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激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析
被引量：
5
1
作者
张宇
赵远
+4 位作者
唐勐
刘丽萍
张勇
陈锺贤
孙秀冬
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期139-142,共4页
激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力。其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描...
激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力。其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描系统性能时必须保证二者的光轴是对准的。针对激光成像雷达光学扫描性能测试系统,从理论上分析了可能存在的各种对准误差,详细讨论了对准误差对光学扫描测试系统性能的影响,给出了光学扫描测试系统各种对准误差的允许范围。
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关键词
对准误差分析
激光雷达
光学扫描性能测试
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职称材料
小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析
被引量：
4
2
作者
魏冰阳
吴聪
袁群威
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012年第1期16-19,5,共4页
研究了一种新的面齿轮传动修形方法,即小轮双鼓修形,大轮不修且小轮和大轮产形轮无齿数差。推导了小轮的双鼓修形齿面方程、面齿轮齿面方程;在涉及齿轮副安装误差的条件下,建立了轮齿接触分析模型。啮合性能分析表明:小轮双鼓修形能实...
研究了一种新的面齿轮传动修形方法,即小轮双鼓修形,大轮不修且小轮和大轮产形轮无齿数差。推导了小轮的双鼓修形齿面方程、面齿轮齿面方程;在涉及齿轮副安装误差的条件下,建立了轮齿接触分析模型。啮合性能分析表明:小轮双鼓修形能实现面齿轮副抛物线型的几何传动误差,能控制面齿轮接触路径的分布和走向,降低接触路径对安装误差的敏感性。
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关键词
面齿轮
双鼓修形
轮齿接触分析
安装误差
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职称材料
直齿-面齿轮传动啮合效率的计算与分析
被引量：
7
3
作者
盛兆华
唐进元
+1 位作者
陈思雨
王艺欣雨
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期459-466,共8页
研究面齿轮传动啮合效率的理论计算方法,分析面齿轮设计参数对其传动啮合效率的影响。应用面齿轮传动啮合理论,建立含安装误差的啮合分析模型;根据面齿轮轮齿接触分析(TCA),数值计算啮合点的坐标和法向量。结合传动效率的定义,计算得到...
研究面齿轮传动啮合效率的理论计算方法,分析面齿轮设计参数对其传动啮合效率的影响。应用面齿轮传动啮合理论,建立含安装误差的啮合分析模型;根据面齿轮轮齿接触分析(TCA),数值计算啮合点的坐标和法向量。结合传动效率的定义,计算得到啮合点的瞬时啮合效率以及传动平均啮合效率;分析小齿轮齿数、传动比和安装误差对面齿轮传动啮合效率的影响规律。研究结果表明:面齿轮传动瞬时啮合效率随面齿轮滚动角的增大而先增大后减小,啮合至节点处达最大值;当齿间摩擦因数为0.1,面齿轮传动啮合效率达98.79%;面齿轮传动啮合效率随着小齿轮齿数的增加而增加,随着传动比的增加而减小;安装误差对面齿轮传动啮合效率有显著影响。通过控制安装误差范围,可减小面齿轮传动啮合效率损失,这对高性能面齿轮传动设计有参考价值。
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关键词
轮齿接触分析
安装误差
传动比
小齿轮齿数
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职称材料
惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析
被引量：
1
4
作者
熊芝兰
郝燕玲
孙枫
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期2111-2116,共6页
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和...
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。
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关键词
惯性导航系统
可观测性分析
快速传递对准
对准误差
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职称材料
题名
激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析
被引量：
5
1
作者
张宇
赵远
唐勐
刘丽萍
张勇
陈锺贤
孙秀冬
机构
哈尔滨工业大学物理系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期139-142,共4页
文摘
激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力。其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描系统性能时必须保证二者的光轴是对准的。针对激光成像雷达光学扫描性能测试系统,从理论上分析了可能存在的各种对准误差,详细讨论了对准误差对光学扫描测试系统性能的影响,给出了光学扫描测试系统各种对准误差的允许范围。
关键词
对准误差分析
激光雷达
光学扫描性能测试
Keywords
analysis
of
the
alignment
errors
Laser
radar
Measurement
of
scanner
performance
分类号
TN216 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析
被引量：
4
2
作者
魏冰阳
吴聪
袁群威
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012年第1期16-19,5,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51075121)
文摘
研究了一种新的面齿轮传动修形方法,即小轮双鼓修形,大轮不修且小轮和大轮产形轮无齿数差。推导了小轮的双鼓修形齿面方程、面齿轮齿面方程;在涉及齿轮副安装误差的条件下,建立了轮齿接触分析模型。啮合性能分析表明:小轮双鼓修形能实现面齿轮副抛物线型的几何传动误差,能控制面齿轮接触路径的分布和走向,降低接触路径对安装误差的敏感性。
关键词
面齿轮
双鼓修形
轮齿接触分析
安装误差
Keywords
Face
gear
Double
crowned
Tooth
contact
analysis
alignment
errors
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
直齿-面齿轮传动啮合效率的计算与分析
被引量：
7
3
作者
盛兆华
唐进元
陈思雨
王艺欣雨
机构
中南大学高性能复杂零件制造国家重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期459-466,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2011CB706800)
国家自然科学基金资助项目(51304562
51275530)~~
文摘
研究面齿轮传动啮合效率的理论计算方法,分析面齿轮设计参数对其传动啮合效率的影响。应用面齿轮传动啮合理论,建立含安装误差的啮合分析模型;根据面齿轮轮齿接触分析(TCA),数值计算啮合点的坐标和法向量。结合传动效率的定义,计算得到啮合点的瞬时啮合效率以及传动平均啮合效率;分析小齿轮齿数、传动比和安装误差对面齿轮传动啮合效率的影响规律。研究结果表明:面齿轮传动瞬时啮合效率随面齿轮滚动角的增大而先增大后减小,啮合至节点处达最大值;当齿间摩擦因数为0.1,面齿轮传动啮合效率达98.79%;面齿轮传动啮合效率随着小齿轮齿数的增加而增加,随着传动比的增加而减小;安装误差对面齿轮传动啮合效率有显著影响。通过控制安装误差范围,可减小面齿轮传动啮合效率损失,这对高性能面齿轮传动设计有参考价值。
关键词
轮齿接触分析
安装误差
传动比
小齿轮齿数
Keywords
tooth
contact
analysis
（TCA）
alignment
errors
transmission
ratio
number
of
pinion
teeth
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析
被引量：
1
4
作者
熊芝兰
郝燕玲
孙枫
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期2111-2116,共6页
基金
国家自然科学基金资助课题(60674087)
文摘
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。
关键词
惯性导航系统
可观测性分析
快速传递对准
对准误差
Keywords
inertial
navigation
system
observability
analysis
rapid
transfer
alignment
alignment
error
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析
张宇
赵远
唐勐
刘丽萍
张勇
陈锺贤
孙秀冬
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
2
小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析
魏冰阳
吴聪
袁群威
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
直齿-面齿轮传动啮合效率的计算与分析
盛兆华
唐进元
陈思雨
王艺欣雨
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
4
惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析
熊芝兰
郝燕玲
孙枫
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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