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一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8
1
作者 沈平 段小刚 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期179-181,共3页
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 展开更多
关键词 模糊PI 自整定 增益裕度 相位裕度
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脉冲计数类测井仪器处理系统的设计 被引量:2
2
作者 黄兆祥 郭麦成 沈利香 《石油仪器》 2003年第2期11-14,60,共4页
设计一个对脉冲类测井仪器处理的简单系统 ,其中的硬件电路采用模块化设计 ,对信号的处理采用了自动增益和自动门槛 ,以及迟滞比较。该电路有较好的适应性 ,抗干扰能力强。同时给出与硬件配套的软件处理的几个简单程序。除了可以测脉冲... 设计一个对脉冲类测井仪器处理的简单系统 ,其中的硬件电路采用模块化设计 ,对信号的处理采用了自动增益和自动门槛 ,以及迟滞比较。该电路有较好的适应性 ,抗干扰能力强。同时给出与硬件配套的软件处理的几个简单程序。除了可以测脉冲频率外 ,还有专门测脉冲周期的电路。经过在江汉石油学院与江汉石油管理局仪表厂联合新研制的数控测井地面系统中的使用 ,表明该系统比较简洁实用 。 展开更多
关键词 脉冲计数类 测井仪器处理系统 设计 脉冲信号 自动增益 自动门槛 迟滞比较器 计数器 端口
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数控衰减器在雷达DAGC系统中的应用 被引量:4
3
作者 谷涛 《现代电子技术》 2009年第16期169-170,共2页
根据雷达自动增益控制的原理,讨论在单脉冲跟踪雷达中数字AGC技术的工作原理及实现方法,重点介绍使用数控衰减器在数字中频接收系统中,实现自动增益控制的方法,较详细论述数控衰减器AT107在某型号跟踪雷达接收机数字增益控制电路中的应... 根据雷达自动增益控制的原理,讨论在单脉冲跟踪雷达中数字AGC技术的工作原理及实现方法,重点介绍使用数控衰减器在数字中频接收系统中,实现自动增益控制的方法,较详细论述数控衰减器AT107在某型号跟踪雷达接收机数字增益控制电路中的应用,给出了具体应用电路,在实际使用中使得雷达DAGC系统参数调整灵活,提高了可靠性,同时实现电路板的小型化。 展开更多
关键词 数控衰减器 数字AGC 自动增益 雷达接收机
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影响STAR微电阻率成像测井效果的因素分析 被引量:3
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作者 边仁河 李慧 +1 位作者 冯利军 李学敏 《石油仪器》 2010年第4期34-36,100,共3页
文章将STAR微电阻率成像电路原理及操作方法结合起来,针对STAR微电阻率成像测井四大影响因素(外界环境影响、极板压力、增益选择、时钟信号及同步信号)进行分析,提供有效地方法以便获得理想的成像效果图。
关键词 微电阻率成像 极板压力 自动增益 时钟信号 同步信号
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无创血氧饱和度检测仪的设计 被引量:2
5
作者 张良 唐飞 +1 位作者 王晓浩 杨涛 《现代电子技术》 2011年第21期138-140,共3页
介绍了无创血氧饱和度测量原理,即红外光根据人体组织中不同的血红蛋白氧合状态具有不同的光吸收谱特征,利用这些特征即可检测人体组织血氧饱和度。系统采用单片机C8051F020为核心,设计了无创血氧饱和度检测仪的各硬件部分和软件流程图... 介绍了无创血氧饱和度测量原理,即红外光根据人体组织中不同的血红蛋白氧合状态具有不同的光吸收谱特征,利用这些特征即可检测人体组织血氧饱和度。系统采用单片机C8051F020为核心,设计了无创血氧饱和度检测仪的各硬件部分和软件流程图,并通过可控数字电位器替代了传统的反馈电阻实现了增益自动调节,克服了个体差异造成的血氧信号只通过固定增益影响了测量精度的缺点。该系统结构稳定,功耗小,成本低,为临床测量提供连续有效的监测信息,适用于临床测量与研究,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 近红外光谱 血氧饱和度 自动增益 C8051F020
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特宽幅织机计算机控制系统 被引量:2
6
作者 蒋秀明 李丽华 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第2期27-30,共4页
设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,... 设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进的控制策略. 展开更多
关键词 特宽幅织机 退绕过程数学模型 自整定 信号自适应 变增益 多模态控制
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基于FPGA和AD8318的预/后选器自检电路设计应用 被引量:1
7
作者 李红 阮斌 柴瑞 《无线电通信技术》 2018年第1期95-98,共4页
预/后选器是一种用于短波跳频电台内接收机和发射机的数字调谐跳频滤波器,是大型通信系统中的一个重要组成部分。为了方便测试预/后选器,提出一种基于XC3S200A FPGA和AD8318检波器的自检电路。首先由FPGA PLL模块产生能覆盖所有谐振电... 预/后选器是一种用于短波跳频电台内接收机和发射机的数字调谐跳频滤波器,是大型通信系统中的一个重要组成部分。为了方便测试预/后选器,提出一种基于XC3S200A FPGA和AD8318检波器的自检电路。首先由FPGA PLL模块产生能覆盖所有谐振电路的频率组作为自检信号,然后将通过预/后选器的自检信号送入AD8318检波器检验其增益是否达标。实验结果表明,该自检电路能有效实现对预/后选器各通道性能的快速检验与准确分析,对于及时锁定故障通道具有重要意义。 展开更多
关键词 预/后选器数 字调谐跳频滤波器 自动测试 增益 现场可编程门阵列数字锁相环模块
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图像自动降色去噪方法研究 被引量:1
8
作者 周信 王兴东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期196-198,共3页
针对传统去噪方法会导致图像细节模糊的问题,提出一种低照度条件下的图像自动降色去噪方法。结合人眼的生理特点,根据环境照度所对应噪声的大小,进行不同程度的噪声降低处理。介绍函数关系及流程,并通过实验数据确立函数值。结果表明,... 针对传统去噪方法会导致图像细节模糊的问题,提出一种低照度条件下的图像自动降色去噪方法。结合人眼的生理特点,根据环境照度所对应噪声的大小,进行不同程度的噪声降低处理。介绍函数关系及流程,并通过实验数据确立函数值。结果表明,该方法能在不模糊图像细节的基础上有效降低噪声。 展开更多
关键词 自动降色 去噪 低照度 曝光 增益
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基于MSP430单片机的超声波物位计研究 被引量:1
9
作者 薛凡 孙京诰 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第11期1404-1409,共6页
利用MSP430系列控制芯片,结合相关硬件和软件的设计,其中包括40kHz超声波驱动频率的调制和放大、回波信号的接收放大和滤波、回波脉冲的精确捕获、4—20mA电流信号的控制输出、Hart数据的通信以及LCD显示等,实现了一款具有高精度和... 利用MSP430系列控制芯片,结合相关硬件和软件的设计,其中包括40kHz超声波驱动频率的调制和放大、回波信号的接收放大和滤波、回波脉冲的精确捕获、4—20mA电流信号的控制输出、Hart数据的通信以及LCD显示等,实现了一款具有高精度和高稳定性的超声波物位计。从实验结果可以看出:设计的仪器具有良好的测试性能,并能为同类产品的设计带来一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 超声波物位计 MSP430 自动增益 可变阈值
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Switched-mode AGC circuits with internally created reset module for burst-mode unbalanced data optical receiver
10
作者 Wang Rong Wang Zhigong +2 位作者 Wang Weibai Xu Jian Guan Zhiqiang 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第3期317-324,共8页
This paper presents an innovative switched-mode auto gain control (AGC) circuit with internally created reset module for DC-10Mb/s burst-mode unbalanced (BMU) optical data transmission. Conventional AGC circuit is... This paper presents an innovative switched-mode auto gain control (AGC) circuit with internally created reset module for DC-10Mb/s burst-mode unbalanced (BMU) optical data transmission. Conventional AGC circuit is inappropriate for BMU data transmission because it is based on average level detection and requires considerable time to settle on a predefined gain. Therefore, we adopt a fast switched-mode AGC based on peak level detection. After the gain is adjusted, the peak level detectors need to re-detect the peak level of the input signal. Thus, we develop an internally created reset module. This AGC with reset module exhibits a fast operation and achieves an adjusted stable gain within one-bit, avoiding any bit loss up to 10Mb/s data rate. During power-up, the peak level detectors possibly hold an uncertain level resulting in the bit-errors. We propose a power-up reset circuit to solve this problem. Designed in a 0.5μm CMOS technology, the circuit achieves an optical sensitivity of better than -30dBm and a wide dynamic range of over 30dB with a power dissipation of only 30 mW from a 5V supply. 展开更多
关键词 burst-mode unbalanced (BMU) data optical receiver auto gain control (AGC) internally created reset module bit loss
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光纤放大器自动测量系统
11
作者 欧阳竑 陈家雄 +3 位作者 王侠 刘霄海 蒋廷燧 伍浩成 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2011年第5期30-32,共3页
介绍了光纤放大器的发展,研制了基于LabVIEW的光纤放大器自动测量系统。实验证明,系统的测量精度较高,实现光纤放大器的自动测量,提高了测量准确度和效率,降低测试难度。
关键词 自动测量系统 光纤放大器 LABVIEW 测量准确度 测量精度
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武器声控系统的设计与实现
12
作者 马龙华 郝燕玲 +1 位作者 上官伟 刘利强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期261-264,共4页
系统采用了语音端点检测技术成功地检测到操作员语音的起始点;并利用自动增益技术和动态时间归整技术对语音命令进行识别,成功地识别出操作员的武器控制命令。武器声控控制系统采用了VxWorks嵌入式实时操作系统,保证了系统的响应速度。... 系统采用了语音端点检测技术成功地检测到操作员语音的起始点;并利用自动增益技术和动态时间归整技术对语音命令进行识别,成功地识别出操作员的武器控制命令。武器声控控制系统采用了VxWorks嵌入式实时操作系统,保证了系统的响应速度。模拟仿真的结果表明武器声控控制系统能够大大减轻武器操作的复杂程度,降低误操作率,并极大地提高作战效率。 展开更多
关键词 声控制 自动增益 端点检测 动态时间规整 嵌入式实时操作系统
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Construction of high-performance magnetic sensor based on anisotropic magnetoresistance Ta/MgO/NiFe/MgO/Ta film
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作者 Yue-Dou Pan Ling-Ran Yu +6 位作者 Lei Wang Tao Chen Xin-Ya Wei Rong-Gui Zhu Jian-Wei Li Chun Feng Guang-Hua Yu 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第8期2026-2032,共7页
The anisotropic magnetoresistance film is an important core material for developing the magnetic sensors.Here,Ta(5)/Mg O(3)/Ni Fe(10)/Mg O(3)/Ta(3)multilayers(in nanometer)were prepared by magnetron sputtering and fur... The anisotropic magnetoresistance film is an important core material for developing the magnetic sensors.Here,Ta(5)/Mg O(3)/Ni Fe(10)/Mg O(3)/Ta(3)multilayers(in nanometer)were prepared by magnetron sputtering and further applied to construct a sensor element by combining with the Wheatstone bridge.The 1/f noise of the sensor element was greatly reduced by three orders of magnitude after annealing at 400℃for 7200 s,which was mainly due to the significant microstructural changes during the annealing.However,when the sensor element was applied to detect the magnetic signal of a magnetic code disk with 512 N-S magnetic poles,the output voltage signal of the sensor displayed a large fluctuation of±0.05 V.In order to reduce the voltage fluctuation,a magnetic sensor chip by using a parallelly arranged multipath Wheatstone bridges and auto-gain compensation structure was designed,and magnetic sensor elements and the high-performance computing drive module were prepared.The output voltage fluctuation of the magnetic sensor was reduced by about 90%and approached to±0.005 V.These findings provide an important basis for the practical application of Ni Fe-based magnetic sensing film materials. 展开更多
关键词 Magnetic sensor Anisotropic magnetoresistance PERMALLOY Multi-channel spatially parallel Wheatstone bridge auto-gain compensation
原文传递
基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究(英文) 被引量:41
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作者 汪绍华 杨莹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1109-1115,共7页
四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)传感器的误差,给出了基于自回归(autoregressive,AR)噪声模型的卡尔曼滤波... 四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)传感器的误差,给出了基于自回归(autoregressive,AR)噪声模型的卡尔曼滤波算法设计;然后根据加速度计和陀螺仪长短周期测量的不同特性,进一步对姿态数据做互补融合,实验表明此算法可以实现良好的滤波效果;基于上面的姿态估计,本文又提出了一种双增益的PD控制算法对飞行器进行姿态控制;最后将姿态估计算法和控制算法应用到实验平台中,可以实现四旋翼在支架上的自主悬停等功能. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 姿态估计 自回归(auto—regressive AR)模型 双增益PD控制器 悬停控制
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CCD相机实时自动调光系统 被引量:32
15
作者 关澈 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期358-366,共9页
为了实时调整高帧频CCD相机,获得高质量图像,提出了一种基于分档电子快门控制和增益控制相结合的复合控制方法,实现了快速、高精度调光。其算法主要由三部分构成:二次均值灰度权值的累加,基于分段二次函数的自动快门控制和基于数据分析... 为了实时调整高帧频CCD相机,获得高质量图像,提出了一种基于分档电子快门控制和增益控制相结合的复合控制方法,实现了快速、高精度调光。其算法主要由三部分构成:二次均值灰度权值的累加,基于分段二次函数的自动快门控制和基于数据分析的自动增益控制。采用共享的乒乓缓存策略来保证算法在自行设计的硬件平台得到有效验证并连续显示。实验结果表明,该算法具有良好的图像质量,捕获的视频图像在各种条件下,均具有快速的收敛性和适应性。 展开更多
关键词 CCD相机 DSP 自动曝光控制 自动增益控制 二次函数
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自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究 被引量:21
16
作者 曾祥进 王敏 黄心汉 《测控技术》 CSCD 2005年第7期69-71,共3页
介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单... 介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单以及动态性能好等优点,较好地改善了超声波声强与测距精度随距离远近变化大的缺点,并减小了超声波探头的测量盲区。 展开更多
关键词 超声波测距系统 自动增益电路 应用 电路原理图 超声波探头 可变电阻 场效应管 声波衰减 动态性能 测距精度 单片机 线性度 设计 实验
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基于数字信号处理器的CCD自动增益调整 被引量:15
17
作者 颜伟彬 赵斌 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期74-76,80,共4页
介绍一种CCD自动增益调整电路。根据CCD曝光时间与输出模拟电压的关系,DSP芯片通过调整数字控制电位计X9313器件来调整CCD驱动电路的频率,从而改变CCD的曝光时间,保持信号不失真。实验证明:该电路能够自动调整不符合采集要求的CCD增益,... 介绍一种CCD自动增益调整电路。根据CCD曝光时间与输出模拟电压的关系,DSP芯片通过调整数字控制电位计X9313器件来调整CCD驱动电路的频率,从而改变CCD的曝光时间,保持信号不失真。实验证明:该电路能够自动调整不符合采集要求的CCD增益,提高了测量准确度。 展开更多
关键词 数字信号处理器 CCD 自动增益调整 数字控制电位计 峰值保持 曝光
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循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制 被引量:13
18
作者 席学军 姜学智 +1 位作者 李东海 曾河华 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1575-1579,共5页
针对循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统的强耦合和大延迟问题,采用相对增益的方法分析几种工况下的耦合性,并采用了主蒸汽压力送风量通道解耦策略。自抗扰控制器(ADRC)经过改进被应用在该燃烧系统,并将仿真结果与神经网络以及PID控制方法的... 针对循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统的强耦合和大延迟问题,采用相对增益的方法分析几种工况下的耦合性,并采用了主蒸汽压力送风量通道解耦策略。自抗扰控制器(ADRC)经过改进被应用在该燃烧系统,并将仿真结果与神经网络以及PID控制方法的结果进行了比较。仿真结果表明:ADRC在解藕、调节时间上均优于神经网络以及传统PID方法;在各种工况以及增加外扰情况下,该控制方案具有很好的适应性和鲁棒性,较好地解决了该系统强耦合、大延迟的控制难点。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 自抗扰控制器 相对增益矩阵 耦合 鲁棒性
原文传递
干涉型光纤传感器相位生成载波技术研究与改进 被引量:18
19
作者 王利威 刘阳 +1 位作者 张敏 廖延彪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期766-769,共4页
对干涉型光纤传感器的相位生成载波解调技术进行了研究.对PGC算法进行了数学推导和仿真计算,对数字低通滤波器进行了详细分析,给出了其影响PGC解调性能的原因及数字滤波器的设计方法.讨论了传感器干涉光强对PGC算法输出结果的影响,提出... 对干涉型光纤传感器的相位生成载波解调技术进行了研究.对PGC算法进行了数学推导和仿真计算,对数字低通滤波器进行了详细分析,给出了其影响PGC解调性能的原因及数字滤波器的设计方法.讨论了传感器干涉光强对PGC算法输出结果的影响,提出了改进的PGC算法,该算法可以有效的实现自动增益控制,消除干涉光强漂移对解调的影响,并大大减小由干涉光强引入的系统噪音;还可以在有限阶数低通滤波器的情况下,极大的增加系统可解调的大信号幅度,提高系统动态范围12dB以上. 展开更多
关键词 干涉型光纤传感器 相位生成载波 数字化 滤波器 自动增益控制
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大动态范围AGC电路在接收机中的应用 被引量:18
20
作者 马战刚 张宇平 +1 位作者 孙弋 吴景峰 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期191-193,共3页
自动增益控制电路(AGC)是接收机的重要控制电路之一。具体分析了自动增益控制电路的工作原理以及AGC的分类方式。利用可变增益放大器AD8367和其他模拟电路以及外部检波方式,设计了思维简洁、电路控制速度快的峰值型AGC电路。详细解释了... 自动增益控制电路(AGC)是接收机的重要控制电路之一。具体分析了自动增益控制电路的工作原理以及AGC的分类方式。利用可变增益放大器AD8367和其他模拟电路以及外部检波方式,设计了思维简洁、电路控制速度快的峰值型AGC电路。详细解释了芯片版图、增益控制与电压关系以及基于AD8367的闭环AGC电路系统。实验结果表明,基于AD8367的两级AGC控制电路频率达到70 MHz,动态范围80 dB等预期指标,可以方便地调整所需要的输出电平值,确保接收机正常工作。 展开更多
关键词 接收机 自动增益控制 峰值型自动增益控制 数字式自动增益控制
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