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Time-Variant Reliability-Based Multi-Objective Fuzzy Design Optimization for Anti-Roll Torsion Bar of EMU 被引量:7
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作者 Pengpeng Zhi Zhonglai Wang +1 位作者 Bingzhi Chen Ziqiang Sheng 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第5期1001-1022,共22页
Although various types of anti-roll torsion bars have been developed to inhibit excessive roll angle of the electric multiple unit(EMU)car body,it is critical to ensure the reliability of structural design due to the ... Although various types of anti-roll torsion bars have been developed to inhibit excessive roll angle of the electric multiple unit(EMU)car body,it is critical to ensure the reliability of structural design due to the complexity of the problems involving time and uncertainties.To address this issue,amulti-objective fuzzy design optimization model is constructed considering time-variant stiffness and strength reliability constraints for the anti-roll torsion bar.A hybrid optimization strategy combining the design of experiment(DoE)sampling and non-linear programming by quadratic lagrangian(NLPQL)is presented to deal with the design optimization model.To characterize the effect of time on the structural performance of the torsion bar,the continuous-time model combined with Ito lemma is proposed to establish the time-variant stiffness and strength reliability constraints.Fuzzy mathematics is employed to conduct uncertainty quantification for the design parameters of the torsion bar.A physical programming approach is used to improve the designer’s preference and to make the optimization results more consistent with engineering practices.Moreover,the effectiveness of the proposed method has been validated by comparing with current methods in a practical engineering case. 展开更多
关键词 anti-roll torsion bar time-variant reliability fuzzy design optimization MULTI-OBJECTIVE
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Multi-objective optimization design of anti-roll torsion bar using improved beluga whale optimization algorithm
2
作者 Yonghua Li Zhe Chen +1 位作者 Maorui Hou Tao Guo 《Railway Sciences》 2024年第1期32-46,共15页
Purpose – This study aims to reduce the redundant weight of the anti-roll torsion bar brought by thetraditional empirical design and improving its strength and stiffness.Design/methodology/approach – Based on the fi... Purpose – This study aims to reduce the redundant weight of the anti-roll torsion bar brought by thetraditional empirical design and improving its strength and stiffness.Design/methodology/approach – Based on the finite element approach coupled with the improved belugawhale optimization (IBWO) algorithm, a collaborative optimization method is suggested to optimize the designof the anti-roll torsion bar structure and weight. The dimensions and material properties of the torsion bar weredefined as random variables, and the torsion bar’s mass and strength were investigated using finite elements.Then, chaotic mapping and differential evolution (DE) operators are introduced to improve the beluga whaleoptimization (BWO) algorithm and run case studies.Findings – The findings demonstrate that the IBWO has superior solution set distribution uniformity,convergence speed, solution correctness and stability than the BWO. The IBWO algorithm is used to optimizethe anti-roll torsion bar design. The error between the optimization and finite element simulation results wasless than 1%. The weight of the optimized anti-roll torsion bar was lessened by 4%, the maximum stress wasreduced by 35% and the stiffness was increased by 1.9%.Originality/value – The study provides a methodological reference for the simulation optimization process ofthe lateral anti-roll torsion bar. 展开更多
关键词 anti-roll torsion bar Multi-objective optimization IBWO Chaotic mapping Differential evolution
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液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制 被引量:6
3
作者 赵韩 赵福民 +2 位作者 黄康 邵可 孙浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期1976-1981,共6页
以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定... 以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动稳定杆 非线性动力学 滑模控制 防侧倾
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磁流变半主动横向稳定杆对汽车侧倾的影响 被引量:5
4
作者 白先旭 徐时旭 +2 位作者 沈升 杜浩 邓学才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期145-152,共8页
由于智能材料磁流变液具有响应时间短、可控范围大等特性,基于磁流变液的半主动执行器件的应用越来越广泛。为同时保证车辆在高速转向时的行驶安全性(抗侧倾性能)和在通过不平路面时的行驶平顺性,提出一种磁流变半主动横向稳定杆。装有... 由于智能材料磁流变液具有响应时间短、可控范围大等特性,基于磁流变液的半主动执行器件的应用越来越广泛。为同时保证车辆在高速转向时的行驶安全性(抗侧倾性能)和在通过不平路面时的行驶平顺性,提出一种磁流变半主动横向稳定杆。装有旋转式磁流变阻尼器的横向稳定杆可在车辆低速转向时提供较小的扭转力矩以提高平顺性,而在高速转向时提供大扭转力矩以提高安全性。为验证提出的半主动横向稳定杆的可行性和有效性,建立装有磁流变横向稳定杆的车辆侧倾数学模型,并基于整车动力学仿真软件CarSim对某型汽车整车模型进行半被动控制下的动力学仿真。以一种基于车身侧倾角速度的分段控制策略对磁流变横向稳定杆进行了初步的控制仿真,并与传统被动横向稳定杆对车辆侧倾的性能影响进行了对比、分析和评价。 展开更多
关键词 横向稳定杆 磁流变阻尼器 抗侧倾 半主动控制 分段控制
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矿用提升机防过卷装置的设计与研究
5
作者 宁小蛟 《自动化应用》 2023年第19期101-102,105,共3页
矿用提升机在运行过程中易出现过卷传感器损坏、制动系统失灵以及控制系统故障等问题,导致过卷引起坠罐事故。为此,本文研究了矿用提升机防过卷装置,设计了一种制动闸失灵自保护防过卷装置,分析了影响过卷装置制动效果的因素,利用ANSYS ... 矿用提升机在运行过程中易出现过卷传感器损坏、制动系统失灵以及控制系统故障等问题,导致过卷引起坠罐事故。为此,本文研究了矿用提升机防过卷装置,设计了一种制动闸失灵自保护防过卷装置,分析了影响过卷装置制动效果的因素,利用ANSYS Workbench研究了钢带物理性质对制动力和防过卷效果的影响。仿真结果表明,本次设计的防过卷装置钢带的厚度和宽度会影响制动效果,且钢带的厚度和制动力呈平方关系,钢带的宽度和制动力呈线性关系,仿真结果与计算结果一致,验证了整体结构方案的合理性和可行性。 展开更多
关键词 提升机 防过卷 缓冲装置 有限元分析
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非线性船舶随机波上的减摇控制器设计 被引量:4
6
作者 徐荣华 王钦若 宋亚男 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第17期3915-3918,共4页
通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似... 通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似法构建了随机非线性系统的数值算法。仿真结果表明,被镇定系统的倾覆概率大大降低,验证了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 减摇 控制 非线性 随机 颠覆概率
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液压互联悬架电磁平衡阀控制研究
7
作者 李杰 郑敏毅 +2 位作者 刘鹏飞 张农 杨天宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期296-302,332,共8页
液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension,HIS)系统油缸内泄会直接影响其动态性能,为保证HIS系统的抗侧倾性能,文章提出一种基于电磁阀平衡两侧油路油压的解决方法,并对其控制策略进行分析。首先建立HIS模型,分析油路压... 液压互联悬架(hydraulically interconnected suspension,HIS)系统油缸内泄会直接影响其动态性能,为保证HIS系统的抗侧倾性能,文章提出一种基于电磁阀平衡两侧油路油压的解决方法,并对其控制策略进行分析。首先建立HIS模型,分析油路压力差对电磁阀平衡时间的影响,并进行实验验证;然后采用模糊控制方法实现对电磁阀开闭控制,通过MATLAB/Simulink对车辆行驶状态仿真,验证所提出的控制策略的有效性;最后进行实车试验与仿真结果分析。结果表明,该文提出的电磁平衡阀控制方法能有效平衡油缸内泄造成的两侧油路油压差。 展开更多
关键词 液压互联悬架(HIS) 内泄 抗侧倾 电磁阀 模糊控制
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基于模糊控制的半主动油气悬挂系统在铰接式自卸车中的应用 被引量:4
8
作者 张春辉 赵静一 +1 位作者 田兴 罗利军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2550-2555,共6页
针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象,设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统,对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明,非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础... 针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象,设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统,对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明,非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础上针对自卸车某一转向工况下的模糊控制抗侧倾性能进行了分析,并运用Simulink中的fuzzy工具箱进行仿真。仿真分析与现场试验对比研究表明,采用模糊控制方式的油气悬挂系统有效地提高了系统的抗侧倾能力,这为工程机械油气悬挂国产化的研发提供了新的思路。 展开更多
关键词 铰接式自卸车 油气悬挂 特性分析 模糊控制 抗侧倾
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双轮履带式管道机器人防侧倾机构研究 被引量:3
9
作者 刘增辉 马正阔 彭磊 《机械制造与自动化》 2020年第5期142-145,共4页
针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题,设计一种履带式管道机器人防侧倾机构。基于SolidWorks软件,建立履带式管道机器人三维模型,进行防侧倾装置及传动系统设计。研究防侧倾装置不同管径适应性,并对管道机器人... 针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题,设计一种履带式管道机器人防侧倾机构。基于SolidWorks软件,建立履带式管道机器人三维模型,进行防侧倾装置及传动系统设计。研究防侧倾装置不同管径适应性,并对管道机器人进行了受力分析。研究结果表明:该防侧倾机构结构简单、适应性能、损伤便捷、性能可靠,能够实现双轮履带式管道机器人的平稳作业,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 管道机器人 防侧倾 水平仪 Zigbee无线模块 伺服电机
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Optimization of suspension system of heavy off-road vehicle for stability enhancement using integrated anti-roll bar and coiling spring mechanism 被引量:3
10
作者 Ilgar JAVANSHIR Andino MASELENO +1 位作者 Shahin TASOUJIAN Majid OVEISI 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期2289-2298,共10页
Short suspension system has an indispensable effect on vehicle handling and ride,so,optimization of vehicle suspension system is one of the most effective methods,which could considerably enhance the vehicle stability... Short suspension system has an indispensable effect on vehicle handling and ride,so,optimization of vehicle suspension system is one of the most effective methods,which could considerably enhance the vehicle stability and controllability.Motion control,stability maintenance and ride comfort improvement are fundamental issues in design of suspension system of off-road vehicles.In this work,a dependent suspension system mostly used in off-road vehicles is modeled using Trucksim software.Then,geometric parameters of suspension system are optimized using integrated anti-roll bar and coiling spring in a way that ride comfort,handling and stability of vehicle are improved.The simulation results of suspension system and variations of geometric parameters due to road roughness and different steering angles are presented in Trucksim and effects of optimization of suspension system during various driving maneuvers in both optimized and un-optimized conditions are compared.The simulation results indicate that the type of suspension system and geometric parameters have significant effect on vehicle performance. 展开更多
关键词 off-road vehicles HANDLING anti-roll bar coil spring vehicle lateral dynamic Trucksim software
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具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H∞控制 被引量:2
11
作者 张志勇 韩旭 +1 位作者 钟志华 赵亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期18-23,共6页
为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观... 为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法。通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾-横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 重型货车 抗侧倾 鲁棒H∞控制 参数不确定性 输出反馈
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Simulation Research on an Active Anti-Roll System for an Air Spring Passenger Car
12
作者 张军 李西朝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期30-34,共5页
To reduce the roll movement of an air spring passenger car, an active anti-roll system is developed, which is constructed with hydraulic and pneumatic units to change spring rate during cornering. For the comparing re... To reduce the roll movement of an air spring passenger car, an active anti-roll system is developed, which is constructed with hydraulic and pneumatic units to change spring rate during cornering. For the comparing research between the passive and active system, a two-track vehicle model and a co-simulation model of air spring system are built. For the simulation research on the linear movement of the actuator, a mathematical model is considered as dynamical subsystem in the co-simulation model. To active control the roll angle of vehicle body, a sliding-mode controller with optimized control parameters for the test vehicle is introduced into the model. The characteristics of sliding-mode controller is discussed and the validation of active antiroll control is proved by comparison with other control methods. The results show that the roll angle of air spring vehicle is reduced obviously with the active anti-roll actuator in comparison with that of the passive system. Compared with other control methods, sliding-mode controller has an advantage of shortest switching times, which leads to a longer lifetime of actuator and valves. 展开更多
关键词 anti-roll system air spring sliding-mode control active control system vehicle dynamics
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基于蚁群算法优化的车辆主动防侧倾模糊PID控制研究
13
作者 谷磊 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2022年第2期74-78,共5页
为了有效控制车辆在行进过程中的侧倾角度,提高车辆在行驶中的稳定性,提出基于蚁群算法优化的车辆主动防侧倾模糊PID控制方法.通过绘制车辆侧倾震荡模型、描述车身侧倾模态的变化,对车辆侧倾现象进行动力学分析,构建车辆行进状态的数学... 为了有效控制车辆在行进过程中的侧倾角度,提高车辆在行驶中的稳定性,提出基于蚁群算法优化的车辆主动防侧倾模糊PID控制方法.通过绘制车辆侧倾震荡模型、描述车身侧倾模态的变化,对车辆侧倾现象进行动力学分析,构建车辆行进状态的数学模型.采用优化的蚁群算法,从仿生学角度入手,采用构建主动防侧倾PID控制函数的方式,对车辆侧倾现象加以主动控制,并在一系列组合优化问题中求解PID函数的模糊化最优控制解,实现对车辆的有效控制.仿真试验结果表明,本文设计的控制方法可有效控制车辆在行进过程中侧倾角度,从而提高车辆行驶稳定性. 展开更多
关键词 蚁群算法优化 车辆 主动 防侧倾 模糊PID控制
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交叉互连油气弹簧抗侧倾特性研究及试验
14
作者 张军伟 闫惠东 +3 位作者 程斐 李超 徐彦超 魏建波 《汽车工程学报》 2022年第1期75-82,共8页
针对多轴重型特种车辆存在的偏载问题,为了减小偏载对静态姿态以及转弯行驶稳定性的不良影响,设计一种交叉互连油气弹簧。从液压原理方面分析了交叉互连油气弹簧的抗侧倾作用,通过悬架侧倾角刚度推导和仿真,验证了交叉互连油气弹簧具有... 针对多轴重型特种车辆存在的偏载问题,为了减小偏载对静态姿态以及转弯行驶稳定性的不良影响,设计一种交叉互连油气弹簧。从液压原理方面分析了交叉互连油气弹簧的抗侧倾作用,通过悬架侧倾角刚度推导和仿真,验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性。将油气弹簧进行装车试验,通过静载工况、转弯工况的实车试验,进一步验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性。 展开更多
关键词 交叉互连 油气弹簧 抗侧倾 试验
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液压互联悬架系统工作模式与关键技术 被引量:1
15
作者 杨梁 章国栋 《汽车实用技术》 2020年第16期82-84,共3页
适量的侧倾有助于驾驶者感知车辆的反馈,但过大的侧倾会使得轮胎与地面的接触变差,降低车辆极限工况安全性与转向时的乘坐舒适性。文章阐述了液压互联悬架系统的发展历程,并例举了典型的该系统生产公司,其次分析了系统结构和工作模式,... 适量的侧倾有助于驾驶者感知车辆的反馈,但过大的侧倾会使得轮胎与地面的接触变差,降低车辆极限工况安全性与转向时的乘坐舒适性。文章阐述了液压互联悬架系统的发展历程,并例举了典型的该系统生产公司,其次分析了系统结构和工作模式,最后对系统的关键技术进行了研究分析,得出转向时具有较大的侧倾刚度和阻尼,直线行驶时具有较小的侧倾刚度和阻尼,该系统可使得车辆悬架系统达到较为理想的抗侧倾特性。 展开更多
关键词 液压互联悬架 抗侧倾 主动调节
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船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究 被引量:1
16
作者 金鸿章 刘志全 姜述强 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期309-314,共6页
随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生... 随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算.通过回归分析确定了模型中的未知参数,验证了模型的可行性.基于该数学模型,分析了船舶横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系,为航速损失最小的船舶减摇控制策略研究提供理论依据. 展开更多
关键词 波浪增阻 势流理论 船舶减摇
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连通式油气悬架振动性能分析
17
作者 张杰 《传动技术》 2020年第4期12-18,共7页
为分析7自由度整车连通式、独立式油气悬架的振动性能差异,需建立连通式油气悬架非线性数学模型、整车7自由度动力学模型;由AMESim软件创建连通式油气悬架油气弹簧部分的仿真模型,在软件Simulink中创建7自由度整车动力学仿真模型;在随... 为分析7自由度整车连通式、独立式油气悬架的振动性能差异,需建立连通式油气悬架非线性数学模型、整车7自由度动力学模型;由AMESim软件创建连通式油气悬架油气弹簧部分的仿真模型,在软件Simulink中创建7自由度整车动力学仿真模型;在随机路面激励与单侧车轮激励下通过AMESim与Simulink仿真模型的联合仿真,以行驶平顺性、车身俯仰角和侧倾角为评价标准对7自由度整车连通式和独立式油气悬架进行对比分析。结果表明相对于独立式油气悬架,所设计的连通式油气悬架可在几乎不影响行驶平顺性的情况下,改善车身稳定状态,平衡各悬架输出力,提高车辆抗侧倾、俯仰性能。 展开更多
关键词 连通式油气悬架 行驶平顺性 抗侧倾 抗俯仰 联合仿真
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某混凝土搅拌车差动制动防侧翻控制仿真分析
18
作者 贾天民 姜乐华 聂晓辉 《汽车科技》 2013年第1期21-25,共5页
针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发的现象,该文介绍了差动制动的防侧翻原理,基于ADAMS/Car建立了搅拌车的整车动力学模型,设计了针对搅拌车的差动制动防侧翻控制系统,并结合ADAMS/Car和Simulink建立了联合仿真试验模型,仿真试验结果表明... 针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发的现象,该文介绍了差动制动的防侧翻原理,基于ADAMS/Car建立了搅拌车的整车动力学模型,设计了针对搅拌车的差动制动防侧翻控制系统,并结合ADAMS/Car和Simulink建立了联合仿真试验模型,仿真试验结果表明,通过虚拟试验仿真可以合理的选择侧翻门限值,设计的差动制动防侧翻系统可以有效防止高速转向引起的车辆侧翻。 展开更多
关键词 混凝土搅拌运输车 防侧翻 虚拟试验 ADMAS 多体动力学
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船舶减摇技术研究进展 被引量:24
19
作者 董美华 马汝建 赵东 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期183-188,共6页
综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减摇装置和技术的研究现状分析,得出综合减摇装置的减摇性能远远好于单一减摇装置的性能,船舶减摇技术将来... 综述船舶常用减摇装置的研究现状,指出单一减摇装置在功能上的局限性和大型船舶采用综合减摇装置的必要性,通过对目前出现的综合减摇装置和技术的研究现状分析,得出综合减摇装置的减摇性能远远好于单一减摇装置的性能,船舶减摇技术将来的主要发展趋势是大力发展综合减摇技术。 展开更多
关键词 船舶减摇 减摇鳍 减摇水舱 舵减摇 综合减摇装置
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横向稳定杆建模方法研究 被引量:23
20
作者 廖芳 王承 《汽车技术》 北大核心 2006年第7期5-8,共4页
在悬架侧倾特性分析中建立了基于ADAMS软件平台的某车辆前悬架仿真分析模型,其中横向稳定杆结构分别采用三种不同方法进行建模。悬架侧倾特性的仿真及试验分析结果表明,采用基于模态叠加和基于铁木辛科梁理论的稳定杆柔性体模型精度较高... 在悬架侧倾特性分析中建立了基于ADAMS软件平台的某车辆前悬架仿真分析模型,其中横向稳定杆结构分别采用三种不同方法进行建模。悬架侧倾特性的仿真及试验分析结果表明,采用基于模态叠加和基于铁木辛科梁理论的稳定杆柔性体模型精度较高,而在基于材料特性的稳定杆刚体模型中加入修正系数可以提高仿真精度,使计算结果达到要求。 展开更多
关键词 横向稳定杆 侧倾特性 模型 仿真
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