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基于Arduino单片机的避障小车机器人 被引量:31
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作者 卞云松 《自动化技术与应用》 2014年第1期16-19,共4页
本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距... 本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮。实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能。 展开更多
关键词 arduino单片机 脉宽调制 超声波测距 避障
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智能家居控制系统设计与实现 被引量:18
2
作者 陈成瑞 王旭康 +1 位作者 肖欣悦 李成勇 《无线电工程》 2020年第5期410-414,共5页
随着生活水平的不断提高,家居智能化已逐渐成为一种趋势,设计出稳定安全、可靠实用和低成本低功耗的智能家居控制系统,成为目前迫切需要解决的问题。针对这一问题,设计了基于Arduino的智能家居控制系统,该系统将采集到的数据信息传给Ard... 随着生活水平的不断提高,家居智能化已逐渐成为一种趋势,设计出稳定安全、可靠实用和低成本低功耗的智能家居控制系统,成为目前迫切需要解决的问题。针对这一问题,设计了基于Arduino的智能家居控制系统,该系统将采集到的数据信息传给Arduino,同时通过WiFi模块联网上传至OneNet平台予以保存,在室外可通过手机实现远程监测与控制,实时掌握家居情况;在室内显示单元显示室内实时数据,通过控制面板对场景模式进行切换;用户可将采集到的数据共享,以形成整个区域性的环境监测点,为环境监测提供有价值的信息。 展开更多
关键词 arduino单片机 智能家居系统 OneNet平台 WIFI技术
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基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进 被引量:13
3
作者 杨振乾 张旭东 +3 位作者 王子城 高文莉 周惠君 周进 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第1期50-53,共4页
基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本... 基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。 展开更多
关键词 arduino单片机 迈克尔逊干涉仪 自动化
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一种新型智能垃圾桶的设计 被引量:13
4
作者 刘晓蒙 赵立强 李伟 《物联网技术》 2019年第9期79-81,共3页
针对目前已存在的智能垃圾桶功能单一、性能一般的问题,文中提出一种基于Arduino单片机和语音识别技术的多功能新型智能垃圾桶。该垃圾桶可通过语音识别模块对非特定人声进行识别并把识别结果发送给单片机,单片机根据该语音指令的含义... 针对目前已存在的智能垃圾桶功能单一、性能一般的问题,文中提出一种基于Arduino单片机和语音识别技术的多功能新型智能垃圾桶。该垃圾桶可通过语音识别模块对非特定人声进行识别并把识别结果发送给单片机,单片机根据该语音指令的含义和各种传感器采集的数据控制系统完成相应的功能,实现了语音控制移动功能、自动开关盖功能、满箱检测功能和分时报警功能。该智能垃圾桶与传统智能垃圾桶相比具有功能齐全、智能化、人性化的优点,应用前景广泛。 展开更多
关键词 arduino单片机 非特定人声识别 语音控制 传感器 智能垃圾桶 智能化
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基于WiFi和单片机的教学楼智能照明系统的设计 被引量:8
5
作者 刘瑞妮 《电子设计工程》 2018年第5期133-136,共4页
为解决教学楼内照明灯的远程智能控制问题,提出了一种基于Wi Fi和Arduino单片机的教学楼智能照明远程控制系统设计方案。系统以Arduino单片机作为核心控制器件,使用光照传感器和红外传感器分别对教学楼内光照强度和人数进行检测,根据教... 为解决教学楼内照明灯的远程智能控制问题,提出了一种基于Wi Fi和Arduino单片机的教学楼智能照明远程控制系统设计方案。系统以Arduino单片机作为核心控制器件,使用光照传感器和红外传感器分别对教学楼内光照强度和人数进行检测,根据教学楼内光照强度和人数的多少,控制照明灯的开启或关闭,使用Wi Fi模块为中介,在手机客户端可以实现对室内照明器件的远程操作。该设计简单实用,可以很方便的推广到各类学校教室、办公楼内照明灯的远程智能控制。 展开更多
关键词 WIFI arduino单片机 智能照明 远程控制
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基于Arduino单片机的自平衡车设计 被引量:8
6
作者 古训 陈红 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2018年第3期74-77,共4页
两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点,越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性,又使得控制和制作成本增加。本文以Arduino单片机为主控制芯片,mpu6050为姿态传感器,L298N为电机驱动模块,HC-05蓝牙为调试模块,完成了... 两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点,越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性,又使得控制和制作成本增加。本文以Arduino单片机为主控制芯片,mpu6050为姿态传感器,L298N为电机驱动模块,HC-05蓝牙为调试模块,完成了两轮自平衡车的直立控制。该控制方案设计简单,成本低廉,较好的融入了经典PID控制算法,为实验教学以及后续的直立平衡车控制研究提供了设计平台。最后,通过实验测试表明,该平衡车具有较好的自稳定性,抗干扰能力较好。 展开更多
关键词 arduino单片机 自平衡车 PID控制
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基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计 被引量:8
7
作者 杨立英 《计算机测量与控制》 2019年第8期99-103,共5页
考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片机的集成形式,并联... 考虑到充电控制器在实际应用过程中未考虑控制器循迹、避障处理,造成连接稳固能力较差、控制通路信号突变较大问题,设计一种基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统;在总体硬件结构基础上,部署Arduino单片机的集成形式,并联合可移植的太阳能智能监测协议,对充电控制器的监测节点进行传输处理,完成监测系统的结构组织搭建;利用太阳能控制器的循迹标准,对系统中可能出现的监测问题进行避障处理,实现智能充电控制器的监测方案选型;在多个微系数条件的促进下,对系统的参量误差进行精准标定,完成基于Arduino单片机的太阳能智能充电控制器监测系统设计;在40S68S37N03充电芯片的支持下,累计监测系统的多次运行调试结果可知,充电频率处于30~50 Hz之间时,太阳能控制器的连接稳固能力提升明显,通路控制曲线在保持原有变化幅度的基础上,出现稳定波动周期,解决了控制通信号路突变问题。 展开更多
关键词 arduino单片机 器件电路 协议移植 节点传输 控制器循迹 误差标定
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Arduino单片机在信息技术教育中的应用研究 被引量:9
8
作者 鲍若凡 《软件导刊》 2015年第6期224-225,共2页
分析了Arduino单片机功能与特性。在中小学信息技术教育中引进Arduino单片机教学,不但能够了解单片机硬件、学会编程,而且能让学生把自己的金点子转化为现实产品。Arduino图形化的编程界面,跳过了繁琐的代码,非常适合小学和初中低年级... 分析了Arduino单片机功能与特性。在中小学信息技术教育中引进Arduino单片机教学,不但能够了解单片机硬件、学会编程,而且能让学生把自己的金点子转化为现实产品。Arduino图形化的编程界面,跳过了繁琐的代码,非常适合小学和初中低年级学生进行创新开发,有利于培养学生的创新能力。 展开更多
关键词 arduino单片机 信息技术 创新能力
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基于Arduino单片机的太阳能目标追踪系统设计 被引量:7
9
作者 陈沛宇 欧阳华兵 +3 位作者 何克劲 胡三 钱立松 孟润心 《上海电机学院学报》 2019年第5期255-261,共7页
针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制... 针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪太阳光,增强了实际过程中系统的稳定性和可靠性,提高了太阳能利用效率,具有可行性和高效性。 展开更多
关键词 太阳能目标追踪 arduino单片机 太阳能电池支架 双轴追光
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基于蓝牙的无线温湿度采集系统的设计与分析 被引量:7
10
作者 郭文义 李海军 +2 位作者 房佳佳 杜玲 田娜 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期79-83,共5页
提出了一种基于Arduino单片机的蓝牙无线温湿度数据采集系统.通过蓝牙无线数据收发的方式,可以解决传统有线数据采集方式中受地形条件、环境等在电缆布线过程中的限制和使用过程中线路老化等问题.详细地阐述了采集系统的硬件和软件设计... 提出了一种基于Arduino单片机的蓝牙无线温湿度数据采集系统.通过蓝牙无线数据收发的方式,可以解决传统有线数据采集方式中受地形条件、环境等在电缆布线过程中的限制和使用过程中线路老化等问题.详细地阐述了采集系统的硬件和软件设计原理,介绍了蓝牙无线通讯在本系统中的应用.利用该系统可实现采集到的温湿度数据通过蓝牙通讯方式向控制终端发送数据. 展开更多
关键词 蓝牙 无线通讯 arduino单片机
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蓝牙智能小车系统设计 被引量:8
11
作者 蒋俊 刘天宇 简雨沛 《信息技术与信息化》 2015年第6期166-167,共2页
随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为人们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机... 随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为人们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。完成小车的进、后退、左转、右转、停止等基本运动功能。也为现在的其他小车设计提出了一种新的思路,并且让智能家居的生活成为现实更加进了一大步。完成了通过手机上的蓝牙功能来控制小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 展开更多
关键词 Andriod蓝牙智能小车 智能手 arduino单片机
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基于Arduino的“现代传感器综合应用”课程教学模式探究
12
作者 张斌 《计算机应用文摘》 2024年第11期31-33,共3页
文章主要研究如何将“现代传感器综合应用”课程与Arduino单片机进行融合,采用项目化教学,将各种传感器的实际应用与Arduino单片机紧密结合,旨在有效缓解学生对枯燥传感器理论知识的学习压力,增强学习的趣味性,并培养学生的创新意识。
关键词 传感器 arduino单片机 趣味性 创新意识
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树苗硬枝嫁接机器人控制系统设计 被引量:6
13
作者 李伯康 赵颖 孙群 《中国农机化学报》 2016年第2期186-190,共5页
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于Arduino单片机... 树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于Arduino单片机设计一种树苗硬枝嫁接机器人控制系统,实现嫁接机器人砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合及捆绑作业。本论文的研究对于实现树苗育苗的工厂化生产,加快优质树苗的繁育,具有重大的理论与实践意义。 展开更多
关键词 树苗嫁接器人 自动化嫁接 控制系统 arduino单片机
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基于Arduino单片机的解魔方机器人——控制部分 被引量:6
14
作者 刘远法 周屹 《电脑知识与技术》 2016年第3期171-173,共3页
解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献。本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,... 解魔方机器人课题为了适应对机器人智能化的要求,选择竞技类机器人作为研究对象,研究设计了解三阶魔方机器人,能够为提高竞技类机器人的智能化水平做出贡献。本设计基于Android平台,颜色传感器作为颜色识别系统,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。机械控制作为解魔方机器人的神经中枢,是机械结构执行算法的纽带。 展开更多
关键词 arduino单片机 驱动 控制 步进电
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基于GPS/GSM及超声波测距的智能导盲手杖设计 被引量:7
15
作者 黎文炎 段淑玉 《电脑知识与技术(过刊)》 2017年第12X期263-265,共3页
随着城市交通的迅速发展,视障人士的出行面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经不能满足他们安全出行的需求。为了解决盲人出行难的问题,该文设计了一款智能导盲手杖,该手杖基于Arduino UNO单片机辅以GPS定位模块、超声波测距模块、GSM模块... 随着城市交通的迅速发展,视障人士的出行面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经不能满足他们安全出行的需求。为了解决盲人出行难的问题,该文设计了一款智能导盲手杖,该手杖基于Arduino UNO单片机辅以GPS定位模块、超声波测距模块、GSM模块、语音模块等,可实现实时定位、遇障报警、发送短信、拨打紧急联系人电话等多种功能。手杖采用语音播报和按键操作方式进行人机交互。该智能盲杖功能较齐全,各模块体积小、成本低,易于规模化生产。 展开更多
关键词 arduino单片机 智能手杖 GPS GSM 超声波测距
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一种基于微信平台的智能家居系统 被引量:7
16
作者 郑艳华 蔡佳林 《物联网技术》 2016年第12期45-47,共3页
随着物联网技术的发展,智能家居的应用也愈加广泛。文中设计和实现了一款基于微信公众平台的智能家居系统。该系统包括手机微信端、服务器和安卓单片机控制端三部分。用户通过订阅指定的微信号,输入相关指令就可控制室内灯光的开关并查... 随着物联网技术的发展,智能家居的应用也愈加广泛。文中设计和实现了一款基于微信公众平台的智能家居系统。该系统包括手机微信端、服务器和安卓单片机控制端三部分。用户通过订阅指定的微信号,输入相关指令就可控制室内灯光的开关并查询室内的温湿度情况。该设计具有开发周期短、价格低廉、简单实用、用户体验好等优点。 展开更多
关键词 智能家居 微信公众平台 arduino单片机 智能灯光控制 环境查询
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Arduino教学实验箱设计与实验项目开发 被引量:3
17
作者 胡洪钧 肖顺根 《新乡学院学报》 2017年第3期70-73,共4页
针对目前Arduino单片机教学资源零散化的问题,设计了一种适用于实验教学且操作灵活的多功能Arduino教学实验箱。箱体主要由电源、核心控制器、外围模块和电机控制四个单元组成,结合该实验箱,开发了验证性、综合性和应用性三种配套实验... 针对目前Arduino单片机教学资源零散化的问题,设计了一种适用于实验教学且操作灵活的多功能Arduino教学实验箱。箱体主要由电源、核心控制器、外围模块和电机控制四个单元组成,结合该实验箱,开发了验证性、综合性和应用性三种配套实验项目。 展开更多
关键词 arduino单片机 教学实验箱 实验项目 arduino项目开发
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基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计 被引量:5
18
作者 丁加军 顾宏飞 庄刘庆 《机械制造与自动化》 2019年第2期216-218,共3页
介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统... 介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。 展开更多
关键词 arduino单片机 步进电控制 直流电控制 控制程序 自动点胶
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基于Arduino单片机的脉率实时监测系统 被引量:1
19
作者 干正立 贺笑 +2 位作者 展佳南 杨海萍 丑永新 《常熟理工学院学报》 2023年第2期33-36,共4页
针对脉率的提取与监测需求,设计了一种基于Arduino单片机的脉率实时监测系统.该系统硬件主要由透射式脉搏传感器、Arduino单片机模块、声光报警模块、显示模块、Wi-Fi模块组成.系统采集人体脉搏信号,对其进行实时滤波和脉率计算,并通过W... 针对脉率的提取与监测需求,设计了一种基于Arduino单片机的脉率实时监测系统.该系统硬件主要由透射式脉搏传感器、Arduino单片机模块、声光报警模块、显示模块、Wi-Fi模块组成.系统采集人体脉搏信号,对其进行实时滤波和脉率计算,并通过Wi-Fi模块将计算结果无线发送到远端.通过设计实验,对所研制系统准确性进行评估,结果表明实时脉率的准确率在85%以上.该系统可用于家居、工作等生活场景下的脉率实时监测,可为我国家庭医疗的发展提供理论和实践支撑. 展开更多
关键词 arduino单片机 脉搏信号 整系数滤波 脉率实时计算
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基于Arduino单片机的汽车并线辅助系统设计 被引量:5
20
作者 李明娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期133-135,142,共4页
为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做... 为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。 展开更多
关键词 汽车 arduino单片机 并线辅助系统 传感器 报警
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