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电动助力转向系统助力特性曲线的设计 被引量:10
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作者 向铁明 易际明 方遒 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期35-38,71,共5页
介绍了电动助力转向系统助力特性曲线设计的要求,并讨论了两种设计方法:机理分析法和实验数据曲线拟合法。然后采用试验数据曲线拟合法设计了某一车型的EPS助力特性曲线,得到控制系统所需的三维MAP图,为控制系统软件的设计提供依据。
关键词 电动助力转向 助力特性曲线 曲线拟合 设计 三维MAP图
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:1
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作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/Simulink 助力特性曲线
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电动助力转向系统助力特性曲线的分析与改进 被引量:5
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作者 余为清 熊国良 梁占峰 《拖拉机与农用运输车》 2011年第3期11-13,16,共4页
介绍了电动助力转向(EPS)系统助力特性的基本要求,分析了理想特性曲线和3种常用特性曲线的特点,在常用特性曲线的基础上,提出了多段助力特性曲线,给出了改进的助力特性表达式、实现方法和优点,静态试验效果良好。
关键词 电动助力转向 助力特性曲线 多段 节点
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基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制 被引量:1
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作者 赵飞翔 张建伟 +1 位作者 郭孔辉 张立浩 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-10,共6页
针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方... 针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明,该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 感应电机 助力特性曲线 前馈控制 电阻在线辨识
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