-
题名基于改进RBPF算法的移动机器人SLAM方法研究
被引量：8
- 1
-
-
作者
陈国军
陈巍
-
机构
南京工程学院工业中心
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2019年第5期61-64,共4页
-
基金
教育部产学合作协同育人基金资助项目(201801166003
201702023013)
南京市产学研合作基金资助项目(221722072)
-
文摘
移动机器人领域研究的一个重要问题是在不确定的环境中,能够实现自身定位,同时对环境进行建图,获取环境信息。因此,同时定位和地图构建(SLAM)研究成为当前移动机器人研究的一个热点。Rao-Backwellized粒子滤波(RBPF)算法是一种比较成功的同时定位和地图构建方法,其非参数特性避免了局部最小值,在映射应用程序中表现优异。然而,该算法在地图构建精度方面存在一些不足。针对RBPF算法粒子权重退化和粒子匮乏等问题,提出了利用修正梯度细化算法(CGR)对传统RBPF SLAM进行改进的新方法。仿真试验和室内场景试验结果表明,新方法能够有效地提高定位精度,在提升系统鲁棒性的同时也提升了地图构建的准确性。
-
关键词
SLAM
粒子滤波
移动机器人
CGR
RBPF
重定位
栅格地图
修正梯度
-
Keywords
SLAM
article filter
Mobile robotics
CGR
RBPF
Relocation
Grid map
Modified gradient
-
分类号
TH-39
[机械工程]
-
-
题名基于STC单片机的商品电子防盗系统设计
被引量：13
- 2
-
-
作者
李云胜
李晓虹
-
机构
西华大学电气信息学院
西华大学能源与环境学院
-
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2009年第7期38-41,共4页
-
文摘
该文介绍了基于电磁波共振和STC单片机的商品电子防盗系统的结构和工作原理。针对普通商品电子防盗系统存在检测灵敏度低和误报率高的不足,提出采用梳状滤波器的窄带抗干扰技术和极性相关算法的数据识别技术,给出系统的硬件方框图和软件流程图,并详细描述了系统软件算法设计。经过实践测试表明,该系统具有检测灵敏度高、响应速度快、误报率极低的特点。
-
关键词
商品电子防盗
STC单片机
梳状滤波器
极性相关
-
Keywords
electronic article surveillance （EAS）
STC microcontroller
comb filter
polarity correlation
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名一种新的混合优化粒子滤波算法
- 3
-
-
作者
陈志敏
薄煜明
石杰
-
机构
南京理工大学自动化学院
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2011年第3期1-4,共4页
-
文摘
针对标准粒子滤波算法的精度不高,对噪声变化敏感的缺点,将一种新的混合智能优化算法引入粒子滤波。在粒子滤波中将人工鱼群算法全局搜索与微粒群算法的局部搜索相结合,融合最新的观测值,使粒子更准确地向高似然区域移动,既保证了全局收敛性,又保证了较快的收敛速度。实验表明该方法具有精度高,抗噪声干扰能力强并且鲁棒性高的特点。
-
关键词
人工智能
粒子滤波
人工鱼群算法
微粒群算法
混合算法
-
Keywords
artificial intelligence
particle filter article filter
artificial fish swarm algorithm
particle swarm optimization
hybrid algorithm
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名焕发新彩的功能纤维
- 4
-
-
作者
罗益锋
-
机构
全国特种合成纤维信息中心
-
出处
《高科技纤维与应用》
CAS
2020年第1期1-14,共14页
-
文摘
结合当前形势介绍了超细纤维在医用防护用品的应用,光导纤维在海底光缆检测系统、车载及照明纤维的应用,中空纤维分离膜的新产品和新应用,纳米纤维包括纤维素纳米纤维及其复合材料、静电纺纳米纤维、神经纤维、金属超细纤维及石墨烯防蚊服等功能纤维的新进展、新产品、新用途和新市场,特别是在当前应对全球气候变化、自然灾害、各种疫情蔓延和施虐的严峻形势下,主要功能纤维发挥了重要作用,焕发出多彩的威力。
-
关键词
功能纤维
超细纤维
光纤
中空纤维分离膜
纳米纤维
神经纤维
金属超细纤维
石墨烯防蚊服
医用防护用品
过滤材料
-
Keywords
functional fiber
optical fiber
hollow fiber separating membrane
nanofiber
nerve fiber
metal microfiber
graphene mosquito prevent suit
medical protective article
filter material
-
分类号
TQ342.8
[化学工程—化纤工业]
-
