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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究 被引量:15
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作者 吴映锋 钟扬威 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1263-1272,共10页
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 二维弹道修正弹 角运动 飞行稳定性 共振 响应谱
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干气密封系统角向摆动的稳定性及其振动响应 被引量:12
2
作者 张伟政 俞树荣 +2 位作者 丁雪兴 韩明君 杜兆年 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期96-99,共4页
干气密封系统角向摆动改变了动静密封环间的微尺度间隙,进而影响了干气密封的密封性能,建立了角向振动下气膜-密封环系统的动力学模型,应用微扰法和龙格-库塔法求解气膜角向刚度、临界转动惯量和角向摆动的二维振动方程,获得了密封系统... 干气密封系统角向摆动改变了动静密封环间的微尺度间隙,进而影响了干气密封的密封性能,建立了角向振动下气膜-密封环系统的动力学模型,应用微扰法和龙格-库塔法求解气膜角向刚度、临界转动惯量和角向摆动的二维振动方程,获得了密封系统稳定时的密封结构参数范围,并分析了最佳稳定点和临界点振动响应。研究结果表明:在特例中螺旋角α=75°邻域内,存在着稳定区域α=74°30'06″~75°16'10″,其最佳值为αopt=74°53'48″。最佳稳定点振动响应为准周期运动,而临界点振动响应发生了混沌运动。 展开更多
关键词 干气密封 角向摆动 龙格-库塔法 稳定性 振动响应
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Angular response of ‘pin-hole' imaging structure measured by collimated β source 被引量:10
3
作者 ZOU Hong LUO Lin +7 位作者 LI ChenFang JIA XiangHong XU Feng CHEN HongFei CHEN Jiang SHI WeiHong YU XiangQian ZOU JiQing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第11期2675-2680,共6页
The pitch-angle distribution of energetic particles is important for space physics studies on magnetic storm and particle acceleration.A‘pin-hole’imaging structure is built with the‘pin-hole’technique and a positi... The pitch-angle distribution of energetic particles is important for space physics studies on magnetic storm and particle acceleration.A‘pin-hole’imaging structure is built with the‘pin-hole’technique and a position sensitive detector,which can be used to measure the pitch angle distribution of energetic particles.To calibrate the angular response of the‘pin-hole’imaging structure,special experiment facilities are needed,such as the particle accelerator with special design.The features of this kind of particle accelerator are:1)The energy range of the outgoing particles should be mid-energy particles(tens keV to several hundred keV);2)the particle flux should be consistent in time-scale;3)the directions of the outgoing particles should be the same and 4)the particle number within the spot should be low enough.In this paper,a method to calibrate the angular response of the‘pin-hole’imaging structure by the90Sr/90Y β source with a collimator is introduced and simulated by Geant4 software.The result of the calibration with the collimated β source is in accord with the Geant4 simulations,which verifies the validity of this method. 展开更多
关键词 'pin-hole' imaging Energetic particle Pitch-angle distribution angular response β source Geant4 simulation
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西准噶尔南部玛依勒洋盆开启、闭合时限:来自中泥盆统与下伏地质体之间角度不整合关系的证据 被引量:10
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作者 白建科 陈隽璐 +3 位作者 闫臻 唐卓 徐学义 李继亮 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期133-142,共10页
新疆西准噶尔南部地区出露多条蛇绿岩,其中玛依勒蛇绿岩是该地区比较重要的蛇绿岩之一,其所代表的古洋盆的开启、闭合时限一直是地学界争论的焦点。详细的野外调查发现:玛依勒蛇绿混杂岩呈构造岩块的形式就位于中-上志留统玛依拉山岩群... 新疆西准噶尔南部地区出露多条蛇绿岩,其中玛依勒蛇绿岩是该地区比较重要的蛇绿岩之一,其所代表的古洋盆的开启、闭合时限一直是地学界争论的焦点。详细的野外调查发现:玛依勒蛇绿混杂岩呈构造岩块的形式就位于中-上志留统玛依拉山岩群复理石基质中或与寒武纪杂岩体在空间上密切共生,表明玛依勒蛇绿岩所代表的古洋盆至少在寒武纪时期就已经开启,一直持续到中-晚志留世;中泥盆统库鲁木迪组分别角度不整合于中-上志留统玛依拉山岩群和寒武纪杂岩体之上,从而限定了玛依勒洋盆闭合时限的上限为中泥盆世之前。地层剖面分析发现库鲁木迪组与玛依拉山岩群之间在岩性特征、地层序列、沉积环境等方面均存在显著差异,表明晚古生代早期是西准噶尔地区构造演化发展的重要转换时期,库鲁木迪组下部的陆相沉积序列是对玛依勒早古生代洋盆闭合过程的沉积学响应。这将对进一步研究西准噶尔的构造演化和古生代中亚地区的构造格局提供了重要的制约。 展开更多
关键词 玛依勒蛇绿岩 角度不整合 洋陆转换 沉积学响应 西准噶尔
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Optimization of ECAP-RAP process for preparing semisolid billet of 6061 aluminum alloy 被引量:7
5
作者 Zu-jian Yang Kai-kun Wang Yan Yang 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期792-800,共9页
6061 aluminum alloy semisolid billet was prepared by the equal-channel angular processing(ECAP)-recrystallization and partial(RAP)process(a combination of equal-channel angular processing and recrystallization and par... 6061 aluminum alloy semisolid billet was prepared by the equal-channel angular processing(ECAP)-recrystallization and partial(RAP)process(a combination of equal-channel angular processing and recrystallization and partial remelting).The effects of different process parameters on the alloy microstructure were studied and the quantitative relationship between the process parameters and microstructure was established by response surface methodology(RSM)to optimize the process parameters.According to the orthogonal test,the holding temperature and holding time of the four ECAP-RAP process parameters were found to have the greatest impact on the microstructural characteristics,including average grain size and average shape factor.Through RSM,it was also found that when the average grain size or the average shape factor is optimized separately,another will be degraded.When the two indexes were simultaneously considered,the optimal process parameters were found to be a holding temperature of 623°C and holding time of 13 min,and the corresponding average grain size and average shape factor were 35.97μm and 0.8535,respectively.Moreover,comparing the experimental and predicted values,the reliability of the established response surface model was verified. 展开更多
关键词 6061 aluminum alloy equal-channel angular pressing semisolid microstructure response surface methodology
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利用深层卷积神经网络实现地形辅助的多波束海底底质分类 被引量:7
6
作者 阳凡林 朱正任 +3 位作者 李家彪 冯成凯 邢喆 吴自银 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期71-84,共14页
海底底质分类对于海洋资源开发与利用、海洋科学研究等多方面具有重要意义。目前,多波束探测是实现大范围海底底质分类的有效手段之一,通常基于多波束反向散射强度提取角度响应(AR)特征及反向散射图像特征进行底质分类。由于特征来源较... 海底底质分类对于海洋资源开发与利用、海洋科学研究等多方面具有重要意义。目前,多波束探测是实现大范围海底底质分类的有效手段之一,通常基于多波束反向散射强度提取角度响应(AR)特征及反向散射图像特征进行底质分类。由于特征来源较单一,分类器结构简单,往往分类精度不高。为此,本文提出了一种基于深层卷积神经网络(CNN)的多波束海底底质分类方法。除反向散射强度特征外,还利用地形特征,将特征向量转换为波形图,再输入卷积神经网络进行训练和分类。试验对比不同特征组合以及BP网络、支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、随机森林(RF)4种常规分类器,本文模型算法总体分类精度达到94.86%,Kappa系数为0.93,精度具有明显优势,效率也比较高。表明该方法有效利用两种数据类型所蕴含的海底底质信息,充分发挥卷积神经网络权值共享、高效率等特点,实现高分辨率海底底质分类,可对海底底质分类研究提供参考。 展开更多
关键词 多波束 反向散射图像 角度响应 底质分类 卷积神经网络
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机动飞行时航空发动机反向旋转双转子动力学实验研究 被引量:6
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作者 白雪川 曹树谦 +1 位作者 杨蛟 李杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期623-628,共6页
利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台,分别对飞机在俯冲运动、偏航运动、横滚运动和俯冲-偏航耦合运动时双转子系统的振动进行测试,研究了机动飞行对反向旋转双转子系统动力特性的影响。实验结果表明:机动飞行在转子上产生的瞬态... 利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台,分别对飞机在俯冲运动、偏航运动、横滚运动和俯冲-偏航耦合运动时双转子系统的振动进行测试,研究了机动飞行对反向旋转双转子系统动力特性的影响。实验结果表明:机动飞行在转子上产生的瞬态附加离心力和附加陀螺力矩将对转子的轴心运动轨迹和振动响应产生明显的影响。 展开更多
关键词 航空发动机双转子 机动飞行 振动响应 实验研究 轴心轨迹
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核辐射监测全沉浸式VR训练系统设计与实现 被引量:2
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作者 罗中兴 左莉 +3 位作者 罗昆升 赵锋涛 李霄 张开 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期130-135,共6页
为解决核事故或其他涉核场景应急或处置训练过程中,受训人员暴露在核辐射环境下存在内外照射风险的问题,以核辐射监测训练为例,应用虚拟现实(VR)技术模拟训练过程。首先,构建点源辐射场多层介质衰减计算方法;其次,分段线性简化探测器角... 为解决核事故或其他涉核场景应急或处置训练过程中,受训人员暴露在核辐射环境下存在内外照射风险的问题,以核辐射监测训练为例,应用虚拟现实(VR)技术模拟训练过程。首先,构建点源辐射场多层介质衰减计算方法;其次,分段线性简化探测器角度响应曲线,以模拟探测器对方位角度的响应;然后,开发考虑物体遮挡以及探测器角度响应的虚拟探测器读数实时计算模型;最后,构建全沉浸式虚拟训练系统。结果表明:系统计算的虚拟探测器位置处剂量率值与美国保健物理学会(HPS)Rad Pro Calculator计算结果一致,符合物理规律;探测器读数根据探测器方位角和空间位置进行修正,可还原真实探测过程中探测器显示数值变化,受训者在虚拟训练过程中得到与真实核辐射监测相似的反馈;从实时虚拟辐射场计算、核辐射监测设备仿真到人员全沉浸体验的系统优化设计,能够避免受训人员赴真核环境训练核辐射对身体健康的影响,有助于提高受训人员应急辐射监测能力水平。 展开更多
关键词 核辐射监测 全沉浸式 虚拟现实(VR) 训练系统 辐射场 角度响应 多细节层次(LOD)
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应用于彩色光波导显示中的液晶偏振体光栅结构设计与制备
9
作者 阚丽娜 穆全全 +4 位作者 彭增辉 杨程亮 于洋 刘永刚 王启东 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期427-435,共9页
本文设计并实现了一种三层结构液晶偏振体光栅,对其衍射特性及其在光波导中的耦合情况进行了研究。理论上,选取横向周期为424 nm,根据特定工作波长450 nm、532 nm、633 nm在满足布拉格衍射条件的情况下计算出了相对应的3个纵向周期以实... 本文设计并实现了一种三层结构液晶偏振体光栅,对其衍射特性及其在光波导中的耦合情况进行了研究。理论上,选取横向周期为424 nm,根据特定工作波长450 nm、532 nm、633 nm在满足布拉格衍射条件的情况下计算出了相对应的3个纵向周期以实现其厚度方向的叠加。采用有限元法对该器件进行了模拟仿真,计算出了其光谱特性及角度特性,根据红绿蓝三色光色散关系仿真出了其在波导内耦合的入射角与衍射角之间的关系曲线。实验上,本文实现了该液晶偏振体光栅器件的制备并对其进行了系统性能表征,给出了一个初步的光波导耦合实验,演示了其耦合效果。结果表明,所制备的三层液晶偏振体光栅器件在450 nm、532 nm、633 nm下衍射效率最高可达80%以上,对应波长下的角带宽分别为12°、8°、6°,其在波导内耦合的视场经模拟可达到27.81°,是一种良好的光波导耦合器件。 展开更多
关键词 光学器件 角度响应 衍射效率 液晶偏振体光栅
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基于贝叶斯信息准则的多波束海底底质非监督分类 被引量:1
10
作者 牛樱晓 崔晓东 +2 位作者 胡海洋 丁继胜 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期22-32,43,共12页
海底底质分类作为海洋测绘的主要研究方向,适用于无先验样本的非监督底质分类技术是重要的研究内容。传统K-均值聚类方法存在主观设置参数的局限性,无法准确高效判别最优聚类数。因此,本研究首先依据多波束反向散射强度角度响应曲线数据... 海底底质分类作为海洋测绘的主要研究方向,适用于无先验样本的非监督底质分类技术是重要的研究内容。传统K-均值聚类方法存在主观设置参数的局限性,无法准确高效判别最优聚类数。因此,本研究首先依据多波束反向散射强度角度响应曲线数据,结合贝叶斯信息准则构建特征概率密度模型,实现聚类数的准确寻优;其次,融合多波束强度特征和地形特征构建基于K-均值的海底底质非监督分类模型。实验表明:该方法准确解释了实际底质的分布情况,总体分类精度和Kappa系数分别为77.97%和0.67,相较于最大最小值法和中心点法分别提高了13.93%、0.22和1.69%、0.02,收敛迭代次数比中心点法减少67次,提高了分类效率,为海底底质的自适应聚类提供参考。 展开更多
关键词 角度响应 反向散射数据 贝叶斯信息准则 K-均值聚类 底质分类
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嫦娥一号X射线谱仪定标 被引量:3
11
作者 彭文溪 王焕玉 +8 位作者 张承模 曹学蕾 崔兴柱 张家宇 梁晓华 杨家卫 汪锦洲 高旻 陈勇 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期235-239,共5页
介绍了嫦娥一号X射线谱仪实验室定标,主要包括能量响应(能量与能道关系、能量分辨率)和角度响应。这些定标结果对于环月运行获得的X射线数据的反演与分析是必不可少的。
关键词 X射线 定标 能量响应 角度响应
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基于海底底质回波特征的多波束声呐图像角度响应影响消除 被引量:4
12
作者 赵建虎 严俊 +1 位作者 张红梅 孟俊霞 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1228-1233,1286,共7页
角度响应(angular response,AR)对回波强度影响较大,而目前的改正算法尚不完善,给多波束声呐回波强度的应用带来了较大困难。为此,提出了一种利用底质回波强度特征的AR聚类改正方法。首先,借助多波束声呐回波强度数据实施非监督底质分... 角度响应(angular response,AR)对回波强度影响较大,而目前的改正算法尚不完善,给多波束声呐回波强度的应用带来了较大困难。为此,提出了一种利用底质回波强度特征的AR聚类改正方法。首先,借助多波束声呐回波强度数据实施非监督底质分类;然后,研究每类底质的AR特征,形成每种底质的AR曲线簇;最后,结合每种底质的AR曲线簇,从观测的回波强度序列中减去对应底质的AR值,并将其归一化到平均强度,最终实现了回波强度中AR影响的消除。将该方法应用于实际回波处理中,取得了高质量的多波束声呐图像。 展开更多
关键词 多波束声呐 后向散射图像 非监督海底分类 角度响应 底质回波特征
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机动飞行条件下航空发动机双转子动力学实验研究 被引量:4
13
作者 杨蛟 曹树谦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1434-1438,共5页
利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台分别模拟飞机在进行俯仰运动、横滚运动和偏航运动时系统的振动,研究了机动飞行对双转子系统的动力学特性的影响。实验结果表明,飞机作横滚匀速运动、俯仰匀速运动时在内外转子上产生的瞬态附... 利用基础运动的航空发动机双转子模型实验台分别模拟飞机在进行俯仰运动、横滚运动和偏航运动时系统的振动,研究了机动飞行对双转子系统的动力学特性的影响。实验结果表明,飞机作横滚匀速运动、俯仰匀速运动时在内外转子上产生的瞬态附加离心力和附加陀螺力矩对系统振动瞬态幅值有很大的影响,总结了不同机动飞行条件对航空发动机双转子的动力学响应的影响特点。 展开更多
关键词 机动飞行 航空发动机双转子 动力学特性 实验
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基于小波分析的多波束声呐图像角度响应改正方法 被引量:3
14
作者 朱正任 冯成凯 +3 位作者 徐琪尧 韩冰 付桂合 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期31-40,共10页
多波束声呐图像在海底底质分类中具有重要应用,而角度响应(angular response,AR)对多波束声呐图像的影响较大,给声呐图像的判读带来了困难。为此,针对多波束角度响应曲线具有非平稳离散随机信号的特点,提出一种基于小波分析的多波束声... 多波束声呐图像在海底底质分类中具有重要应用,而角度响应(angular response,AR)对多波束声呐图像的影响较大,给声呐图像的判读带来了困难。为此,针对多波束角度响应曲线具有非平稳离散随机信号的特点,提出一种基于小波分析的多波束声呐图像角度响应改正方法。首先,将AR曲线进行小波分解,获得长波项和短波项;然后,分别绘制长波项和短波项的三维概率密度图,通过短波项的三维概率密度图获得小波分解的最优参数,通过长波项的三维概率密度图对多波束条带进行同底质区域的划分;最后,在同底质区域下进行长波项的AR改正,将改正后的长波项和短波项进行信号重构,获得高质量的多波束声呐图像。实验分析表明,该方法在保留原始细节的基础上,有效削弱了角度响应对声呐图像的影响,对多波束声呐图像处理具有参考和应用价值。 展开更多
关键词 多波束 反向散射强度 小波分析 三维概率密度 角度响应
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动态γ辐射场中的气溶胶监测系统优化设计 被引量:1
15
作者 商洁 陈吉宏 +4 位作者 马弢 杨屹 李建伟 张艳婷 畅翔 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期287-294,共8页
为满足核电站及应急监测环境中具有动态强γ本底的α、β放射性气溶胶在线监测的需求,本文结合该监测场景的源项特点,对表面钝化的离子注入型(PIPS)半导体探测器晶体结构进行了优化设计。并使用蒙特卡罗方法,对探测系统结构优化后的集成... 为满足核电站及应急监测环境中具有动态强γ本底的α、β放射性气溶胶在线监测的需求,本文结合该监测场景的源项特点,对表面钝化的离子注入型(PIPS)半导体探测器晶体结构进行了优化设计。并使用蒙特卡罗方法,对探测系统结构优化后的集成双PIPS探测器,进行了角度响应模拟。为满足大角度范围更为优异的角度响应相对标准偏差指标(根据现场工作及实验总结要求小于15%),对集成双PIPS探测器探测系统(包括:探筒、走纸部分及气溶胶输运管路)结构进行了优化,并将整个探测系统置于立体设备处。将改进后的设备分别置于^(60)Co和^(137)Cs参考辐射场中,进行了线性、能量和角度响应实验。实验结果表明:(1)经优化设计的集成双探测器结构在角度、能量及线性响应方面的性能更优异;(2)整机组件材料的结构及密度的各向异性可仅通过对探测系统局部的结构优化,实现角度响应不大于5%,从而避免对整机进行改造。最终将优化后的设备置于空气比释动能为10μGy/h的137 Cs参考辐射场中运行,测量结果表明:经γ补偿及天然氡、钍子体扣除后,α气溶胶的探测限小于0.03 Bq/cm^(3),β气溶胶的探测限小于0.4 Bq/cm^(3),且在长期稳定运行中未出现误报警。 展开更多
关键词 气溶胶监测 核电站 γ补偿 角度响应 探测限值
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就地HPGeγ谱仪不同距离上的有效前面积和角响应刻度 被引量:2
16
作者 苏川英 吴睿 +3 位作者 冯天成 成智威 龙斌 李公平 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期641-646,共6页
用"Beck"公式计算就地γ谱仪探测效率时,所用参数主要有探测器有效前面积(EFA)和角响应。通过点源实验和ISOCS无源刻度软件计算获得一宽能HPGe探测器的EFA和角响应,并给出了其随探测距离的变化规律。结果表明,当测量对象与探... 用"Beck"公式计算就地γ谱仪探测效率时,所用参数主要有探测器有效前面积(EFA)和角响应。通过点源实验和ISOCS无源刻度软件计算获得一宽能HPGe探测器的EFA和角响应,并给出了其随探测距离的变化规律。结果表明,当测量对象与探测器间距离大于1 m时,可使用1 m时的刻度参数计算效率转换因子;当距离小于1 m时,应采用实际测量距离下的刻度参数计算或进行距离修正。 展开更多
关键词 就地Γ谱仪 效率刻度 有效前面积 角响应 Beck公式
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基于代理模型的车辆横摆率PID控制 被引量:2
17
作者 侯满哲 张志勇 张智罡 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1214-1218,共5页
横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输... 横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 代理模型 响应面 PID参数整定 车辆横向稳定性 横摆率
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两种多波束反向散射强度数据归一化方法的建立与分析 被引量:2
18
作者 杨彬 何林帮 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期143-149,共7页
多波束反向散射强度数据应用广泛,但由于受到角度响应的影响,导致生成的多波束声呐图像质量偏低,且现有角度响应改正方法在复杂海底底质环境下适应性较差。为此本文对散射强度进行分析,给出了两种多波束反向散射强度数据归一化方法,分... 多波束反向散射强度数据应用广泛,但由于受到角度响应的影响,导致生成的多波束声呐图像质量偏低,且现有角度响应改正方法在复杂海底底质环境下适应性较差。为此本文对散射强度进行分析,给出了两种多波束反向散射强度数据归一化方法,分别为基于高斯拟合以及角度响应的散射强度改正方法,前者主要是基于散射强度的变化规律进行改正,而后者则是基于声波的散射机理进行改正。实验结果表明两种方法较传统改正方法精度均有约30%的提升,并且角度响应方法较高斯拟合方法改正精度更高,但计算效率有所下降。以上实验验证了两种方法的有效性,实现了散射强度数据的归一化,提升了多波束声呐图像的质量。 展开更多
关键词 多波束反向散射强度 角度响应 多波束声呐图像 散射强度归一化 高斯拟合
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两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计 被引量:2
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作者 杨光祥 梁华 康秋红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期914-918,共5页
研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速... 研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。 展开更多
关键词 两轮自平衡载运工具 分数阶PID 驱动电机 STM32嵌入式系统
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一种顾及辐射畸变的多波束与侧扫声呐通用海底底质分类方法 被引量:2
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作者 严俊 赵建虎 +1 位作者 孟俊霞 张红梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期178-184,共7页
声学海底底质分类对于海底环境和生态系统的研究具有重要意义,而多波束与侧扫声呐是目前最常用于探测海底底质的声呐设备.然而,多波束与侧扫声呐都严重地受到辐射畸变的影响,导致声呐图像噪声较大且难以消除,进而造成对海底底质的误判,... 声学海底底质分类对于海底环境和生态系统的研究具有重要意义,而多波束与侧扫声呐是目前最常用于探测海底底质的声呐设备.然而,多波束与侧扫声呐都严重地受到辐射畸变的影响,导致声呐图像噪声较大且难以消除,进而造成对海底底质的误判,并且多波束与侧扫声呐通用底质分类方法目前仍然较为缺乏.为此,本文提出了一种顾及辐射畸变的多波束和侧扫声呐的通用海底底质分类方法.该方法包括了对声呐图像中辐射畸变的改正、针对两种声呐数据特点的不同角度数据归一化、分类数自适应的非监督底质分类以及形态学去除底质图像噪声的步骤,并给出了完整的多波束与侧扫声呐通用海底底质分类流程.将本文方法应用于福建沿海同水域下实测的多波束与侧扫声呐数据得到了该水域的底质分类图像.实验结果表明了同区域下的多波束与侧扫声呐数据通过本文方法得到的底质分类结果具有较高的一致性,证明了通用底质分类方法的有效性,同时通过相互验证也提高了底质分类结果的可靠性. 展开更多
关键词 多波束声呐 侧扫声呐 非监督底质分类 辐射畸变 角度响应
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