介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建...介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建设成本低、可靠性高、实用性强等优点。展开更多
在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,A...在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,Android智能终端实现远端通信并具备现场拍照功能的防火防盗智能报警系统.系统开启后,当Arduino开发板检测到警情发生时,会启动相应的声光报警装置.同时会通知Android终端将警情短消息发送到预设号码,并对警情现场进行拍照,将相关警情信息以日志和图片的形式进行存储.用户收到报警信息之后便可采取进一步的安全措施,使警情得到及时处理.实验结果表明该系统不仅兼具防火和防盗两种功能,而且外围电路简单,安装方便,能够及时通知用户警情的发生,实时性好,同时能够保存相关警情信息,为后续的嫌犯抓捕等提供便利,有效的保护用户的生命财产安全.展开更多
论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走...论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。展开更多
二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统...二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。展开更多
针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduin...针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。展开更多
传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板...传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。展开更多
根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性...根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。展开更多
气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气...气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。展开更多
运动信息监测系统能够为运动人员提供实时运动数据,帮助人们动态调整运动状态,以达到更好的锻炼效果。本文使用物联网和嵌入式技术,设计了一套运动信息无线监测系统,实现对心跳、体温和运动步数的实时采集和显示。主控制器采用Arduino M...运动信息监测系统能够为运动人员提供实时运动数据,帮助人们动态调整运动状态,以达到更好的锻炼效果。本文使用物联网和嵌入式技术,设计了一套运动信息无线监测系统,实现对心跳、体温和运动步数的实时采集和显示。主控制器采用Arduino Mega2560,心跳数据采集使用ADS1292传感器模块,体温数据采集使用LMT70传感器模块,步数数据采集使用BMA456三轴加速度传感器模块,无线数据传输采用基于ESP8266的WiFi透传模块,运动数据通过Android手机APP显示。ADS1292传感器采用SPI接口,LMT70传感器采用模拟量接口,BMA456传感器采用IC接口,WiFi模块采用UART接口。Android显示软件采用Android Studio 3.6.3集成环境开发。经过硬件调试、嵌入式系统软件开发和Android应用程序开发,实现了对运动数据的采集和无线显示功能。展开更多
为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实...为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。展开更多
为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运...为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。展开更多
文摘在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,Android智能终端实现远端通信并具备现场拍照功能的防火防盗智能报警系统.系统开启后,当Arduino开发板检测到警情发生时,会启动相应的声光报警装置.同时会通知Android终端将警情短消息发送到预设号码,并对警情现场进行拍照,将相关警情信息以日志和图片的形式进行存储.用户收到报警信息之后便可采取进一步的安全措施,使警情得到及时处理.实验结果表明该系统不仅兼具防火和防盗两种功能,而且外围电路简单,安装方便,能够及时通知用户警情的发生,实时性好,同时能够保存相关警情信息,为后续的嫌犯抓捕等提供便利,有效的保护用户的生命财产安全.
文摘论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。
文摘二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。
文摘针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。
文摘传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。
文摘根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。
文摘气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。
文摘运动信息监测系统能够为运动人员提供实时运动数据,帮助人们动态调整运动状态,以达到更好的锻炼效果。本文使用物联网和嵌入式技术,设计了一套运动信息无线监测系统,实现对心跳、体温和运动步数的实时采集和显示。主控制器采用Arduino Mega2560,心跳数据采集使用ADS1292传感器模块,体温数据采集使用LMT70传感器模块,步数数据采集使用BMA456三轴加速度传感器模块,无线数据传输采用基于ESP8266的WiFi透传模块,运动数据通过Android手机APP显示。ADS1292传感器采用SPI接口,LMT70传感器采用模拟量接口,BMA456传感器采用IC接口,WiFi模块采用UART接口。Android显示软件采用Android Studio 3.6.3集成环境开发。经过硬件调试、嵌入式系统软件开发和Android应用程序开发,实现了对运动数据的采集和无线显示功能。
文摘为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。
文摘为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。
