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“动中通”稳定与跟踪技术 被引量：17
1
作者 郝路瑶 赵建勋 苏刚 《雷达与对抗》 2006年第2期48-51,70,共5页
分析并比较了“动中通”伺服系统中的三种常用跟踪体制,并对由于载体运动而引入系统的干扰进行了分析,提出了对不同干扰的解决方案,为“动中通”伺服系统中跟踪方法的选择和稳定系统的设计提供了参考。
关键词 卫星通信 天线 伺服系统 步进跟踪
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微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计 被引量：8
2
作者 刘艳 李银伢 戚国庆 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期79-84,共6页
给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节。然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制... 给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节。然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制器参数,使之满足期望的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的伺服控制器能够保证系统对给定位置信号具有良好的跟踪能力,对负载扰动和模型不确定性具有良好的鲁棒性,满足对高性能微型天线伺服系统的控制要求。 展开更多
关键词 微型天线 PID控制器 伺服系统 主导极点 根轨迹 鲁棒性
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一种无人机通信天线伺服系统的构建 被引量：8
3
作者 黄伟 周乃恩 +1 位作者 王诚 李江宏 《电子技术应用》 北大核心 2009年第6期98-101,共4页
介绍了一种定向数据通信天线伺服系统的实现。该天线伺服系统可以用于作用半径为150km的近程无人机地面测控天线跟踪,其系统跟踪体制采用GPS引导方式,具有实现简单、工作稳定、便于维护等特点。从系统设计原理出发,阐述了GPS引导跟踪算... 介绍了一种定向数据通信天线伺服系统的实现。该天线伺服系统可以用于作用半径为150km的近程无人机地面测控天线跟踪,其系统跟踪体制采用GPS引导方式,具有实现简单、工作稳定、便于维护等特点。从系统设计原理出发,阐述了GPS引导跟踪算法,说明了系统组成和控制原理,提出了一些关键性设计要点和附加功能,并根据实际使用数据进行了归纳和分析,提出了简单可行的改进措施。 展开更多
关键词 无人机 GPS 天线伺服 数据链系统
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大口径天线伺服系统的建模及控制算法设计 被引量：7
4
作者 张磊 廖鑫江 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期22-27,33,共7页
在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H... 在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法,并将其应用于天线伺服系统.仿真结果表明,该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能,而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性. 展开更多
关键词 大口径天线 伺服系统 指向精度 H_infinity控制 扰动抑制 鲁棒性
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车载卫星天线用交流伺服系统设计 被引量：5
5
作者 夏芳 谢红军 《上海航天》 北大核心 2005年第1期39-42,共4页
为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设... 为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。 展开更多
关键词 车栽卫星天线 交流伺服系统 矢量控制 PID调节器
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相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法 被引量：6
6
作者 蒋文丰 《电讯技术》 北大核心 2016年第3期284-289,共6页
天线跟踪功能是车载动中通系统（SOTM）提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题.为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵＋伺服辅助的方法.给出了算法数据处理流程,并完成了... 天线跟踪功能是车载动中通系统（SOTM）提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题.为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵＋伺服辅助的方法.给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计.根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符.测试结果表明：在（57.88-115.76）°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5dB. 展开更多
关键词 车载动中通 天线跟踪 相控阵天线 伺服系统 跟踪角误差公式
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多频段共口径遥感信号接收天伺馈系统设计
7
作者 乔建江 霍克强 +4 位作者 周建寨 武织才 张冰 张少辉 王宇哲 《中国电子科学研究院学报》 2024年第5期410-418,共9页
针对多频段遥感信号接收系统对S/C/X/Ku/Ka五频段信号共口径接收、高精度指向和全空域过顶稳定跟踪需求,研制了一种多频段遥感信号接收天伺馈系统,解决了天线多频段共口径接收和波束窄、信号难捕获跟踪的技术难题。提出并采用“频率选... 针对多频段遥感信号接收系统对S/C/X/Ku/Ka五频段信号共口径接收、高精度指向和全空域过顶稳定跟踪需求,研制了一种多频段遥感信号接收天伺馈系统,解决了天线多频段共口径接收和波束窄、信号难捕获跟踪的技术难题。提出并采用“频率选择副面+旋转”换馈方式、高精度筋开槽微应力胶粘面板、时间最优的非线性多模自适应跟踪控制技术,实现了多频段信号高可靠共口径接收和高精度指向及稳定过顶跟踪。对塔测试结果表明,所设计的多频段共口径接收天伺馈系统具有优良的性能,天线增益、第一旁瓣电平、差波束零深、跟踪精度和指向精度等各项指标均满足指标要求;对星动态跟踪测试表明,Ka频段指向均方根误差优于0.0136°,Ka频段跟踪方位均方根误差优于0.0056°,俯仰均方根误差优于0.0045°。验证了所提天伺馈系统设计的有效性,可用于指导多频段大口径遥感接收天伺馈系统设计。 展开更多
关键词 多频段天线 频率选择副面 旋转换馈 伺服系统 过顶跟踪
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车载天线伺服系统技术分析 被引量：6
8
作者 任金泉 周洪波 蔡文莉 《无线电通信技术》 2012年第2期44-47,共4页
针对车载天线伺服系统技术,提出了采用扩展局域控制网(CAN)通信协议的数据传输技术,分析了车载天线安装时带来的安装偏差角,提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用,给出了通信流... 针对车载天线伺服系统技术,提出了采用扩展局域控制网(CAN)通信协议的数据传输技术,分析了车载天线安装时带来的安装偏差角,提出了一种安装偏差角标定技术。介绍了扩展CAN通信协议的帧格式及其在车载天线伺服系统中的应用,给出了通信流程;分析了天线坐标系和车体坐标系之间的坐标变换,导出了安装偏差角标定的公式,给出了实测结果。 展开更多
关键词 车载天线 伺服系统 扩展CAN通信 安装偏差角
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基于改进CBR的天气雷达故障诊断专家系统的研究 被引量：6
9
作者 成回中 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第5期59-62,共4页
新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利... 新一代天气雷达的出现,增加了雷达控制系统的复杂度和故障诊断的难度,为了保证天气雷达系统工作的可靠性和维修性能,设计了一种基于改进案例推理(CBR)的天气雷达智能故障专家诊断系统。首先,介绍了CBR的雷达故障诊断原理;然后,给出了利用相似距离函数和BP神经网络匹配法进行故障诊断的方法,并且讨论在CBR中如何加入硬件更换调整参数数据库。重点针对CINRAD/CC雷达天线伺服系统中的硬件特点,详细介绍了雷达伺服系统中电机驱动器及电机故障的CBR方法,以及硬件更换后对参数进行检测、设置的专家指导方案。详实的3个CINRAD/CC雷达故障诊断案例表明了该故障诊断专家系统的有效性与实用性。 展开更多
关键词 天气雷达 故障诊断专家系统 案例推理 BP神经网络 天线伺服系统
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微波暗室远场天线测试转台伺服系统的设计 被引量：4
10
作者 余亚飞 贾平平 谢继东 《计算机技术与发展》 2015年第10期214-217,共4页
高性能天线的研发离不开一套高精度的测试系统。天线测试系统主要包括转台伺服系统、测试仪器、监控系统。其中转台伺服系统的优劣直接影响到微波暗室天线测试的准确性,因此伺服系统的设计显得十分重要。文中设计的微波暗室天线测试转... 高性能天线的研发离不开一套高精度的测试系统。天线测试系统主要包括转台伺服系统、测试仪器、监控系统。其中转台伺服系统的优劣直接影响到微波暗室天线测试的准确性,因此伺服系统的设计显得十分重要。文中设计的微波暗室天线测试转台伺服系统通过ARM处理器控制电机的转动,调整被测天线的姿态的同时记录天线的天线图测试数据。系统可以自动完成远场收发双向测量,降低了测试的难度。借助频谱仪,伺服系统能够准确测量天线方向图、主瓣宽度、波瓣宽度、增益等参数。该伺服系统具有测量误差小、抗干扰能力强、测量灵敏度高等特点。随着微波暗室天线测试技术广泛应用到工业项目,该转台伺服系统具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 微波暗室 天线测试 转台伺服系统 天线方向图
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大口径车载抛物面天线自动展收控制系统
11
作者 孙孟林 许海深 宋辉 《自动化博览》 2023年第7期54-57,共4页
为了实现口径抛物面天线的公路运输不超限,本系统把天线分割成16个扇形块,每块扇形面块由一根电动推杆支撑,系统采用交流伺服电机驱动电动推杆平移运动,进而驱动面板绕旋转轴转动,实现了天线反射面的自动折叠和展开。本系统采用PLC作为... 为了实现口径抛物面天线的公路运输不超限,本系统把天线分割成16个扇形块,每块扇形面块由一根电动推杆支撑,系统采用交流伺服电机驱动电动推杆平移运动,进而驱动面板绕旋转轴转动,实现了天线反射面的自动折叠和展开。本系统采用PLC作为伺服控制器,通过Ether CAT总线控制伺服电机,采用相邻交叉耦合同步控制策略控制各电机同步运动,天线展开完成后使用电磁铁使各面板相互连接固定,并通过PLC软件自动化流程控制,实现了天线一键控制自动展开和折叠。试验和使用表明,本系统性能稳定、操作简单、面板重复精度高,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动展收 抛物面天线 同步控制 PI控制 伺服系统
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数字PID控制在天线伺服系统中的应用 被引量：4
12
作者 田建涛 《长沙航空职业技术学院学报》 2018年第2期45-49,共5页
天线伺服系统的作用是实现对目标的快速捕获和稳定跟踪,其采用电流环、速度环和位置环三环控制结构,通过双电机消隙,并进行速度同步控制。天线伺服系统可采用数字PID控制,分析其算法原理及其算法流程,给出一种PID参数整定方法,并应用该... 天线伺服系统的作用是实现对目标的快速捕获和稳定跟踪,其采用电流环、速度环和位置环三环控制结构,通过双电机消隙,并进行速度同步控制。天线伺服系统可采用数字PID控制,分析其算法原理及其算法流程,给出一种PID参数整定方法,并应用该方法对某4.5米天线进行了PID参数整定,在此基础上,基于过渡过程曲线实测结果,总结出了PID参数对天线过渡过程的影响情况,对天线伺服系统PID参数的整定具有实际指导意义。 展开更多
关键词 天线 伺服系统 数字PID 过渡过程
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雷达导引头天线伺服系统改进设计 被引量：3
13
作者 任丽莉 马国哲 +1 位作者 曹旭东 张军 《电子测量技术》 2010年第3期1-4,12,共5页
提出了一种雷达导引头天线伺服系统的改进设计方案,从角预定回路和角跟踪回路两个方面对天线伺服系统进行了改进设计,使用MATLAB/Simulink软件分别对两个回路进行了仿真分析与比较,仿真结果表明,采用改进方案的天线伺服系统在响应速度... 提出了一种雷达导引头天线伺服系统的改进设计方案,从角预定回路和角跟踪回路两个方面对天线伺服系统进行了改进设计,使用MATLAB/Simulink软件分别对两个回路进行了仿真分析与比较,仿真结果表明,采用改进方案的天线伺服系统在响应速度和跟踪精度方面有明显改善。 展开更多
关键词 天线伺服系统 角预定 角跟踪 仿真
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双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统 被引量：3
14
作者 马瑞卿 刘卫国 窦满锋 《测控技术》 CSCD 2005年第3期26-29,共4页
介绍一种双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统,系统采用单片机实现位置伺服控制,并可与上位 PC 机实现 RS-232 通信,利用混合式步进电动机作为执行元件,经减速机构后驱动天线。介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭... 介绍一种双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统,系统采用单片机实现位置伺服控制,并可与上位 PC 机实现 RS-232 通信,利用混合式步进电动机作为执行元件,经减速机构后驱动天线。介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭环控制方略,对系统测控结果进行了分析。 展开更多
关键词 双自由度 接收天线 自动跟踪 步进驱动 位置伺服系统
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船载卫通天线自抗扰控制方法研究 被引量：2
15
作者 麻召普 张振庄 +1 位作者 王小宇 李胜 《河北省科学院学报》 CAS 2022年第2期59-63,共5页
水面舰艇在高速机动或急转弯时会导致船体产生高频分量,对于安装在舰艇上的天线,由于其安装位置、安装工艺以及稳定裕度设计不够完善等,易受该高频分量的影响而产生抖动,从而导致天线跟踪失败。针对这一问题,设计了IIR和FIR两种滤波器,... 水面舰艇在高速机动或急转弯时会导致船体产生高频分量,对于安装在舰艇上的天线,由于其安装位置、安装工艺以及稳定裕度设计不够完善等,易受该高频分量的影响而产生抖动,从而导致天线跟踪失败。针对这一问题,设计了IIR和FIR两种滤波器,并对两者的性能与特性进行了比较,确定IIR滤波器作为最终选择。仿真结果表明:该IIR滤波器不仅能够有效滤除船体产生的高频分量,而且能够将滤波后数据对稳定跟踪产生的负面影响降到最低。 展开更多
关键词 天线 滤波器 伺服系统
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高精度、高集成度智能天线控制器 被引量：3
16
作者 陈庆伟 周元兵 《数据采集与处理》 CSCD 1995年第4期305-309,共5页
介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角，分辨率为０．０１°，按选择键也可显示无线的极化角；能方便地显示和修改系统参数和工作参数，这些参数均有掉电保护；选择相应的功能键，可完... 介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角，分辨率为０．０１°，按选择键也可显示无线的极化角；能方便地显示和修改系统参数和工作参数，这些参数均有掉电保护；选择相应的功能键，可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明：该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。 展开更多
关键词 天线 控制器 伺服系统 智能天线 卫星通信
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船摇速度补偿算法在两轴天线伺服系统中的应用研究 被引量：3
17
作者 贾建辉 赵书阳 马纪军 《遥测遥控》 2017年第2期62-66,共5页
在海洋环境下进行遥测任务时,船摇对天线的指向精度及跟踪精度影响很大。针对方位俯仰型两轴天线伺服系统,通过在伺服环路中引入船摇速度补偿,降低船摇对伺服系统控制精度的影响。首先对速度补偿算法进行简要的理论分析,明确其抗船摇扰... 在海洋环境下进行遥测任务时,船摇对天线的指向精度及跟踪精度影响很大。针对方位俯仰型两轴天线伺服系统,通过在伺服环路中引入船摇速度补偿,降低船摇对伺服系统控制精度的影响。首先对速度补偿算法进行简要的理论分析,明确其抗船摇扰动的机理。然后对惯导采集的船摇速度进行坐标变换,把三轴的船摇速度信息变换到天线方位俯仰轴上,进而得出船摇在天线方位俯仰轴上的速度扰动量。最后设计了两组试验,对速度补偿算法的正确性及其抗船摇的效果进行验证。结果表明,在天线伺服系统中添加速度补偿后,天线的指向精度明显提高,方案简单有效。 展开更多
关键词 船摇扰动 速度补偿 方位俯仰型天线伺服系统 惯导 坐标变换
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基于机动目标Singer模型的发射架随动系统改进 被引量：3
18
作者 王兰 李小兵 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第1期29-32,共4页
为了实现发射架随动系统对机动目标的准确跟踪,利用机动目标S inger模型作为其期望输入,同时通过对原随动系统引入比例积分环节,减小了系统稳态误差,改进了系统的随动性能.通过仿真,验证了所提算法的有效性.
关键词 机动目标 Singer模型 随动系统 仿真
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移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真 被引量：3
19
作者 李荧兴 贾彦斌 +2 位作者 杨冬梅 卢军平 张建红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期137-140,146,共5页
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结... 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。 展开更多
关键词 移动卫星天线 稳定伺服系统 专家系统 串级比例积分调节器 半实物仿真
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一种低成本高动态车载动中通系统设计 被引量：2
20
作者 郗小鹏 苏敏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期42-44,共3页
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相... 动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相融合的控制算法提高系统的精准对星能力。该系统已完成产品研制和相关试验,具有良好的性能和工程应用价值。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 MEMS陀螺 天线伺服系统
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