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题名基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究
被引量：1
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作者
代冀阳
殷林飞
杨保建
王村松
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机构
南昌航空大学
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第12期253-256,277,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61164015)
2013年南昌航空大学研究生创新专项资金项目(YC2013-014)
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文摘
针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。
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关键词
android智能机器人
物流配送系统
遗传算法
爬山算子
路径规划
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Keywords
android intelligent robot
Logistics distribution system
Genetic algorithm
Hill-climbing operator
Path planning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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