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小型轿车智能防追尾安全距离预警系统仿真 被引量：2
1
作者 李泽田 刘占峰 郑培 《计算机仿真》 北大核心 2018年第8期96-100,共5页
设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面... 设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面状况的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,给出了临界安全距离计算公式和不同驾驶员的反应时间计算方法;根据相关参量对摩擦系数进行实时估计,确定小型轿车的合适减速度。在当前系统中添加一个路面摩擦系数实时估计单元,实时估计路面摩擦系数对小型车辆加速度的影响,改善了当前系统的问题;中央处理器可以根据行驶过程中的各种不同情况来计算防追尾安全距离,判断小型轿车行驶是否安全,如果行驶安全,则不进行操作;相反则系统发出不同等级的预警提醒驾驶员采取相应措施。利用Pc-crash仿真软件模拟工况,结果表明,初速度大,制动距离及安全距离大,路面状况从干燥、潮湿到冰雪变化时,制动距离及安全距离变的更大。 展开更多
关键词 小型轿车 智能 防追尾 安全距离 预警系统
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基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究 被引量：6
2
作者 汪磊 周力 孙浩 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2015年第1期77-80,共4页
针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全... 针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。 展开更多
关键词 ARM DSP 激光测距雷达 模糊算法 汽车防追尾
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汽车安全预警装置的设计与开发
3
作者 刘亚萍 胥颖 +1 位作者 赵俊英 田飞艳 《自动化与仪表》 2023年第10期115-119,共5页
我国汽车保有量逐年增长,汽车安全事故发生频率也越来越高,针对汽车的安全问题设计了一种汽车安全预警装置。该装置基于Arduino,在汽车行驶过程中通过防碰撞模块,用超声波传感器实时测量与前车的车距,一旦与前车的距离小于设定的阈值时... 我国汽车保有量逐年增长,汽车安全事故发生频率也越来越高,针对汽车的安全问题设计了一种汽车安全预警装置。该装置基于Arduino,在汽车行驶过程中通过防碰撞模块,用超声波传感器实时测量与前车的车距,一旦与前车的距离小于设定的阈值时触发蜂鸣器预警模块;通过防追尾模块,用超声波传感器实时测量与后车的车距,小于设定的阈值时触发车尾红色LED灯光向后车驾驶员示警;酒驾也是导致汽车安全事故的主要原因之一,该装置中还含有防酒驾模块,通过酒精传感器测量车内的酒精含量,超过设定的酒精含量阈值将触发语音提示模块提醒驾驶员,进一步提高汽车的行驶安全。 展开更多
关键词 智能预警 ARDUINO 防酒驾 防追尾 防碰撞
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车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究 被引量：3
4
作者 李洪涛 巴兴强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期131-140,共10页
提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulin... 提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。 展开更多
关键词 车车通信 防追尾预警 RBF神经网络 车距估算 制动意图识别
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基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究 被引量：1
5
作者 吴翠娟 章磊 费树岷 《电气自动化》 2011年第6期61-63,共3页
随着汽车的普及化,城市道路拥堵及高速公路车辆密集现象日益突出,汽车追尾事故日益增多。采用图像处理技术对汽车车载图像进行处理,进行前方车辆识别、车辆跟踪及图像测距,根据设定的安全车距给出预警提示和危险报警信号,形成了一种基... 随着汽车的普及化,城市道路拥堵及高速公路车辆密集现象日益突出,汽车追尾事故日益增多。采用图像处理技术对汽车车载图像进行处理,进行前方车辆识别、车辆跟踪及图像测距,根据设定的安全车距给出预警提示和危险报警信号,形成了一种基于图像处理技术的高速公路汽车防追尾系统解决方案。系统对汽车追尾恶性交替事故的发生具有一定的抑制作用。 展开更多
关键词 图像处理 识别 跟踪 测距 防追尾
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基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究
6
作者 吴绍斌 刘雪婷 +1 位作者 周佳 高利 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期115-120,共6页
为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离... 为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离合器踏板的位移变化过程,建立基于加速踏板位移变化率及驾驶操纵动作时序过程的紧急制动预测模型,设计开发汽车智能制动灯。分别在虚拟驾驶平台和实际道路上,对智能制动灯进行测试试验。结果表明,虚拟驾驶试验情况下,使用智能制动灯的车辆被追尾的发生率降低了30%;实际道路测试情况下,制动灯能够有效预测驾驶人的紧急制动行为,先于常规制动灯0.1-0.3 s点亮,提醒后车驾驶人注意安全。 展开更多
关键词 交通安全 防追尾碰撞 紧急制动行为预测 智能制动灯 驾驶行为 制动时延
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汽车智能化防追尾碰撞系统的研究 被引量：2
7
作者 韩天龙 《机械制造与自动化》 2012年第3期146-147,150,共3页
汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例。从汽车智能化防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及智能化防追尾碰撞系统的设计等方面进行阐述。
关键词 智能化 防追尾碰撞系统 安全
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