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光学陀螺旋转惯导系统原理探讨 被引量：68
1
作者 袁保伦 饶谷音 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期76-80,共5页
利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合... 利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 惯性导航 陀螺漂移 自动补偿 旋转
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红外焦平面器件盲元检测及补偿算法 被引量：48
2
作者 周慧鑫 殷世民 +1 位作者 刘上乾 赖睿 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期598-600,共3页
在分析盲元响应特性的基础上 ,利用红外焦平面阵列对双参考辐射源的响应数据和相邻像元成像数据的相关性 ,提出了一种基于双参考辐射源的盲元现场自动检测和插值补偿算法 ,实现了盲元的自动检测和校正 实验结果表明 :该方法具有对盲元... 在分析盲元响应特性的基础上 ,利用红外焦平面阵列对双参考辐射源的响应数据和相邻像元成像数据的相关性 ,提出了一种基于双参考辐射源的盲元现场自动检测和插值补偿算法 ,实现了盲元的自动检测和校正 实验结果表明 :该方法具有对盲元查找速度快、定位准确率高。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 盲元 红外成像 自动检测 插值补偿
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基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法 被引量：41
3
作者 孙枫 孙伟 郭真 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2511-2517,共7页
为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法。由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分运算可以有效地消... 为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法。由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分运算可以有效地消除常值偏差对惯导系统导航精度的影响。在分析单、双轴旋转补偿原理的基础上,提出一种改进的单轴旋转调制方法并对该方法进行了理论证明和实验分析。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明该方案可以消除所有方向上惯性器件常值偏差的影响,有效地提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 惯性测量单元 自动补偿 旋转调制 常值偏差
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旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究 被引量：23
4
作者 孙枫 孙伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期122-125,共4页
利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了... 利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了理论推导、分析和仿真。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明本方案可以消除所有方向上陀螺常值漂移的影响,从而大大提高位置和姿态精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 自动补偿 旋转调制 陀螺漂移 惯性测量单元
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旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析 被引量：20
5
作者 袁保伦 饶谷音 廖丹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期160-164,共5页
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误... 旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差;为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案。 展开更多
关键词 光学陀螺 旋转式惯导系统 标度因数 自动补偿 误差分析
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汽车冲压件工艺参数优化及回弹控制 被引量：19
6
作者 苟春梅 吴民 +1 位作者 董静 孙华伟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期34-37,共4页
针对汽车冲压件的回弹问题,研究了某汽车后地板零件的回弹控制问题。首先借助数值模拟软件Auto Form建立汽车后地板零件冲压成形的全流程的有限元模型,然后采用工艺参数优化和回弹补偿相结合来共同控制该零件的回弹。工艺参数优化借助了... 针对汽车冲压件的回弹问题,研究了某汽车后地板零件的回弹控制问题。首先借助数值模拟软件Auto Form建立汽车后地板零件冲压成形的全流程的有限元模型,然后采用工艺参数优化和回弹补偿相结合来共同控制该零件的回弹。工艺参数优化借助了Auto Form的西格玛优化模块,优化目标为最小回弹量,优化得到最优组的压边力为798 k N,摩擦系数为0.14。然后采用回弹补偿策略对拉延工序的模具进行回弹补偿,当回弹补偿循环迭代2次后,零件的回弹满足尺寸公差要求。最后进行了模具加工和试模验证。实验结果表明将工艺参数优化和回弹补偿相结合的方法能够有效地控制冲压零件的回弹。 展开更多
关键词 汽车冲压件 回弹补偿 数值模拟 尺寸控制 auto FORM
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磁通门磁力仪背景磁场的自动补偿设计 被引量：17
7
作者 胡星星 滕云田 +2 位作者 谢凡 和锐 黄经国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期956-960,共5页
提出一种在单片机的控制下用逐次渐近反馈比较式的背景磁场自动补偿方法,设计了实现高精度自动补偿的硬件电路和程序实现。仪器经自动补偿后,在大约60000nT的背景地磁场中,能使磁力计探头工作在几个nT左右的真正"零背景场"下... 提出一种在单片机的控制下用逐次渐近反馈比较式的背景磁场自动补偿方法,设计了实现高精度自动补偿的硬件电路和程序实现。仪器经自动补偿后,在大约60000nT的背景地磁场中,能使磁力计探头工作在几个nT左右的真正"零背景场"下。适于井下磁力计或其他不能进行实地操作的磁力计的背景场补偿,并有利于磁力计分辨力的提高。同时也实现了仪器观测的自动化、智能化和远程监控。 展开更多
关键词 磁通门磁力仪 自动补偿 相对观测 背景磁场
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基于温漂自动补偿的高稳定性Si-APD单光子探测器 被引量：11
8
作者 颜佩琴 孟文东 +5 位作者 王煜蓉 李召辉 陶宇亮 彭欢 潘海峰 吴光 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第8期82-88,共7页
硅雪崩光电二极管(Si-APD)的雪崩电压对温度极大地限制了基于Si-APD的单光子探测器在全天候野外条件下的实际应用。提出了一种可以在大环境温度变化范围内稳定工作的Si-APD单光子探测技术。通过制冷与数字偏压补偿相结合的技术,自动补偿... 硅雪崩光电二极管(Si-APD)的雪崩电压对温度极大地限制了基于Si-APD的单光子探测器在全天候野外条件下的实际应用。提出了一种可以在大环境温度变化范围内稳定工作的Si-APD单光子探测技术。通过制冷与数字偏压补偿相结合的技术,自动补偿Si-APD的工作温度漂移,保持稳定的雪崩增益。实验证明在-40~45℃的温度范围内采用该技术的单光子探测器工作稳定。实验结果表明采用温漂自动补偿的技术后,Si-APD单光子探测器具备了在温度变化较大的外场稳定运行的能力,为机载或星载光子计数激光测量提供了高稳定性的单光子探测技术。 展开更多
关键词 探测器 单光子探测器 硅雪崩光电二极管 温度控制 自动补偿
原文传递
捷联惯性导航系统旋转调制技术研究 被引量：11
9
作者 杨建业 蔚国强 +2 位作者 汪立新 张胜修 信东 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期30-33,42,共5页
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯... 捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础。基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果。仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿。将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 旋转调制技术 自动补偿 导航误差
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基于Autoform的汽车侧围回弹补偿分析 被引量：10
10
作者 韦韡 姚佐平 +3 位作者 李开文 张峰 Hans-Ludwig Buck 周江奇 《精密成形工程》 北大核心 2021年第3期172-178,共7页
目的针对汽车尤其乘用车侧围大量复杂表面经常出现的表面凹陷、大尺寸回弹等质量问题,对回弹过程进行分析研究并加以控制。方法基于数值模拟的方法,采用Autoform软件对汽车侧围表面冲压回弹进行数值模拟预测,将数值计算结果与实际生产... 目的针对汽车尤其乘用车侧围大量复杂表面经常出现的表面凹陷、大尺寸回弹等质量问题,对回弹过程进行分析研究并加以控制。方法基于数值模拟的方法,采用Autoform软件对汽车侧围表面冲压回弹进行数值模拟预测,将数值计算结果与实际生产经验相结合,对侧围几何模型进行补偿和控制。结果生产的后侧围零件尺寸合格率达到90%以上。结论采用数值模拟对汽车侧围回弹补偿分析,能减少成形过程中的缺陷,提高尺寸精度,有效解决侧围回弹大的问题。 展开更多
关键词 汽车侧围 回弹 补偿 面畸变
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自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究 被引量：8
11
作者 程建华 郝燕玲 +1 位作者 孙枫 王鑫哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-44,共5页
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台... 综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调. 展开更多
关键词 平台式惯导系统 综合校正 系统超调 自动补偿
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自动补偿低零漂积分器设计 被引量：5
12
作者 王勇 季振山 罗家融 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期530-532,共3页
传统模拟积分器存在着零点漂移、非线性误差和泄漏等问题,通过对其进行的深入调研,给出了实际积分电路的误差分析; 提出一种自动补偿零漂的方法,采用CPLD控制时序,给出了两种实现方案,并对这两种方案做了比较;设计的积分器在100 s内漂... 传统模拟积分器存在着零点漂移、非线性误差和泄漏等问题,通过对其进行的深入调研,给出了实际积分电路的误差分析; 提出一种自动补偿零漂的方法,采用CPLD控制时序,给出了两种实现方案,并对这两种方案做了比较;设计的积分器在100 s内漂移很低,在此基础上,提出了一种改进型积分器,比单个积分器效果更好,能够满足现有HT-7超导托卡马克实验的需要。 展开更多
关键词 积分器 漂移 自动补偿 CPLD
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光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析 被引量：6
13
作者 袁保伦 饶谷音 廖丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2407-2411,共5页
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学... 在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式。以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的条件,为系统设计和精度分析提供了理论参考。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 旋转式惯导系统 安装误差 自动补偿 误差分析
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气体的膨胀性对流量测量的影响及对策研究 被引量：6
14
作者 孙江平 戴铮 +2 位作者 蔡方明 纪纲 纪波峰 《石油化工自动化》 CAS 2018年第5期58-61,共4页
流体流过流量计后,都会产生一定的压力降,因而引起出口静压降低。当被测流体为含水蒸气的气体时,由于气体的膨胀性,静压降低会导致气体流束膨胀,从而会引起流量测量产生误差。分析了气体膨胀对标准孔板流量计、喷嘴流量计、线性孔板流... 流体流过流量计后,都会产生一定的压力降,因而引起出口静压降低。当被测流体为含水蒸气的气体时,由于气体的膨胀性,静压降低会导致气体流束膨胀,从而会引起流量测量产生误差。分析了气体膨胀对标准孔板流量计、喷嘴流量计、线性孔板流量计、V锥流量计、浮子流量计、涡街流量计流量测量的影响,并给出了在流量二次装置中实现可膨胀性系数的自动补偿方法。 展开更多
关键词 流量测量 气体膨胀 可膨胀性系数 自动补偿 内锥流量计
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硅压阻式压力传感器的现场可编程自动补偿技术 被引量：5
15
作者 袁智荣 郭和平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期72-73,77,共3页
为了提高硅压阻式压力传感器温度性能指标，并实现快速补偿，通过以ADμC816微处理器为核心设计了智能压力传感器，提出了传感器在宽温区下测量误差的自动补偿办法，通过对IC sensor系列压力传感器的应用，使其温度性能提高了1-2个数量级。
关键词 硅压阻 压力传感器 下载 自动补偿
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基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术 被引量：6
16
作者 杨国梁 王玮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期519-524,共6页
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和... 针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 双轴旋转 自动补偿 激光陀螺
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水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响 被引量：4
17
作者 刘峰 徐策 +1 位作者 尚克军 王子静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期649-652,656,共5页
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导... 针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证。结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差。 展开更多
关键词 惯性导航系统 旋转IMU 自动补偿 初始对准误差
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压力传感器温度补偿新技术的研究 被引量：4
18
作者 魏祥武 《北方交通》 2009年第6期152-154,共3页
分析了传感器目前的应用状况和发展障碍,提出了利用人工神经网络作为传感器补偿的新方法,构建了BP神经网络结构,并利用MATLAB软件对网络进行了训练和仿真。
关键词 汽车 传感器 温度补偿 BP神经网络 仿真
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γ射线透射法测煤灰分的影响因素及校正方法研究 被引量：4
19
作者 程渤 庹先国 +1 位作者 周建斌 童运福 《成都理工学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期65-68,共4页
介绍了低能 γ射线透射法测量煤灰分分析系统 ,并且详尽论述了分析系统在测量过程中对测量结果产生主要影响的粒度、温度、成分、水分等因素 ,针对各种影响因素产生机理 ,通过大量的粒度、温度、成分、水分等实验 ,给出动态追峰法 。
关键词 灰分 低能γ射线透射法 动态追峰 自动补偿 煤 温度 成分 水分 粒度
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基于传感器P信号的EPS补偿控制策略和算法 被引量：2
20
作者 侯训波 《汽车工程师》 2020年第6期39-43,共5页
在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性。按所给出的策略和算法,... 在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性。按所给出的策略和算法,可间接获取EPS系统基本角度,再按角度中点的自动找回和自动修正的方法,使所获角度可信。基于此角度,通过该文的具体算法,使EPS系统实现回正补偿、阻尼补偿和跑偏补偿的控制功能。 展开更多
关键词 EPS系统 角度中点 自动找回 自动修正 回正补偿 阻尼补偿 跑偏补偿
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