基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划 被引量：61

1

作者 马小陆 梅宏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期19-27,共9页

针对势场蚁群算法路径转折点数量过多、收敛速度过快、容易陷入局部最优等问题,提出了基于势场跳点的蚁群算法。该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略,使规划出的路径更加平滑;引入了势场合力递减系数,减少了势场蚁群算法因势... 针对势场蚁群算法路径转折点数量过多、收敛速度过快、容易陷入局部最优等问题,提出了基于势场跳点的蚁群算法。该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略,使规划出的路径更加平滑;引入了势场合力递减系数,减少了势场蚁群算法因势场而陷入的局部最优问题;引入了简化的跳点搜索算法对初始化信息素进行更新,提高了算法前期的搜索效率。为验证该算法的有效性,使用不同规格的栅格地图进行了仿真试验,仿真结果表明,相比于势场蚁群算法,该算法能够有效减少收敛迭代次数,其收敛搜索时间更短,且最终搜索到的路径更优。最后将该算法应用到实际的基于ROS的移动机器人导航试验中,试验结果表明,该算法能有效解决移动机器人全局路径规划问题,且能明显提升机器人全局路径规划的效率。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场法 跳点搜索算法

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基于自适应蚁群算法的多受限网络QoS路由优化 被引量：32

2

作者 高坚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期40-41,67,共3页

高速多媒体网络中的路由问题是有QoS约束的路由问题,多受限的路由问题是一个NP-完全问题。该文提出了一种解决多受限Qos路由问题的自适应蚁群算法。该算法采用基于目标函数值的信息索分配策略和根据目标函数值自适应调整蚂蚁的搜索行为... 高速多媒体网络中的路由问题是有QoS约束的路由问题,多受限的路由问题是一个NP-完全问题。该文提出了一种解决多受限Qos路由问题的自适应蚁群算法。该算法采用基于目标函数值的信息索分配策略和根据目标函数值自适应调整蚂蚁的搜索行为,从而保证搜索的快速有效性,使多受限Qos路由优化问题得到了很好地解决。 展开更多

关键词 多受限 QOS路由 自适应 蚁群算法

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基于改进蚁群算法设计的敏捷卫星调度方法 被引量：23

3

作者 严珍珍 陈英武 邢立宁 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第3期793-801,共9页

敏捷卫星与传统非敏捷卫星相比,增加了俯仰和偏航两个自由度,提升了卫星的成像能力,也加大了搜索空间,使敏捷卫星的调度问题交得更加复杂,组合优化难度加大.蚁群算法是可有效求解敏捷卫星调度问题的方法之一。针对蚁群算法优化性能严重... 敏捷卫星与传统非敏捷卫星相比,增加了俯仰和偏航两个自由度,提升了卫星的成像能力,也加大了搜索空间,使敏捷卫星的调度问题交得更加复杂,组合优化难度加大.蚁群算法是可有效求解敏捷卫星调度问题的方法之一。针对蚁群算法优化性能严重依赖于算法参数以及各个组件的设计的问题,提出利用均匀设计的方法优化组合算法的各个组件,设计出能有效求解敏捷卫星调度问题的蚁群算法.利用7个不同规模的实例进行实验,实验结果表明了方法的有效性. 展开更多

关键词 敏捷卫星调度 蚁群算法 均匀设计

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采用蚁群算法求解铁路空车调整问题 被引量：13

4

作者 杜艳平 尹晓峰 刘春煌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期119-122,共4页

蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,针对空车产生总数和空车需求总数相等的平衡运输问题,建立以空车走行公里数最小为目标的空车调整数学模型,应用蚁群算法求解铁路空车调整问题。对有3个空车产生地点... 蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,针对空车产生总数和空车需求总数相等的平衡运输问题,建立以空车走行公里数最小为目标的空车调整数学模型,应用蚁群算法求解铁路空车调整问题。对有3个空车产生地点、4个空车需求地点的240辆空车平衡运输的算例,采用蚁群算法求解,得到2种目标结果最优的调整方案,可见该算法结果具有多重性,可以适应不同的调整需求。将其计算结果与分别采用最小元素法、西北角法、神经网络法及遗传算法所得结果进行比较,表明采用蚁群算法精度高、参数少、运算过程简单、模型易于理解和维护。采用蚁群算法求解空车调整模型可以用于全路、路局等的空车调整问题求解。 展开更多

关键词 蚁群算法 空车调整 铁路运输

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蚁群算法在城市交通路径选择中的应用 被引量：13

5

作者 刘经宇 方彦军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期912-917,共6页

针对城市交通路径选择问题,引入蚁群算法并将其改进为可同时满足对路程和时间最优的路径搜索算法,设计了相关的搜索规则和流程.在大量试验的基础上,讨论了算法中各种参数对路径搜索算法收敛性(包括收敛速度和准确度)的影响,并获得了一... 针对城市交通路径选择问题,引入蚁群算法并将其改进为可同时满足对路程和时间最优的路径搜索算法,设计了相关的搜索规则和流程.在大量试验的基础上,讨论了算法中各种参数对路径搜索算法收敛性(包括收敛速度和准确度)的影响,并获得了一组最优的经验参数.分析了搜索中产生伪最优解路径的规律,并通过控制收敛速度和加快趋向最优路径对蚁群算法进行了优化.结果显示,所进行的优化能有效抑制伪最优路径的产生,在2个周期内即可完成搜索. 展开更多

关键词 蚁群算法 城市交通 路径选择 启发式搜索

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基于遗传自适应蚁群系统算法的中继路由方法 被引量：11

6

作者 陈可 胡晓光 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期571-579,共9页

针对实际电力线载波抄表系统中现有中继路由算法的不足,提出一种基于遗传自适应蚁群系统算法的动态中继路由方法。利用遗传算法的快速全局搜索能力获得路径信息素的初始分布,再结合蚁群算法的正反馈收敛机制,同时依据搜索情况对状态转... 针对实际电力线载波抄表系统中现有中继路由算法的不足,提出一种基于遗传自适应蚁群系统算法的动态中继路由方法。利用遗传算法的快速全局搜索能力获得路径信息素的初始分布,再结合蚁群算法的正反馈收敛机制,同时依据搜索情况对状态转移概率因子、信息素挥发因子、信息素强度等参数进行自适应调整,最终获得最优路由线路。通过仿真实验验证该算法的收敛性、鲁棒性和抗毁性,算法能够根据电力线信道的变化情况以相对较少的迭代次数收敛到最优路径,提高整个抄表系统的时效性。 展开更多

关键词 抄表 遗传算法 自适应 蚁群系统算法 动态中继路由

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基于群智能算法的设备布局离散优化研究 被引量：11

7

作者 曾议 竺长安 +1 位作者 沈连婠 齐继阳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期541-547,552,共8页

针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群... 针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群优化算法性能。建立了问题的图结构描述,以引入蚁群系统算法搜索优化解。给出了两种方法的求解步骤。通过实例计算和结果比较,说明该算法能有效地解决此类离散优化问题,降低成本,提高效率,所得解质量较高,有很好的实用价值。 展开更多

关键词 单向环形设备布局 离散优化 改进粒子群优化算法 蚁群系统算法

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分层实体制造激光头切割路径的建模与优化 被引量：7

8

作者 刘会霞 王霄 蔡兰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1137-1142,共6页

分层实体制造 (L OM)技术中分层制造时间是由该层的切割速度与切割路径确定的 ,当切割工艺参数 (如 :切割功率、切割速度 )确定之后 ,每一层制造的时间是由该层切割 (扫描 )路径确定的。因此优化切割 (扫描 )路径对提高成型效率有重要意... 分层实体制造 (L OM)技术中分层制造时间是由该层的切割速度与切割路径确定的 ,当切割工艺参数 (如 :切割功率、切割速度 )确定之后 ,每一层制造的时间是由该层切割 (扫描 )路径确定的。因此优化切割 (扫描 )路径对提高成型效率有重要意义 ,而分层实体制造技术中激光切割路径优化的实质是空行程路径的优化。建立了切割路径空行程路径优化的数学模型。由于求解该模型的复杂性 ,采用了分级规划的两个分步算法 :首先用改进的最近邻域算法求解轮廓边界线上的切割起点 ,然后当切割点确定后把路径优化问题归结为旅行售货员问题 (TSP) ,采用了高效的智能仿生算法——蚁群系统算法来求解。运行结果表明 ,该算法显著缩短了分层制造中的空行程 ,提高了快速原型制造的效率。 展开更多

关键词 激光技术 分层实体制造 激光切割 割嘴路径优化 旅行售货员问题 蚁群系统算法

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一种仿Dijkstra的蚂蚁算法 被引量：4

9

作者 韦绥线 黄胜华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期2908-2910,共3页

为了快捷可靠地寻找到满足多媒体QoS保证的路由,结合Dijkstra算法和蚂蚁算法,从源节点开始,在所有满足QoS要求的邻接链路上泛滥寻路蚂蚁,所有中间节点依据一个设定的QoS路由优劣综合评价函数,在到达的所有寻路蚂蚁中选择其最优者复制并... 为了快捷可靠地寻找到满足多媒体QoS保证的路由,结合Dijkstra算法和蚂蚁算法,从源节点开始,在所有满足QoS要求的邻接链路上泛滥寻路蚂蚁,所有中间节点依据一个设定的QoS路由优劣综合评价函数,在到达的所有寻路蚂蚁中选择其最优者复制并继续泛滥,直到最后到达目的节点为止。这样,通过约束条件下的穷举搜索,最后一定可以找到源节点和目的节点间的满足QoS要求的路由。实验证明,该算法具有思路直观、运算量小、强收敛、能自适应网络变动优点。 展开更多

关键词 最短路径 服务质量保证 蚂蚁算法

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汽车引擎盖焊接路径的自适应混沌蚁群规划方法 被引量：4

10

作者 高明 陆颖 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期169-173,共5页

为了实现汽车引擎盖焊接路径最优规划,提出了自适应混沌蚁群算法的焊接路径规划方法。建立了焊接机械臂运动学模型和引擎盖焊点路径优化模型;分析了蚁群系统算法原理,对局部信息素更新和全局信息素更新方法进行了改进;在局部信息素更新... 为了实现汽车引擎盖焊接路径最优规划,提出了自适应混沌蚁群算法的焊接路径规划方法。建立了焊接机械臂运动学模型和引擎盖焊点路径优化模型;分析了蚁群系统算法原理,对局部信息素更新和全局信息素更新方法进行了改进;在局部信息素更新方面,以蚂蚁聚集度为路径多样性度量依据,提出了局部信息素随蚂蚁聚度自适应更新方法;在全局信息素更新方面,鉴于混沌系统的随机性和遍历性,提出了全局信息素混沌扰动更新方法,用于增加信息素分布的多样性和随机性;基于以上两点改进,提出了自适应混沌蚁群算法。经验证,全局信息素更新方法和局部信息素更新方法均能够提高算法性能,两者叠加可以更大程度改善算法性能;将自适应混沌蚁群算法应用于引擎盖焊接路径规划,得到了最短焊接路径,长度为6.2m。 展开更多

关键词 焊接路径规划 蚁群系统算法 局部信息素自适应更新 蚂蚁聚度 全局信息素混沌扰动更新

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基于改进跳点搜索和蚁群算法的机器人多目标点巡检规划

11

作者 芮宏斌 李耒 +2 位作者 解晓琳 彭家璇 郭旋 《动力学与控制学报》 2024年第7期70-79,共10页

针对移动机器人的多目标点巡检规划问题,本文提出了一种融合改进跳点搜索算法(JPS)与蚁群算法(ACO)的路径规划算法.首先,在JPS算法的评估函数中引入角度引导因子,使路径具有更强的导向性;然后,综合考虑路径距离、平滑度、安全性对评估... 针对移动机器人的多目标点巡检规划问题,本文提出了一种融合改进跳点搜索算法(JPS)与蚁群算法(ACO)的路径规划算法.首先,在JPS算法的评估函数中引入角度引导因子,使路径具有更强的导向性;然后,综合考虑路径距离、平滑度、安全性对评估函数的影响,以获得综合性能更优的路径;其次,提出了双向的逆向跳点剔除规则,筛除了多余节点,从而进一步降低路径长度并提高路径平滑度;最后,将多目标优化得到的路径综合性能替代传统旅行商问题(TSP)中的距离因子,并使用自适应蚁群算法来实现多巡检点的路径规划问题.仿真结果表明,改进JPS算法与传统JPS算法相比,具有更好的综合性能;同时应用于多巡检点规划时,具有更强的有效性和实用性. 展开更多

关键词 巡检机器人 路径规划 跳点搜索算法 多目标优化 蚁群系统算法

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矿井中多机器人搜救系统路径规划 被引量：4

12

作者 金纯 王升刚 尹远阳 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期10-14,共5页

矿难发生后,井下通信设施可能已有一定的损害、无法正常使用,因而无法知道被困人员的确切位置并且井下环境复杂危险,可能对营救人员造成伤害发生二次事故。为了快速地搜索到被困人员,结合井下无线传播环境的特点,提出井下多机器人组网... 矿难发生后,井下通信设施可能已有一定的损害、无法正常使用,因而无法知道被困人员的确切位置并且井下环境复杂危险,可能对营救人员造成伤害发生二次事故。为了快速地搜索到被困人员,结合井下无线传播环境的特点,提出井下多机器人组网搜救系统,其中包括机器人自由空间环境模型的创建、机器人搜索的局部和全局路径的规划。利用MAKLINK图论理论对井下环境进行建模,并且采用Dijkstra算法规划出避障初始路径,最后依据距离改进蚁群算法节点选择得出优化的最终路径,完成搜索路径的规划。MATLAB仿真结果表明,优化的路径总长度明显优于初始路径并且改进的蚁群算法有着较好的收敛速度,可以满足多机器人搜救系统的要求。 展开更多

关键词 路径规划 搜救系统 机器人 蚁群算法 链接图

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一种快速规避拥塞的路由算法 被引量：3

13

作者 韦绥线 黄胜华 《计算机仿真》 CSCD 2007年第4期136-138,148,共4页

为了平衡网络负载,优化网络资源使用,路由算法必须具备快速规避拥塞的能力。文章借鉴了最短路径算法和蚂蚁算法,在拥塞出现以后,分别以拥塞链路的相邻两端节点为中心、以一个事先设定的路径优劣评价函数为标准,通过两组寻路蚂蚁,逐渐增... 为了平衡网络负载,优化网络资源使用,路由算法必须具备快速规避拥塞的能力。文章借鉴了最短路径算法和蚂蚁算法,在拥塞出现以后,分别以拥塞链路的相邻两端节点为中心、以一个事先设定的路径优劣评价函数为标准,通过两组寻路蚂蚁,逐渐增大网络搜索范围,各自独立寻找绕开拥塞链路到达对方的最优相向路径。直到上述找到的相向路径中途相遇(节点集中出现相同的节点),则意味着算法成功找到了绕开了拥塞链路新路径,算法结束。经仿真证明,该算法由于充分地利用了拥塞前的QoS路由信息,加上具体寻路过程利用了蚂蚁算法的并发性,明显节省了QoS路由搜索时间,有效地规避了网络拥塞,提高了网络服务能力。 展开更多

关键词 路由 拥塞 最短路径法 蚂蚁算法 多媒体

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基于离散微区间工况选择的列车节能运行优化方法 被引量：1

14

作者 缪鹍 王介源 曹宇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期211-220,共10页

列车节能运行优化可降低列车的运行能耗,从而降低轨道交通运营成本,但对于坡度、坡长、限速等条件多变的线路,既有节能优化方法难以给出合理的工况组合方案,因此提出基于离散微区间工况选择的列车节能运行优化方法。首先,将列车运行区... 列车节能运行优化可降低列车的运行能耗,从而降低轨道交通运营成本,但对于坡度、坡长、限速等条件多变的线路,既有节能优化方法难以给出合理的工况组合方案,因此提出基于离散微区间工况选择的列车节能运行优化方法。首先,将列车运行区间离散为等距的微区间,建立节能运行优化模型;其次,通过考虑相邻2个迭代最优解之间差异的启发效应,对蚁群系统算法(ACS算法)进行改进,提出改进的蚁群系统算法(ACSd算法);然后,采用ACSd算法在微区间中直接选择运行工况;最后,将节能和准时的要求同时纳入目标函数和算法的启发因子,并提出调节信息素浓度的时间补偿机制处理时间误差。以北京亦庄地铁线某个多坡段区间为例,将所提方法与既有能量分配法的优化结果进行对比,并对分别采用ACSd算法和ACS算法选择运行工况所获得的优化结果进行对比。结果表明:基于微区间工况选择的优化方法较能量分配方法降低能耗29.1%;采用ACSd算法进行列车节能运行优化较ACS算法降低能耗9.9%。 展开更多

关键词 列车节能 驾驶策略 运行优化 蚁群系统算法 离散微区间

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人工智能 被引量：2

15

作者 付治政 肖菁 张军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期378-381,共4页

为更好的求解作业车间调度问题，针对基本蚁群算法求解作业车间调度问题容易进入局部最优问题的情况，提出了一种基于信息素调整的蚁群算法。该算法通过判断信息素矩阵中最大值与最小值之间的比值，当该比值达到算法设定的阀值时，根据... 为更好的求解作业车间调度问题，针对基本蚁群算法求解作业车间调度问题容易进入局部最优问题的情况，提出了一种基于信息素调整的蚁群算法。该算法通过判断信息素矩阵中最大值与最小值之间的比值，当该比值达到算法设定的阀值时，根据相应策略对信息素矩阵进行调整，有效地缩小了信息素之间的差距，有利于跳出局部最优状态；给出了该算法实施的具体步骤。用该算法求解作业车间调度问题，仿真实验结果表明，该算法与基本蚁群算法相比在收敛速度和计算最优解方面都有了改进。 展开更多

关键词 作业车间调度问题 蚁群算法 信息素 优化 局部最优

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基于蚁群算法的自适应QoS路由优化 被引量：1

16

作者 邵志伟 浦小祥 《信息技术》 2007年第12期41-43,共3页

Internet网络规模的迅速增长和网络技术的不断完善,使得如何在满足QoS(quality ofservice)要求下进行路由选择成为路由算法研究的重要方向。提出了一种多约束条件下的自适应蚁群算法,该算法基于目标函数的信息素分配策略来自适应地调整... Internet网络规模的迅速增长和网络技术的不断完善,使得如何在满足QoS(quality ofservice)要求下进行路由选择成为路由算法研究的重要方向。提出了一种多约束条件下的自适应蚁群算法,该算法基于目标函数的信息素分配策略来自适应地调整蚂蚁的搜索行为,使多约束QoS路由优化问题得到了很好的解决。 展开更多

关键词 QOS路由 多约束 自适应 蚁群算法

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基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划 被引量：2

17

作者 黄家豪 郝润科 吕刚震 《软件导刊》 2020年第7期41-45,共5页

清扫机器人进行全遍历路径规划要求机器人能够遍历环境中所有的可清扫区域,因此提出一种基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划算法。使用搭载单线激光雷达传感器的机器人进行环境建图,对每个栅格赋予不同概率值反映环境状态信息;采用Bo... 清扫机器人进行全遍历路径规划要求机器人能够遍历环境中所有的可清扫区域,因此提出一种基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划算法。使用搭载单线激光雷达传感器的机器人进行环境建图,对每个栅格赋予不同概率值反映环境状态信息;采用Boustrophedon细胞分解方法将栅格地图划分为若干相邻子模块,并让机器人从起始点开始遍历所有子模块后再回到起始位姿。为了提高各子模块之间的衔接效率,引入蚁群系统算法实现机器人在到达每个子模块的起始位姿后,对每个子模块进行高效的区域全覆盖。实验结果表明,该算法相比传统生成树算法,清扫覆盖率达到了96%,清扫效率提高了两倍。 展开更多

关键词 全遍历路径规划 清扫机器人 栅格地图 蚁群系统算法 Boustrophedon细胞分解

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基于蚁群算法的虚拟机双目标优化部署方法 被引量：2

18

作者 裴多 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第11期3456-3461,共6页

针对目前存在的单一目标资源调度优化方法不能满足云数据中心多维度多目标需求的问题,提出一种双目标资源综合调度优化方法。综合考虑需要优化的CPU和内存两种资源,建立功耗和资源利用率双目标虚拟机放置模型,基于蚁群算法实现以减少资... 针对目前存在的单一目标资源调度优化方法不能满足云数据中心多维度多目标需求的问题,提出一种双目标资源综合调度优化方法。综合考虑需要优化的CPU和内存两种资源,建立功耗和资源利用率双目标虚拟机放置模型,基于蚁群算法实现以减少资源(CPU和内存)浪费和节省能耗为目标的虚拟机放置优化方法。实验结果表明,与单一目标的降序首次适应虚拟机放置算法进行对比,在实验条件相同的情况下,采用双目标虚拟机放置蚁群算法在节省能耗和提高资源利用率上有明显改善,该虚拟机放置方法有较好的可扩展性,可适应大规模云数据中心。 展开更多

关键词 资源调度 云数据中心 双目标 蚁群算法 优化

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清洁机器人光伏电站复杂地形动态路径规划方法研究

19

作者 王建军 王金鑫 +1 位作者 张晨 李翠明 《凿岩机械气动工具》 2023年第4期10-18,27,共10页

针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初... 针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初次搜索的盲目性。其次,在ACS算法的基础上,设计群体返巢搜索策略以提高算法的收敛速度;运用自适应进化机制来优化解的生成,防止局部最优;当蚂蚁死锁时,提出分区惩罚因子以减少后续蚂蚁死锁的概率。最后在规划过程中,结合障碍物的大小和速度,提出五种防碰撞策略。仿真结果表明,该文算法和其他算法相比搜索到的路径质量更高,同时能指导清洁机器人有效躲避障碍物并规划出一条安全路径。 展开更多

关键词 光伏电站 清洁机器人 路径规划 蚁群系统算法 防碰撞策略 A*算法

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基于蚁群算法的循环流化床锅炉床温特性辨识

20

作者 谢华文 李小珂 董泽 《华北电力技术》 CAS 2005年第11期16-18,50,共4页

介绍了循环流化床锅炉技术特点以及床温控制系统特性,分析了影响床温的主要因素。通过一次风扰 动试验,研究了基于蚁群算法的床层温度辨识方法,给出了辨识的基本原理,得到了较好的辨识结果。结果表明 了蚁群算法用于参数辨识的可行性,... 介绍了循环流化床锅炉技术特点以及床温控制系统特性,分析了影响床温的主要因素。通过一次风扰 动试验,研究了基于蚁群算法的床层温度辨识方法,给出了辨识的基本原理,得到了较好的辨识结果。结果表明 了蚁群算法用于参数辨识的可行性,给出的床温控制模型对床温控制系统的研究有一定的工程使用价值。 展开更多

关键词 蚁群算法 参数辨识 循环流化床锅炉 床温 燃烧系统

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