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基于星间测距的两步滤波时间同步方法 被引量：12
1
作者 宋小勇 贾小林 毛悦 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1297-1300,共4页
介绍了卫星钟差数据仿真方法以及基于星间双向测距的导航卫星两步滤波时间同步算法。仿真数据结果表明,与一步滤波方法相比,两步解算方法的时间同步精度有一定提高。
关键词 星间链路 自主运行 时间同步 KALMAN滤波 导航卫星
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基于星间测距的分布式自主星历更新算法 被引量：7
2
作者 宋小勇 毛悦 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1161-1164,共4页
为了保证我国卫星导航系统在失去地面站支持条件下一定时间内维持导航定位能力,弥补区域布站在定轨几何结构及完好性监测方面的缺陷,我国全球卫星导航系统拟采用星间测距/通讯体制。给出了基于星间链路测量体制的分布式定轨算法,并用仿... 为了保证我国卫星导航系统在失去地面站支持条件下一定时间内维持导航定位能力,弥补区域布站在定轨几何结构及完好性监测方面的缺陷,我国全球卫星导航系统拟采用星间测距/通讯体制。给出了基于星间链路测量体制的分布式定轨算法,并用仿真数据进行了验证。结果表明,在一定数量星间测距链路支持条件下,采用Kalman滤波算法能够满足60d URE优于3m的星座自主定轨精度需求。 展开更多
关键词 自主导航 星间链路 分布式处理 导航星历
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锚固站对BDS自主导航精度的影响分析 被引量：1
3
作者 龚晓颖 蔡诗响 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期68-72,73-75,共8页
介绍了自主导航的轨道确定及时间同步观测方程。以北斗仿真全星座为对象,通过采用仿真星间及卫星与地面锚固站间观测值,进行了60 d自主导航解算,分别探讨了锚固站数量及锚固站观测连续性对北斗卫星导航系统(BDS) 3类卫星自主导航精度的... 介绍了自主导航的轨道确定及时间同步观测方程。以北斗仿真全星座为对象,通过采用仿真星间及卫星与地面锚固站间观测值,进行了60 d自主导航解算,分别探讨了锚固站数量及锚固站观测连续性对北斗卫星导航系统(BDS) 3类卫星自主导航精度的影响。结果表明:锚固站数量及观测连续性对RERR及CERR无影响;加入1个锚固站即可显著改进URE结果精度,继续增加锚固站数量虽然可进一步提高URE精度但其改进效果有限;锚固站观测中断时间越长,其对应自主导航精度越低。因此,在BDS自主导航运行模式下应保持较高的锚固站观测频次以保证自主导航精度;另外,锚固站数量及观测连续性对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显著差异。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 自主导航 锚固站 星间链路 参数分解滤波模型
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基于自适应动态平差的导航星座自主时间同步方法 被引量：3
4
作者 朱俊 陈忠贵 +1 位作者 廖瑛 文援兰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1471-1477,共7页
基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题,建立了自主时间同步的空间自由网平差模型,提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计,而对各卫星钟差模型采用不同的自适应... 基于近代平差理论系统地讨论导航星座的自主时间同步问题,建立了自主时间同步的空间自由网平差模型,提出基于星间双向测距链路和原子钟模型的自适应动态平差算法。该算法对污染测量值采用抗差M估计,而对各卫星钟差模型采用不同的自适应因子调节。给出了简要的理论分析和关键的仿真技术。结果表明,该算法能有效地控制观测误差和模型误差的影响,实现星间高精度自主时间同步。 展开更多
关键词 自主导航 导航星座 星间链路 时间同步 自适应平差算法
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