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题名四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究
被引量：9
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作者
易先军
彭萌
耿翰夫
付龙
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机构
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《自动化与仪表》
2019年第5期19-22,26,共5页
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文摘
针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足,研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析,解算其底盘运动控制方程;采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理;根据经验规则推理并解模糊输出各轮速度以实现避障。小车避障试验表明,该系统实现了Android App对小车全向运动的控制以及对小车相关信息显示,具有较好的交互能力。四麦克纳姆轮式小车工作于避障场景时能够自主避障,对进一步开展四轮式移动机器人的避障及人机交互等方面的研究有一定的参考价值。
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关键词
麦克纳姆轮
智能车
车轮速度
安卓app
模糊控制算法
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Keywords
Mecanum wheel
intelligent car
wheel speed
android application(app)
fuzzy control algorithm
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
TP24
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于Android的无忧出行应用软件设计与实现
被引量：1
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作者
赖盛鑫
高建华
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机构
上海师范大学计算机与科学系
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出处
《软件导刊》
2018年第6期106-110,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61672355)
上海市引进技术的吸收与创新年度计划项目(JJ-YJCX-01-15-5250)
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文摘
移动互联网时代,用户可通过手机随时随地从互联网上获取信息。基于安卓手机系统和百度地图软件开发工具包,分析人们生活出行时的各种需求,充分运用九宫格手势密码、Java语言和SharePreference等基本技术,对无忧出行应用软件进行功能模块设计。该系统实现了二维码电子名片取代传统名片的发放,具备查询全国城市天气预报和公交车路线功能,能调用百度地图SDK获得周围商家数据信息。应用实验表明,该软件与同类APP相比,更加注重用户体验,使用方便,具有较强的通用性。
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关键词
安卓应用程序
百度地图
二维码名片
天气预报
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Keywords
android application （app）
Baidu map
QR-core card
weather forecast
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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