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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量：25
1
作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 ABS控制 集成化系统 车速
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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量：25
2
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期302-305,共4页
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有... 提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法
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基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 被引量：29
3
作者 王仁广 刘昭度 +1 位作者 齐志权 马岳峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期9-11,41,共4页
为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性... 为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验。 展开更多
关键词 参考车速 ABS 自适应卡尔曼滤波
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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量：12
4
作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车
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车辆转弯制动防抱死系统仿真 被引量：24
5
作者 张代胜 顾勤林 +2 位作者 陈朝阳 尹安东 赵虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期16-20,共5页
充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。
关键词 车辆 防抱死制动系统 仿真 弯道
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汽车制动防抱系统参考车速确定方法 被引量：16
6
作者 齐志权 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 崔海峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期8-11,共4页
分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法。进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果。
关键词 车辆 制动防抱系统 参考车速 算法
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一种新型ABS控制策略的仿真研究 被引量：13
7
作者 马瑾 王纪森 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1612-1614,共3页
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状... 提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制
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基于Simulink的汽车ABS建模与仿真 被引量：20
8
作者 安永东 杜嘉勇 罗萌 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第2期40-43,共4页
在Simulink的环境下对汽车ABS进行数学建模,以PID控制器作为控制模块,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。
关键词 ABS 建模 仿真 滑移率
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基于小波变换的汽车轮速信号去噪 被引量：15
9
作者 蒋克荣 王治森 孙骏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1-3,共3页
传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解,对小波分解的各层细节信号,分别采用软阈值处理方法进行量... 传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解,对小波分解的各层细节信号,分别采用软阈值处理方法进行量化处理,然后进行小波逆变换重构信号以达到对信号去噪和恢复的目的。研究结果表明,采用此方法能够有效地去除轮速信号中的各种干扰。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速信号 去噪 小波变换
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ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用 被引量：12
10
作者 衣袖帅 黄志刚 孙明涛 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期14-17,21,共5页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
关键词 ADAMS MATLAB 联合仿真 防抱制动系统
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汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较 被引量：10
11
作者 冷雪 李文娟 +1 位作者 王旭东 高小丽 《自动化技术与应用》 2009年第2期74-77,89,共5页
控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比Bang-Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差。
关键词 ABS Bang-Bang PID 逻辑门限值
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汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析 被引量：5
12
作者 范刚 吴诰 钟声龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期40-46,共7页
根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理，建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型，分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后，将仿真结果与试验值对比，验证了仿真程序．
关键词 防抱制动系统 控制逻辑 仿真 汽车
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基于PWM控制的高速开关电磁阀在汽车防抱死制动系统中的应用 被引量：8
13
作者 李慧 朱德文 《机械研究与应用》 2007年第3期83-84,共2页
在汽车防抱死制动系统(简称ABS)的控制过程中,一般是由电子控制单元控制二位三通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压三种状态的控制。为了提高系统的响应速度和控制精度,研究采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式... 在汽车防抱死制动系统(简称ABS)的控制过程中,一般是由电子控制单元控制二位三通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压三种状态的控制。为了提高系统的响应速度和控制精度,研究采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了PWM控制原理、高速开关电磁阀的工作特性以及高速开关电磁阀在汽车防抱死制动装置中的具体应用。 展开更多
关键词 高速电磁开关阀 防抱死制动系统 PWM 应用
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汽车ABS轮速传感器性能测试系统的实现 被引量：13
14
作者 孙骏 陈彦夫 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第3期105-109,共5页
针对汽车防抱制动系统中广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,提出了汽车ABS轮速传感器的测试方法,并对汽车ABS轮速传感器性能测试系统的总体布置以及测试软件进行了设计。然后在此性能测试系统上对汽车ABS轮速传... 针对汽车防抱制动系统中广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,提出了汽车ABS轮速传感器的测试方法,并对汽车ABS轮速传感器性能测试系统的总体布置以及测试软件进行了设计。然后在此性能测试系统上对汽车ABS轮速传感器进行了性能测试,完成了相关的试验验证。研究结果显示,这套系统工作可靠,实施方便,不仅能快速的检测轮速传感器各项指标是否合格,而且能模拟实车进行轮速传感器失效研究,为分析ABS轮速传感器的故障诊断问题提供了方便。 展开更多
关键词 汽车防抱制动系统 轮速传感器 性能测试 数据采集 信号处理
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基于模糊PID的汽车防抱死制动系统 被引量：13
15
作者 凌滨 宋梦实 +1 位作者 邢键 赵永辉 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期166-170,192,共6页
针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移... 针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移率的ABS控制器,并设计了路面识别系统,使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率。利用Matlab/Simulink进行仿真,并与PID控制进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制算法在响应速度、稳定性以及控制精度上都优于PID控制算法。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 路面识别 模糊控制
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ABS轮速传感器及其信号处理 被引量：9
16
作者 张集乐 鲁植雄 《机械与电子》 2007年第12期48-50,共3页
分析了汽车防抱死制动系统电磁感应式轮速传感器的工作原理及其信号特征,在对轮速信号检测及其特性分析的基础上,设计了由低通滤波电路和迟滞电压比较器构成的信号处理电路,并在Multisim8.0环境下进行仿真研究,结果表明电路工作稳定可... 分析了汽车防抱死制动系统电磁感应式轮速传感器的工作原理及其信号特征,在对轮速信号检测及其特性分析的基础上,设计了由低通滤波电路和迟滞电压比较器构成的信号处理电路,并在Multisim8.0环境下进行仿真研究,结果表明电路工作稳定可靠、抗干扰性强. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 轮速传感器 低通滤波电路 迟滞电压比较器
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汽车ABS性能虚拟测试系统的研究 被引量：8
17
作者 曹华 林怡青 +2 位作者 彭美春 刘小康 朱占胜 《车辆与动力技术》 2005年第1期1-5,共5页
该文研究汽车制动防抱死系统ABS性能虚拟测试技术, 基于汽车制动动力学特性基础上完成了汽车ABS性能虚拟测试系统的计算机建模, 在时间映射、滞后处理方面提出一种解决方案, 实现了纯数字和图形仿真, 得到了比较理想的结果.
关键词 ABS 汽车制动 防抱死系统 性能 动力学特性 基础 后处理 虚拟测试系统 计算机建模 解决方案
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模糊智能控制在ABS中的应用 被引量：8
18
作者 吕立亚 朱伟兴 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第8期593-596,共4页
文章利用模糊控制方法对汽车ABS (防抱死制动系统 )的路况识别系统进行了控制 ,可识别实时路况 ,并根据制动初速值修正最佳滑移率 ,实现了ABS在路面发生变化时的控制 ,充分利用了U -S曲线的特性 ,且该控制方法无需测量车速。在对单轮系... 文章利用模糊控制方法对汽车ABS (防抱死制动系统 )的路况识别系统进行了控制 ,可识别实时路况 ,并根据制动初速值修正最佳滑移率 ,实现了ABS在路面发生变化时的控制 ,充分利用了U -S曲线的特性 ,且该控制方法无需测量车速。在对单轮系统模型进行分析的基础上 ,建立了其动力学方程 ,并用MATLAB进行了系统仿真 ,结果表明其控制效果良好 ,证明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 模糊智能控制 ABS 模糊控制 控制算法 路况识别系统
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基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究 被引量：12
19
作者 杨坤 李静 +3 位作者 李幼德 谭树梁 魏青 唐亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1785-1788,共4页
采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能... 采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能实现理想的制动力分配,基于EMB的ABS能把各车轮的滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动 电子制动力分配 制动防抱死 模糊PID
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汽车ABS动态试验台的开发设计 被引量：8
20
作者 刘建房 李以农 +1 位作者 郭旭 谢敏松 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-4,共4页
针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介... 针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关键技术.实现了对ABS产品的室内测试,为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 动态试验台 道路附着系数 模拟
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