,主要包括轧机主令控制、液压伺服控制、自动厚度控制、自动板形控制、钢卷跟踪、数据采集、模型设定等功能,并研发了高精度的数学模型、基于成本函数的轧制规程多目标优化、加减速过程的高精度张力控制策略、加减速过程带钢厚度补偿策略及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的自动化控制系统已推广应用到多条单机架冷轧机生产线中,现场应用表明:所开发的控制系统运行稳定,轧制规程设定合理,模型预报精度高;在轧制0.18mm极薄规格带钢时,稳速轧制的厚度偏差可控制在±2μm以内,产品成材率和产品质量大幅度提高。 展开更多
关键词 冷轧 计算机控制系统 自动厚度控制 自动板形控制 先进控制技术 模型设定
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基于H_∞/H_2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制 被引量:3
20
作者 杨斌虎 杨卫东 陈连贵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期514-518,共5页
研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量... 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性. 展开更多
关键词 自动厚度控制(AGC) 线性矩阵不等式(LMI) H∞/H2控制 热轧带钢
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