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MHD角速度传感器在航天任务中的应用 被引量:17
1
作者 霍红庆 马勉军 +1 位作者 李云鹏 邱家稳 《真空与低温》 2011年第2期114-120,共7页
MHD角速度传感器具有质量轻、体积小,高频宽带测量等特点,是空间应用的理想惯性传感器。首先介绍了MHD角速度传感器的原理,以及其在航天卫星平台振动测量方面的成熟应用;其次分析了MHD角速度传感器需要解决的关键技术;最后展望了我国对... MHD角速度传感器具有质量轻、体积小,高频宽带测量等特点,是空间应用的理想惯性传感器。首先介绍了MHD角速度传感器的原理,以及其在航天卫星平台振动测量方面的成熟应用;其次分析了MHD角速度传感器需要解决的关键技术;最后展望了我国对其在航天任务中的应用前景,以期望推动我国在微角振动测量传感器研究方面的发展。 展开更多
关键词 MHD角传感器 感生电势 卫星平台 角振动测量
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动载体光电平台角振动隔振设计 被引量:16
2
作者 安源 许晖 +3 位作者 金光 史磊 王军 宋志远 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期614-617,共4页
动载光电系统具有机动灵活、实时准确、视场范围广、针对性强等特点,是获得各种图像信息的主要平台。光电系统由于受内部和外部振动的影响,其任务载荷在相对恶劣的环境下工作,为提高任务载荷的成像质量,有必要对光电平台的振动环境加以... 动载光电系统具有机动灵活、实时准确、视场范围广、针对性强等特点,是获得各种图像信息的主要平台。光电系统由于受内部和外部振动的影响,其任务载荷在相对恶劣的环境下工作,为提高任务载荷的成像质量,有必要对光电平台的振动环境加以改善,减少对成像质量影响较大的角振动。通过对动载体平台振动及其对成像质量的影响分析,根据动力学普遍原理建立了两轴四框架光电平台的隔振模型,采用在内外框架之间对称的弹性布局方案,有效地解除了线振动对角振动的耦合影响;合理地选择弹性参数,有效提高了角振动的隔离效果。 展开更多
关键词 角振动 光电平台 隔振
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惯性导航平台角振动抑制技术 被引量:11
3
作者 周亚东 董萼良 +3 位作者 吴邵庆 韩晓林 张鹏 费庆国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页
为了抑制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件;依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用... 为了抑制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件;依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用抗扭软轴来增加系统的角刚度,并采用有限元模型进行了数值仿真.模态分析结果表明,设置抗扭软轴后,角振动模态频率提高至无抗扭软轴时的2.3倍左右,且对线振动模态频率不产生影响.频率响应分析结果表明,抗扭软轴能够提高平台角振动固有频率,表征角振动的位移频率响应共振频率由27 Hz提升至64Hz左右,并且角刚度的增大使角偏移降低了一个数量级.由此表明,采用抗扭软轴来增大惯导平台减振系统角刚度、抑制角振动是有效可行的. 展开更多
关键词 惯性导航平台 角振动 减振 抗扭软轴 角刚度
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角振动测量方法的研究 被引量:8
4
作者 刘爱东 于梅 何闻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期216-219,共4页
中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz^1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2~2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方... 中国计量科学研究院研制出频率范围0.000 5 Hz^1 200 Hz高精度角振动基准装置,低频角振动装置最大角位移300°,中频角振动装置最大角位移60°,角加速度范围为0.04 rad/s^2~2 000 rad/s^2。装置实现了衍射式外差激光干涉仪测量方法,以及圆光栅和双光束外差激光干涉仪差动测量。角加速度复灵敏度测量不确定度(k=2):参考点优于0.5%,0.5°,通频带优于1.0%,1.0°。 展开更多
关键词 角振动 角加速度 角速度 角位移 外差激光干涉仪 衍射光栅 正弦逼近法
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角振动对光学成像系统传递函数影响分析 被引量:9
5
作者 李玉龙 何忠波 +1 位作者 白鸿柏 李冬伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1784-1788,共5页
对光电平台的角振动对光学成像系统传递函数(MTF)的影响进行了研究,利用几何分解方法将角振动分解、等效成像点相对于像面的线振动,建立了角振动参数与像点相对像面的线振动参数的关系式,并通过分析纵向、横向的高频、低频线振动对光学... 对光电平台的角振动对光学成像系统传递函数(MTF)的影响进行了研究,利用几何分解方法将角振动分解、等效成像点相对于像面的线振动,建立了角振动参数与像点相对像面的线振动参数的关系式,并通过分析纵向、横向的高频、低频线振动对光学系统MTF的影响,推导出线振动参数与MTF的量化关系式,得到了对应的角振动参数对系统MTF影响的量化关系。结合工程实际,分析了各频率角振动的来源,提出了减小角振动对成像质量影响的具体措施。 展开更多
关键词 光学成像系统 角振动 MTF 隔振
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机载光电系统稳定精度测试方法研究 被引量:8
6
作者 段志姣 王宇 《光学与光电技术》 2008年第3期53-56,共4页
提出了一种实时高频角位移测量的新方案,采用该方案可对机载光电系统动态稳定精度进行测试。该方案采用激光自准直测量,以及高精度、高响应频率PSD探测器传感稳定平台的角位移,有效解决了频率达500Hz角振动状态下的稳定精度测量。与传... 提出了一种实时高频角位移测量的新方案,采用该方案可对机载光电系统动态稳定精度进行测试。该方案采用激光自准直测量,以及高精度、高响应频率PSD探测器传感稳定平台的角位移,有效解决了频率达500Hz角振动状态下的稳定精度测量。与传统的脱靶量测试方法相比,精度提高了几个数量级,优于10μrad。该方法可用于机载高精度稳定平台稳定精度的实时测量。 展开更多
关键词 角振动 角位移 稳定精度 系统误差
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机载光电吊舱隔振系统研究综述 被引量:8
7
作者 董万元 《装备环境工程》 CAS 2021年第2期20-26,共7页
主要从振动对光电设备成像的影响和无角位移隔振设计两个方面,综述了近年来国内外学术界对机载光电设备的隔振设计方法和技术。提出角振动较线振动对光电吊舱成像质量的影响大,光电吊舱隔振设计需重点考虑降低角振动问题。引起设备角振... 主要从振动对光电设备成像的影响和无角位移隔振设计两个方面,综述了近年来国内外学术界对机载光电设备的隔振设计方法和技术。提出角振动较线振动对光电吊舱成像质量的影响大,光电吊舱隔振设计需重点考虑降低角振动问题。引起设备角振动的重要因素为光电设备的质心与隔振系统的刚度中心相偏离,以及各隔振器之间的刚度和阻尼不匹配,隔振系统设计时应予以关注。 展开更多
关键词 光电吊舱 隔振系统 角振动 无角位移隔振
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角振动校准装置研究 被引量:7
8
作者 薛景锋 彭军 +1 位作者 李新良 赵维谦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期962-969,共8页
为提升对惯性器件的动态性能评价能力,通过对被校传感器施加标准正弦角振动激励,精确测量角振动过程,实现了对角振动传感器的校准。基于不同频段的特点,将校准频段划分为低频和高频2部分,并提出空气轴承与无刷直流力矩电机相结合的低频... 为提升对惯性器件的动态性能评价能力,通过对被校传感器施加标准正弦角振动激励,精确测量角振动过程,实现了对角振动传感器的校准。基于不同频段的特点,将校准频段划分为低频和高频2部分,并提出空气轴承与无刷直流力矩电机相结合的低频角振动台方案,以及轻质空心杯精密空气轴承与框式电磁驱动结构相结合的高频角振动台方案;分别采用精密角度编码器和衍射光栅激光干涉仪实现对低频和高频角振动的测量,成功研制出频率范围为0.25~550Hz、角加速度范围为0.1~1 760rad/s2以及角速度波形失真小于2%的角振动绝对法校准装置。与德国国家物理技术研究院的角振动校准装置相比,该装置能够显著提升承载能力,可广泛用于惯性器件动态性能的测试与评价。 展开更多
关键词 角振动 校准 角振动台 激光干涉 陀螺 角加速度计
原文传递
机载捷联惯导系统振动性能提升研究
9
作者 成果达 瞿晓东 张懿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期532-539,共8页
针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩... 针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 振动性能 角振动
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机动飞行时航空发动机反向旋转双转子动力学实验研究 被引量:6
10
作者 白雪川 曹树谦 +1 位作者 杨蛟 李杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期623-628,共6页
利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台,分别对飞机在俯冲运动、偏航运动、横滚运动和俯冲-偏航耦合运动时双转子系统的振动进行测试,研究了机动飞行对反向旋转双转子系统动力特性的影响。实验结果表明:机动飞行在转子上产生的瞬态... 利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台,分别对飞机在俯冲运动、偏航运动、横滚运动和俯冲-偏航耦合运动时双转子系统的振动进行测试,研究了机动飞行对反向旋转双转子系统动力特性的影响。实验结果表明:机动飞行在转子上产生的瞬态附加离心力和附加陀螺力矩将对转子的轴心运动轨迹和振动响应产生明显的影响。 展开更多
关键词 航空发动机双转子 机动飞行 振动响应 实验研究 轴心轨迹
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编码器测量角速度信号的抗混滤波方法 被引量:4
11
作者 王玲 樊可清 《测控技术》 CSCD 2003年第1期64-66,共3页
增量式轴角编码器广泛用于回转运动测量中 ,但由于它是直接数字化转换元件 ,不能用通常的模拟低通滤波器进行抗混滤波 ,而扭振测试时混叠作用会在信号中形成虚假频率分量 ,造成信号分析与识别上的谬误。分析了编码器在弹性安装情况下的... 增量式轴角编码器广泛用于回转运动测量中 ,但由于它是直接数字化转换元件 ,不能用通常的模拟低通滤波器进行抗混滤波 ,而扭振测试时混叠作用会在信号中形成虚假频率分量 ,造成信号分析与识别上的谬误。分析了编码器在弹性安装情况下的低通滤波作用 ,针对工程应用导出了实验法测定“弹性轴 编码器”系统频响函数的具体算法 ,从而得到了利用弹性轴安装编码器实现抗混滤波的方法。文中给出了测试实例。这种方法同时还降低了编码器安装时的工艺难度。 展开更多
关键词 编码器 测量 角速度信号 抗混滤波方法
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四轴水平振动输送机的物料速度仿真分析与实验
12
作者 王少臣 潘宏涛 +3 位作者 王永涛 李佳辉 李少英 张宇航 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1301-1308,共8页
针对当前四轴水平振动输送机的物料速度随输送机偏心轴相位角变化规律不明确的问题,以某钢厂水平振动输送机的参数为基础,对机体与物料速度进行了理论推导和仿真分析。首先,推导了机体激振力与机体速度的通用公式,并对3种初始相位角对... 针对当前四轴水平振动输送机的物料速度随输送机偏心轴相位角变化规律不明确的问题,以某钢厂水平振动输送机的参数为基础,对机体与物料速度进行了理论推导和仿真分析。首先,推导了机体激振力与机体速度的通用公式,并对3种初始相位角对应的机体速度进行了仿真,分析了初始相位角对机体速度的影响规律;然后,对机体速度和物料速度进行了对比仿真,并研究了物料起始运动时间、初始相位角以及角频率对物料速度的影响规律;最后,采用仿真软件分析了固定高速轴(或低速轴)的初始相位角时,物料稳态平均速度随低速轴(或高速轴)相位角变化的规律,并对相关内容进行了实验验证。研究结果表明:输送机4个偏心轴以及齿轮等相关部件组装完成后,物料的稳态平均速度不随任一个偏心轴质心相位角的变化而变化;在输送机稳定运行时,物料的稳态平均速度与其加入料槽内的先后顺序无关;此外,针对某一机型的最佳物料速度,在高速轴(或低速轴)的初始相位角不同时,两种轴的相位角差也可能不同,单纯指定相位角差3π/4、π/2或3π/2等特定角度以利于物料输送的方案是不合理的,应该同时规定高低速偏心轴的相位角。 展开更多
关键词 振动(往复)输送机 输送机偏心轴相位角 角频率 四轴 水平振动 机体速度与物料速度 物料稳态平均速度
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微角速度传感器在不同气压下的振动特性 被引量:2
13
作者 陈志勇 高钟毓 张嵘 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期799-801,813,共4页
研究振动轮式微机械角速度传感器在 4Pa到10 0 k Pa 气压范围内的振动特性。被测传感器的直径为1.3m m,厚度约 30 μm。用电容检测技术测量其振动信号 ,以获得传感器幅频、相频特性。试验得到了传感器两个振动模态的品质因数与气压的关... 研究振动轮式微机械角速度传感器在 4Pa到10 0 k Pa 气压范围内的振动特性。被测传感器的直径为1.3m m,厚度约 30 μm。用电容检测技术测量其振动信号 ,以获得传感器幅频、相频特性。试验得到了传感器两个振动模态的品质因数与气压的关系曲线 ,发现了传感器的非线性振动和模态耦合现象。弹簧的非线性弹性引起了非线性振动 ,振动方向不正交及电信号耦合导致了振动耦合现象。试验结果表明驱动梁为曲梁的传感器与直梁传感器相比 。 展开更多
关键词 微传感器 微机械 角速度 气压 非线性振动
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Magnetic Charge Theory Part 4: Fermion Angular Momentum
14
作者 Keith G. Lyon 《Journal of Modern Physics》 2023年第10期1305-1309,共5页
The magnetic charge concept is further developed to define the vibrational motion of a charged particle moving in the ether/dark matter. The angular momentum of the resulting motion is derived to be ħ/2 at all velocit... The magnetic charge concept is further developed to define the vibrational motion of a charged particle moving in the ether/dark matter. The angular momentum of the resulting motion is derived to be ħ/2 at all velocities. The vibrational motion also provides additional justification for the Coulomb and gravitational forces not having a singularity. Additional insights into antimatter composition and annihilation are also developed. 展开更多
关键词 Particle Spin ANTIMATTER Particle vibration Particle angular Momentum Magnetic Charge Dark Matter ETHER
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光电平台无角位移减振装置设计研究 被引量:4
15
作者 安源 张雷 +1 位作者 金光 贾继强 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期298-301,共4页
光电平台是一种利用光电载荷实现目标探测与监视的光电系统,为了获得高质量的图像,设计了一套减振装置来减小振动对成像质量的影响,尤其是减小对图像质量影响较大的角振动。根据空间机构学原理和减振理论,尝试通过空间连杆机构来实现无... 光电平台是一种利用光电载荷实现目标探测与监视的光电系统,为了获得高质量的图像,设计了一套减振装置来减小振动对成像质量的影响,尤其是减小对图像质量影响较大的角振动。根据空间机构学原理和减振理论,尝试通过空间连杆机构来实现无角位移振动,分析了无角位移减振装置的减振机理,建立了无角位移减振装置仿真模型,计算了不同激励下无角位移减振装置的响应,并与目前普遍采用的隔振方案的角振动隔振效果进行了对比,角振动的隔振效果提高了2个数量级,实现了无角位移振动。分析结果显示无角位移减振装置原理正确,设计合理,能够满足无角位移振动的使用要求。 展开更多
关键词 光电平台 被动隔振 振动仿真 角振动
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惯组飞行角振动环境测量与环境条件设计 被引量:5
16
作者 王晓雷 南宫自军 +3 位作者 龙梁 张静 戴婷婷 李紫光 《宇航总体技术》 2018年第1期37-40,共4页
在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器... 在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器的合理布置方式,并进行数据分析处理,实现了利用普通振动传感器测量飞行过程的角振动环境。应用此技术,在某型号飞行试验中首次成功获取惯组在主动段和再入段飞行的角振动环境,制定出了接近真实飞行状态的多维振动环境试验条件,避免了以往仅凭经验制定试验条件带来的风险。 展开更多
关键词 惯组 角振动 飞行环境 测量技术
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机载光电吊舱无角位移隔振设计 被引量:5
17
作者 王平 张国玉 +2 位作者 刘家燕 高玉军 黄猛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2799-2804,共6页
为减小振动对机载光电吊舱成像质量和稳定精度的影响,依据平行四边形原理、隔振理论及吊舱模态分析数据设计了无角位移隔振装置,该隔振装置能够将载机振动引起的角位移转化成线位移并有效地抑制线振动。对无角位移隔振装置进行了动态仿... 为减小振动对机载光电吊舱成像质量和稳定精度的影响,依据平行四边形原理、隔振理论及吊舱模态分析数据设计了无角位移隔振装置,该隔振装置能够将载机振动引起的角位移转化成线位移并有效地抑制线振动。对无角位移隔振装置进行了动态仿真分析,仿真结果显示最大线位移仅为0.7 mm,并能够在较短时间内迅速地衰减。利用光学测量法测量了无角位移隔振装置的减振效果,测量结果表明无角位移隔振装置最大角位移为10″,与以往采用金属减振器的隔振方式相比减振效果提高了一个数量级,基本实现了无角位移,减振效果非常明显。外场试飞图像效果也验证了无角位移隔振装置减振的有效性。 展开更多
关键词 无角位移 光电吊舱 角振动 被动隔振 仿真分析
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独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算 被引量:5
18
作者 汪伟 歹英杰 +1 位作者 陈海龙 王平 《中国测试》 北大核心 2017年第5期105-109,119,共6页
对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。... 对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明:该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级,其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法。 展开更多
关键词 加速度计 角速度 卡尔曼滤波 复杂振动
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捷联惯导系统动态速度误差补偿研究 被引量:1
19
作者 王世伟 李新纯 李群 《战术导弹控制技术》 2006年第4期63-65,共3页
当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽... 当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的。最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显。 展开更多
关键词 伪划船运动 向心加速度 角振动 线振动 划船误差
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TWISTING STATICS AND DYNAMICS FOR CIRCULAR ELASTIC NANOSOLIDS BY NONLOCAL ELASTICITY THEORY 被引量:3
20
作者 Cheng Li C.W. Lim JiUn Yu 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2011年第6期484-494,共11页
The torsional static and dynamic behaviors of circular nanosolids such as nanoshafts, nanorods and nanotubes are established based on a new nonlocal elastic stress field theory. Based on a new expression for strain en... The torsional static and dynamic behaviors of circular nanosolids such as nanoshafts, nanorods and nanotubes are established based on a new nonlocal elastic stress field theory. Based on a new expression for strain energy with a nonlocal nanoscale parameter, new higher-order governing equations and the corresponding boundary conditions are first derived here via the variational principle because the classical equilibrium conditions and/or equations of motion can- not be directly applied to nonlocal nanostructures even if the stress and moment quantities are replaced by the corresponding nonlocal quantities. The static twist and torsional vibration of cir- cular, nonlocal nanosolids are solved and discussed in detail. A comparison of the conventional and new nonlocal models is also presented for a fully fixed nanosolid, where a lower-order governing equation and reduced stiffness are found in the conventional model while the new model reports opposite solutions. Analytical solutions and numerical examples based on the new nonlocal stress theory demonstrate that nonlocal stress enhances stiffness of nanosolids, i.e. the angular displace- ment decreases with the increasing nonlocal nanoscale while the natural frequency increases with the increasing nonlocal nanoscale. 展开更多
关键词 angular displacement NANOSCALE nonlocal stress TORSION vibration
原文传递
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