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基于MEMS传感器的可穿戴式老年人跌倒监测系统的设计 被引量:11
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作者 张云浦 李玉榕 陈建国 《生物医学工程研究》 2014年第3期170-175,183,共7页
为了缩短老年人跌倒后的救助时间和提高安全保障,我们设计了一种基于加速度和角速度传感器的跌倒监测装置。该装置结合机械微电子系统(microelectro mechanical system,MEMS)传感器、数字信号处理及无线传输技术应用于智能手机上。为区... 为了缩短老年人跌倒后的救助时间和提高安全保障,我们设计了一种基于加速度和角速度传感器的跌倒监测装置。该装置结合机械微电子系统(microelectro mechanical system,MEMS)传感器、数字信号处理及无线传输技术应用于智能手机上。为区分人体跌倒事件和日常行为,结合人体三轴加速度和角速度联合对跌倒事件进行判断,通过大量实验选取合适阈值。针对老年人的生活特点,数据通过蓝牙装置发送至手机上进行处理,通过手机语音报警、手机GPS定位系统和短信通知医院和用户监护人,使得老年人跌倒后能够在第一时间获得救治,减小伤害。经过大量的实验测试结果统计,相比较于传统的三轴加速度判断跌倒事件,结合三轴加速度和加速度联合判断使该系统的准确率从84.29%提高至100%。结果表明:基于MEMS传感器的可穿戴式跌倒监测系统具有便捷、准确、功耗低的特点,能够准确监测出跌倒事件并进行报警。 展开更多
关键词 跌倒监测 微电子机械系统 阈值 蓝牙 三轴加速度 角速度
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三峡右岸电站励磁调节器检测分析 被引量:10
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作者 吴涛 周济 +7 位作者 濮钧 苏为民 谢欢 霍承祥 邓小君 姚谦 袁亚洲 张剑云 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第12期1-6,共6页
基于RTDS(实时数字仿真)软件建立与三峡电厂机组接近的实验室测试环境,分析查找出三峡右二电站机组功率波动的起因,即西门子励磁调节器与PSS(电力系统稳定器)系统集成软件中用于计算发电机转子转速的一个内部参数整定错误,并提出了相应... 基于RTDS(实时数字仿真)软件建立与三峡电厂机组接近的实验室测试环境,分析查找出三峡右二电站机组功率波动的起因,即西门子励磁调节器与PSS(电力系统稳定器)系统集成软件中用于计算发电机转子转速的一个内部参数整定错误,并提出了相应的整定措施。通过对西门子励磁调节器(AVR)2种PSS模型在0.18~1.10 Hz频率范围内阻尼特性的对比以及反调特性的检查,验证了该参数设置为负的发电机交轴电抗方案可以保证在仿真试验工况下系统稳定运行。现场的测试试验验证了实验室测试结论的正确性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器(PSS) 角速度 摇摆电抗 实时数字仿真(RTDS)
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海上漂浮平台的漂浮规律 被引量:5
3
作者 唐伟峰 许诚 孙锦 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期75-78,共4页
通过分析水巾质点的运动规律,简化其运动方程,进而研究某武器系统的漂浮平台摇摆规律,计算其在一定海情下的最大摇摆角幅度、角速度及角加速度,为后续研究漂浮平台的运动打下一定理论基础。
关键词 漂浮平台 运动规律 角幅度 角速度 角加速度
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我国现役优秀女子跳高运动员起跳技术的运动学研究 被引量:4
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作者 董海军 张桃臣 +1 位作者 冯海涛 郝勇霞 《山东体育学院学报》 北大核心 2007年第5期96-98,共3页
运用生物力学的研究方法,对我国现役的三名突破1.92米的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究,发现我国运动员普遍存在H1数值偏小H3数值偏大的缺点,部分运动员存在起跳腿的蹬伸和摆动腿与手臂的摆动配合不合理的现象,改进蹬摆的配合和... 运用生物力学的研究方法,对我国现役的三名突破1.92米的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究,发现我国运动员普遍存在H1数值偏小H3数值偏大的缺点,部分运动员存在起跳腿的蹬伸和摆动腿与手臂的摆动配合不合理的现象,改进蹬摆的配合和过杆的技术动作是提高成绩的关键。 展开更多
关键词 生物力学 女子跳高 技术参数 关节角 重心速度 角速度
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时栅角度角速度同步测量方法研究 被引量:2
5
作者 高忠华 万家烙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期98-104,共7页
研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值。基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关... 研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值。基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关联的时栅角度和角速度数学模型,从而实现了角度角速度的同步测量。在此基础上进行了实验研究,并与光栅数据进行比对测量来检验角度测量精度和速度稳定性,最终获得±5″的角度测量精度和±0.741%的角速度稳定性,并进行了误差分析。该方法实现了在同一个传感器内部同时对角度和角速度的测量,通过BISS-C接口同时输出角度和角速度信号。 展开更多
关键词 时栅 角度 角速度 角度角速度同步测量 误差分析
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MOEMS光开关动力学过程分析 被引量:2
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作者 孙东明 董玮 +4 位作者 郭文滨 刘彩霞 王国东 徐宝琨 陈维友 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1448-1453,共6页
采用静电力驱动方式的MOEMS光开关,从运动机制上来说,是由静电力矩、恢复力矩、空气压膜阻尼力矩以及重力力矩等条件共同作用的结果.对于微驱动器驱动条件的研究,不能单纯地从力矩平衡的角度来分析,应从动力学出发,才能较好地描述其运... 采用静电力驱动方式的MOEMS光开关,从运动机制上来说,是由静电力矩、恢复力矩、空气压膜阻尼力矩以及重力力矩等条件共同作用的结果.对于微驱动器驱动条件的研究,不能单纯地从力矩平衡的角度来分析,应从动力学出发,才能较好地描述其运动过程,得到精确的驱动条件分析结果.本文从MOEMS倾斜下电极扭臂式光开关出发,介绍了动力学分析方法的过程.通过数值求解方程,得到器件的可动部分的运动速度等方面的结果,将其在不同驱动条件下的运动状态描述出来,从而达到确定光开关静电驱动条件的目的. 展开更多
关键词 MOEMS 动力学分析 角速度 倾斜下电极
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有任意个集中质量的转管炮的固有振动 被引量:5
7
作者 芮筱亭 秦英孝 +1 位作者 赵海林 张殿印 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期1-5,共5页
建立了带有任意个集中质量的分布质量炮管的转管炮系统横向自由振动动力学模型;求得了该系统固有振动频率和振型函数的精确解析式;阐明了转管炮的动频和相应振型与对应静频和相应振型及转动角速度之间的精确关系。最后给出了电算结果... 建立了带有任意个集中质量的分布质量炮管的转管炮系统横向自由振动动力学模型;求得了该系统固有振动频率和振型函数的精确解析式;阐明了转管炮的动频和相应振型与对应静频和相应振型及转动角速度之间的精确关系。最后给出了电算结果,讨论了集中质量的大小和位置对系统频率的影响,指出了转动角速度对系统动频有很大的影响,提出了减小转管炮系统射弹散布的技术途径。本研究结果为提高转管炮的系统动态性能和射击精度,提供了新的理论基础和技术途径。 展开更多
关键词 转管炮 集中质量 固有振动 射击
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新型角度电容传感器 被引量:4
8
作者 王家鑫 李希胜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第6期3-5,共3页
介绍了一种新型非接触式测量角度的电容传感器,这种传感器包含1个传导电信号并可影响电容值大小的旋转电极和2个用来发射接收电信号的固定电极,经后续放大电路的电信号处理,可由其输出变化电压值来测算出中间转子的转动角度,这种低造价... 介绍了一种新型非接触式测量角度的电容传感器,这种传感器包含1个传导电信号并可影响电容值大小的旋转电极和2个用来发射接收电信号的固定电极,经后续放大电路的电信号处理,可由其输出变化电压值来测算出中间转子的转动角度,这种低造价的传感器的主要优点在于其可以在相对潮湿或者并不太理想的环境下使用。实验结果表明其误差可控制在很小的范围内。 展开更多
关键词 非接触 角度 电容传感器
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轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的研究 被引量:4
9
作者 葛剑敏 刘春辉 郑联珠 《轮胎工业》 CAS 2000年第12期707-709,共3页
介绍了轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的测试装置及原理 ,并用经过改进的测试装置测量了平坦路面上轮胎的垂直滚动动态刚度和阻尼 ,回归出轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增大 ,轮胎的垂直动态刚度和阻... 介绍了轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的测试装置及原理 ,并用经过改进的测试装置测量了平坦路面上轮胎的垂直滚动动态刚度和阻尼 ,回归出轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增大 ,轮胎的垂直动态刚度和阻尼逐渐减小的结论。 展开更多
关键词 轮胎 动态刚度 动态阻尼 角速度 垂直滚动
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行星齿轮-槽轮间歇转位机构的设计研究 被引量:4
10
作者 袁志生 何凯 卜宪斗 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第1期94-98,共5页
经过对行星齿轮-槽轮间歇转位组合机构的分析研究,得出了可靠的设计原理和 参数,为同类产品设计制造提供了有价值的参考依据.
关键词 槽轮机构 行星齿轮 设计 间歇转位机构 组合机构
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中外优秀女子跳高运动员起跳技术的对比分析 被引量:4
11
作者 智勇 董海军 《西安体育学院学报》 北大核心 2007年第5期103-106,共4页
运用生物力学的研究方法,对我国现役的三名突破1.92 m的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究,发现我国运动员普遍存在着H1的数值偏小、H3的数值偏大的缺点,部分运动员存在着起跳腿的蹬伸和摆动腿和手臂的摆动配合不合理的现象,改进蹬... 运用生物力学的研究方法,对我国现役的三名突破1.92 m的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究,发现我国运动员普遍存在着H1的数值偏小、H3的数值偏大的缺点,部分运动员存在着起跳腿的蹬伸和摆动腿和手臂的摆动配合不合理的现象,改进蹬摆的配合和过杆的技术动作是提高成绩的关键。 展开更多
关键词 生物力学 女子跳高 技术参数 关节角 重心速度 角速度
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降落伞试验中假人姿态对过载测量影响的研究 被引量:4
12
作者 谢俊杰 王雷 《信息通信》 2016年第7期117-119,共3页
降落伞空投试验中假人姿态不易控制,随机性较大,从而使假人开伞过程中在各向分力的作用下产生复杂的翻滚运动,导致假人质心处安装的过载传感器测取的过载数据离散性较大。文中介绍了一种新的测试方案,并进行空投试验,对测取的包括假人... 降落伞空投试验中假人姿态不易控制,随机性较大,从而使假人开伞过程中在各向分力的作用下产生复杂的翻滚运动,导致假人质心处安装的过载传感器测取的过载数据离散性较大。文中介绍了一种新的测试方案,并进行空投试验,对测取的包括假人角速度、假人三向分力和假人多点过载等多项数据进行综合对比分析,研究假人姿态变化对过载测量的影响特性。 展开更多
关键词 空投试验 六分量天平 过载 角速度
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双定子异形滑块液压马达角速度不均匀性研究 被引量:4
13
作者 闻德生 张凯明 +2 位作者 张三喜 郑珍泉 杨杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期341-346,共6页
基于实际工况需要不同的转速和转矩,设计了通过改变进出油口可以实现多种转速和转矩的系列双定子马达。阐述了双定子异形滑块液压马达优点。通过数学公式推导和Matlab仿真分别探讨了1个马达单独工作和2个马达同时工作时不同滑块数下角... 基于实际工况需要不同的转速和转矩,设计了通过改变进出油口可以实现多种转速和转矩的系列双定子马达。阐述了双定子异形滑块液压马达优点。通过数学公式推导和Matlab仿真分别探讨了1个马达单独工作和2个马达同时工作时不同滑块数下角速度的不均匀性。结果表明,奇数滑块马达输出的瞬时角速度幅值比偶数滑块马达的大,但是角速度的不均匀性比偶数滑块马达小得多。 展开更多
关键词 双定子马达 角速度 不均匀性 滑块
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基于三阶反馈控制器的永磁同步电动机控制方法 被引量:3
14
作者 郑火胜 黄德枝 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期46-50,共5页
为提高永磁同步电动机的角速度控制准确度,设计三阶反馈控制器对其进行控制。分析永磁同步电动机的结构特征以及磁场的回路特征。利用永磁同步电机的转动角速度,得出其运动模型。基于定子电感和电阻,求取绕组为对称状态下转子的状态方... 为提高永磁同步电动机的角速度控制准确度,设计三阶反馈控制器对其进行控制。分析永磁同步电动机的结构特征以及磁场的回路特征。利用永磁同步电机的转动角速度,得出其运动模型。基于定子电感和电阻,求取绕组为对称状态下转子的状态方程。将电机的角位置引入到该状态方程中,得出永磁同步电动机的全阶数学模型。以此全阶数学模型为基础,计算出永磁同步电动机角位置的三阶模型。构造三阶反馈控制器,通过目标角位置求取电机的输入电压,以控制其角速度。采用滑模观测器与所设计的方法对目标角位置和角速度进行跟踪测试。结果表明:该方法的跟踪效果优于滑模观测器,能够更准确地跟踪目标角位置和角速度,可对永磁同步电动机的角速度进行准确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 角速度 三阶反馈控制器 全阶数学模型 角位置
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步速对人体下肢运动特性影响的实验研究 被引量:3
15
作者 李仲 刘瑛奇 管小荣 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期235-238,242,共5页
分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角... 分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性。 展开更多
关键词 运动捕捉 步速 关节角度 角速度 参数化模型 外骨骼
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可定张力、定速度工作的卷绕控制系统 被引量:1
16
作者 金文斌 曹云平 王国栋 《机电工程》 CAS 1999年第2期20-21,共2页
】介绍了并非必需配用张力测量传感器及半径测量传感器的直流电机控制器用于卷绕系统工作在定张力控制下的工作原理。以及定张力、定速度工作的卷绕控制系统的设计及其在我公司产品ZZ1800L卷绕镀膜机上的应用。
关键词 反光膜 张力 角速度 卷绕控制系统 直流电机
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谐波链传动中链条的理论长度变化及其影响
17
作者 唐萍 薛凤英 《起重运输机械》 北大核心 2002年第11期11-12,共2页
谐波链传动在传动过程中所需链条的理论长度呈周期性变化 ,分析了传动中波发生器处在不同位置时链条理论长度的变化情况 ,并指出了这种变化对从动链轮角速度及传动比的影响。
关键词 链条 谐波链传动 理论长度 角速度
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弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现 被引量:2
18
作者 刘宇伦 杨新民 王胜红 《电子设计工程》 2017年第9期92-95,100,共5页
为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量,设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量,经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理,进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角... 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量,设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量,经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理,进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性,并给出了适用条件与局限性。通过实验验证,该方法能在一定的条件下够测得相对精准的滚转角速度,并使得测量系统的体积、重量和成本降低。 展开更多
关键词 姿态测量 滚转角速度 地磁传感器 弹丸
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基于DSP与IRMCK201控制器的M/T测速方法研究 被引量:2
19
作者 王力 雷启华 《电工电气》 2009年第3期17-19,32,共4页
介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈... 介绍了TMS320F2812芯片的正交编码(QEP)单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。 展开更多
关键词 TMS320F2812芯片 正交编码单元 混合式光电编码器 M/T法 角速度 采样
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基于单向量S变换的旋转变压器软件解码方法 被引量:1
20
作者 周曼 易吉良 贺力克 《测控技术》 2019年第2期113-117,共5页
旋转变压器能够满足恶劣环境和复杂工况条件下的电机转轴角位移和角速度检测,但对其输出的模拟信号进行高精度和低成本解算是一个难题。以旋转变压器信号解码为研究对象,提出一种基于单向量S变换(Single Vector S Transform,SVST)的信... 旋转变压器能够满足恶劣环境和复杂工况条件下的电机转轴角位移和角速度检测,但对其输出的模拟信号进行高精度和低成本解算是一个难题。以旋转变压器信号解码为研究对象,提出一种基于单向量S变换(Single Vector S Transform,SVST)的信号解码算法。首先求解旋转变压器两路输出信号的SVST,取模得到除噪的两路输出信号的包络模向量,然后利用最佳非零区间的象限判断规则确定信号所处象限,最后采用反正切修正算法求解精确的角位移和角速度。通过对仿真信号和实际信号的实验证明了所提方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 旋转变压器 信号解码 角位移 角速度 单向量S变换
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