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基于Matlab的机构运动仿真方法及其比较 被引量：15
1
作者 王永超 《计算机仿真》 CSCD 2004年第8期81-84,共4页
在机构学研究中机构运动仿真非常重要。该文根据仿真活动生命周期,研究总结出三类机构运动仿真方法,深入分析了各类方法的特点。第一类方法基于模型解算,以提高模型求解效率为核心;第二类方法基于辅助建模,以提高建模效率为核心;第三类... 在机构学研究中机构运动仿真非常重要。该文根据仿真活动生命周期,研究总结出三类机构运动仿真方法,深入分析了各类方法的特点。第一类方法基于模型解算,以提高模型求解效率为核心;第二类方法基于辅助建模,以提高建模效率为核心;第三类方法基于虚拟现实技术,属于虚拟仿真范畴,它以提高仿真结果理解效率(以可视化与交互性)为核心。三类方法的发展变化体现了仿真活动"以人为本"的指导思想,指出虚拟仿真是机构运动仿真的主要趋势。在MatLab平台上以曲柄摆杆机构为例详细探讨了三类方法的实现过程。该文对于如何有效利用仿真方法和选择仿真工具,从而提高机构设计效率与质量有积极促进作用。 展开更多
关键词 机构运动仿真 仿真方法 仿真效率 模型解算 辅助建模 虚拟仿真
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虚拟现实技术辅助教学研究 被引量：9
2
作者 张菊 《软件》 2014年第2期160-161,168,共3页
虚拟现实技术是近年来兴起的高新技术,本文分析了虚拟现实技术的特点及高职教育的现状,指出了将虚拟现实技术应用于高职教学与实训的必要性及影响。
关键词 虚拟现实 辅助教学 虚拟实训 三维建模
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UG与ADAMS的助行机器人动力学建模与仿真 被引量：1
3
作者 王仲民 周鹏 刘玉山 《机械与电子》 2012年第5期72-74,共3页
基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。
关键词 助行机器人 动力学建模 ADAMS 仿真
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基于国际头痛诊断标准的原发性头痛辅助决策系统 被引量：10
4
作者 尹梓名 董钊 孔祥勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期461-465,共5页
针对原发性头痛在我国发病率较高但诊断准确率较低的问题,提出了一种将文本化的国际头痛诊断标准转换为计算机可执行推理的临床知识建模和知识库构建方法。该方法首先将基于诊断标准绘制的诊断思维流程图转换为规范化的临床知识表达模型... 针对原发性头痛在我国发病率较高但诊断准确率较低的问题,提出了一种将文本化的国际头痛诊断标准转换为计算机可执行推理的临床知识建模和知识库构建方法。该方法首先将基于诊断标准绘制的诊断思维流程图转换为规范化的临床知识表达模型,再将临床知识表达模型通过规则映射技术转换为计算机推理诊断所用的规则,形成知识库,并以此为基础开发了覆盖完整头痛诊断流程的原发性头痛辅助决策系统。临床评估显示,该系统可正确地识别出91. 3%的偏头痛、87. 2%的紧张型头痛和90. 0%的丛集性头痛病人,对常见的原发性头痛具有较高的诊断准确率。 展开更多
关键词 原发性头痛 辅助决策系统 国际头痛诊断标准 临床知识建模
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“互联网+”背景下《建筑制图》课程教学改革探索 被引量：8
5
作者 黄开林 《高教学刊》 2017年第6期116-117,共2页
文章通过对《建筑制图》课程现有的教学方式弊端的分析,针对这些弊端,结合"互联网+"时代的技术背景,提出了一系列的改革措施。全文围绕全面提升"教"和"学"的效果入手,首先提出建立"教学助理"... 文章通过对《建筑制图》课程现有的教学方式弊端的分析,针对这些弊端,结合"互联网+"时代的技术背景,提出了一系列的改革措施。全文围绕全面提升"教"和"学"的效果入手,首先提出建立"教学助理"制度和充分运用现有的三维建模软件,保证了"教"的效果;再通过引入APP终端入课堂和建立网络互动平台,增强交流来保证"学"的效果。这一系列的措施又使得"教"和"学"变得畅通,全面的提升了《建筑制图》课程的教学效果。 展开更多
关键词 互联网+ 教学助理 三维建模软件 APP终端 网络平台
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三维城市模型中建筑小品的建模方法 被引量：6
6
作者 向浩 杜志强 林苏靖 《测绘信息与工程》 2006年第1期47-49,共3页
提出了一种基于CAD工具的小品建模工艺流程,着重介绍了建模的思路、技术方法和需要注意的关键问题。
关键词 建筑小品 3DGIS CAD 建模 贴图
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汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型 被引量：5
7
作者 吴利军 王建强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期10-14,29,共6页
简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源... 简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。 展开更多
关键词 汽车 驾驶辅助系统 实时仿真 动力学模型
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浅谈建筑结构的计算机优化设计 被引量：3
8
作者 周铃 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2012年第S2期428-432,共5页
建筑结构计算机优化设计(CDO)是基于BIM技术发展产生的新技术,属于计算机辅助设计的范畴。建筑结构计算机优化设计是从建筑数字化建模开始,借助建筑建模及结构分析软件,经过不同类别参数调整,最终实现建筑结构体系优化的参数化建模、调... 建筑结构计算机优化设计(CDO)是基于BIM技术发展产生的新技术,属于计算机辅助设计的范畴。建筑结构计算机优化设计是从建筑数字化建模开始,借助建筑建模及结构分析软件,经过不同类别参数调整,最终实现建筑结构体系优化的参数化建模、调整与优化过程。 展开更多
关键词 建筑信息化模型BIM 计算机设计优化 计算机辅助设计 参数化建模 结构体系优化
原文传递
离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真 被引量：2
9
作者 杨阳 陈刚 王益群 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期136-140,共5页
针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、... 针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析,验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性,为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。 展开更多
关键词 液压AGC 辅助闭环 理论建模 轧辊偏心
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液压助力转向系统的动态特性研究 被引量：2
10
作者 谭心 陈超 +1 位作者 方桂花 郑文帅 《矿山机械》 北大核心 2012年第10期40-43,共4页
研究了车辆液压助力转向系统的结构和工作原理。为解决传递函数法在车辆液压助力转向系统建模仿真中的局限性,运用功率键合图法建立了系统的状态空间方程,并应用MATLAB中的Simulink软件包对系统进行了动态仿真。结果表明,功率键合图法... 研究了车辆液压助力转向系统的结构和工作原理。为解决传递函数法在车辆液压助力转向系统建模仿真中的局限性,运用功率键合图法建立了系统的状态空间方程,并应用MATLAB中的Simulink软件包对系统进行了动态仿真。结果表明,功率键合图法能方便地解决液压助力转向系统的非线性问题。仿真结果对车辆液压助力转向系统的性能分析和优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压助力 转向系统 键合图 建模仿真
原文传递
基于力学分析的辅助起身轮椅助力装置设计 被引量：1
11
作者 余昇 陈晓平 +2 位作者 高海迪 李亚军 叶林洋 《宁波工程学院学报》 2018年第4期15-22,共8页
针对一些老年人起身困难的问题,结合人体自然起身姿态,提出了一种辅助起身轮椅助力创新装置的设想,并设计出该装置的手动分合棘轮机构、传动机构、自动分合棘轮机构及抬升架。通过三维建模、力学分析进一步优化了该辅助起身轮椅助力装置... 针对一些老年人起身困难的问题,结合人体自然起身姿态,提出了一种辅助起身轮椅助力创新装置的设想,并设计出该装置的手动分合棘轮机构、传动机构、自动分合棘轮机构及抬升架。通过三维建模、力学分析进一步优化了该辅助起身轮椅助力装置;通过实物模型制作及试验,验证了辅助起身轮椅助力装置设计的有效性。 展开更多
关键词 辅助起身 创新设计 三维建模 力学分析
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基于UML的PDA管理信息系统建模研究
12
作者 刘克胜 刘大伟 +1 位作者 纪红任 王铁宁 《物流科技》 2011年第3期42-44,共3页
由于PDA可移动、便携以及其处理能力强等特点,越来越多的PDA尤其是带有自动识别功能的PDA用于信息管理系统中,运用UML语言,对PDA管理信息系统的设计进行建模。提供了直观有效的系统模型,为用户更好地理解业务流程创造条件,并指导了系统... 由于PDA可移动、便携以及其处理能力强等特点,越来越多的PDA尤其是带有自动识别功能的PDA用于信息管理系统中,运用UML语言,对PDA管理信息系统的设计进行建模。提供了直观有效的系统模型,为用户更好地理解业务流程创造条件,并指导了系统的软件开发。同时,为今后相关的信息系统设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 UML PDA 建模 管理信息系统
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基于PDA面向对象的餐饮管理信息系统建模研究
13
作者 王晓静 《软件导刊》 2013年第11期116-118,共3页
通过对现有点菜系统的对比分析,采用无线PDA+无线接入点+服务器的模式,将点菜功能集成到餐饮管理系统中,使整个餐饮系统具备了点菜、账单结算、预定管理及决策分析等功能,并对系统进行UML的静态用例建模和动态时序图建模,最后设计了系... 通过对现有点菜系统的对比分析,采用无线PDA+无线接入点+服务器的模式,将点菜功能集成到餐饮管理系统中,使整个餐饮系统具备了点菜、账单结算、预定管理及决策分析等功能,并对系统进行UML的静态用例建模和动态时序图建模,最后设计了系统硬件部署和功能结构组成。 展开更多
关键词 餐饮管理 PDA 面向对象建模 UML
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以益智题为辅助教学工具的数学建模教学方法
14
作者 王福来 《中国现代教育装备》 2011年第19期63-64,72,共3页
为发挥数学建模的实践功效,提出了以一些益智题作为辅助教学工具的数学建模教学方法。以实例论证了"实践-理论-实践"的思维方法的有效性,从而为数学建模教学做了有益的开创性尝试。
关键词 辅助教学工具 数学建模 动物过河游戏 数学原理
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使用统一建模语言研制计算机等级考试教学辅助系统
15
作者 张戈 《电脑编程技巧与维护》 2012年第20期116-118,134,共4页
描述了统一建模语言,给出了系统用例图,详细描述了每个用例的事件流,给出了系统活动图,最后给出了系统设计和实际结果。
关键词 教学辅助系统 统一建模语言 活动图
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基于RUP的WBIALS体系结构建模
16
作者 熊邦忠 谭文安 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期63-65,共3页
针对复杂系统的建设问题,基于统一软件过程方法,分析网上交互助学系统(WBIALS)3种框架视图的功能与相互关系,对WBIALS体系结构建模。从全局角度,采用用例驱动与增量迭代模式开发其软件系统。应用结果表明,该软件系统具有一致性、完备性... 针对复杂系统的建设问题,基于统一软件过程方法,分析网上交互助学系统(WBIALS)3种框架视图的功能与相互关系,对WBIALS体系结构建模。从全局角度,采用用例驱动与增量迭代模式开发其软件系统。应用结果表明,该软件系统具有一致性、完备性和互操作性。 展开更多
关键词 网上交互助学系统 体系结构 统一软件过程 建模
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电动助力转向系统的建模与仿真技术 被引量：84
17
作者 施国标 申荣卫 林逸 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期31-36,共6页
概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电... 概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法。在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 助力特性 建模 仿真
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二次开发实现从AUTOCAD到REVIT快速翻模技术研究 被引量：30
18
作者 王建宇 王昕妍 《土木建筑工程信息技术》 2015年第3期111-115,共5页
本文从工程设计实际需求出发,结合Autocad及Revit二次开发技术,并以Excel作为数据中间储存及补充输入工具,实现Revit各类模型基于DWG二维图形的三维快速重建功能,提高REVIT建模效率,适合于BIM技术用于工程设计验证时使用。
关键词 建筑信息模型 REVIT 辅助建模 API
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基于Revit的建筑结构辅助建模系统开发 被引量：25
19
作者 徐迪 《土木建筑工程信息技术》 2012年第3期71-77,共7页
本文以Autodesk Revit系列软件为研究对象,实际工程的需求为出发点,探索Revit快速建模方法的依据、意义以及如何实现三维重建。在现有三维建模经验的基础上,在Revit中建立三维建筑结构模型,并结合Revit API技术,在Visual Studio 2008软... 本文以Autodesk Revit系列软件为研究对象,实际工程的需求为出发点,探索Revit快速建模方法的依据、意义以及如何实现三维重建。在现有三维建模经验的基础上,在Revit中建立三维建筑结构模型,并结合Revit API技术,在Visual Studio 2008软件平台上开发基于Revit环境的二维图形三维重建功能、项目信息输出功能及模型数据转换功能,同时集成多种Revit辅助建模功能。 展开更多
关键词 建筑信息模型 REVIT 辅助建模 API
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基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化 被引量：4
20
作者 陈贵亮 李子浩 +2 位作者 蔡超 李永超 杨冬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期362-371,共10页
为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得... 为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得到人体行走过程中下肢肌肉的力学数据。借助Hill肌肉模型建立人体矢状面内的髋关节肌肉-肌腱-骨骼简化模型,并在该模型中添加虚拟扭簧以模拟助力外骨骼的作用,形成人体-外骨骼一体化模型。在此基础上,对穿戴助力外骨骼行走时的人机交互力以及穿戴者的肌肉激活情况进行量化分析。建立以扭簧刚度为变量的肌肉激活程度、代谢能计算模型,并以代谢能最低为目标,利用粒子群算法对虚拟扭簧的刚度进行优化以获得最优值。据此,提出髋关节助力外骨骼机构设计方案,并以机构的辅助力矩与虚拟扭簧力矩差值最小为目标进行优化,得到机构中拉簧刚度和各个连杆尺寸的最优值,作为外骨骼机构设计参数。同时,制作髋关节助力外骨骼样机并开展助力行走实验。结果表明,穿戴该助力外骨骼行走时人体代谢能降低效果显著。研究方法可为其他下肢外骨骼的设计和分析提供借鉴。 展开更多
关键词 助力外骨骼 人体动力学 人体建模 运动助力 Hill肌肉模型
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