基于主动油气悬架的某重型车平顺性研究 被引量：14

1

作者 乐文超 时岩 +1 位作者 彭安琪 李守成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期183-188,共6页

油气悬架因其变刚度、变阻尼特性在重型车上得到了广泛的应用,但常规的被动式油气悬架不能根据路面条件进行实时调整以满足整车平顺性的要求。在常规油气悬架的基础上提出了一种主动控制方法,首先在AMSEim中建立油气弹簧的数学模型,并... 油气悬架因其变刚度、变阻尼特性在重型车上得到了广泛的应用,但常规的被动式油气悬架不能根据路面条件进行实时调整以满足整车平顺性的要求。在常规油气悬架的基础上提出了一种主动控制方法,首先在AMSEim中建立油气弹簧的数学模型,并通过试验验证模型的正确性,然后建立1/4主动油气悬架的动力学方程,采用Fuzzy-PID算法完成对电液伺服阀的控制,从而实现对主动油气悬架输出力的控制。通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真表明,该主动油气悬架的性能明显得到改善,与被动悬架相比降低了车身加速度,提高了车辆的平顺性。 展开更多

关键词 油气悬架 主动控制 amesim/simulink联合仿真 平顺性

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飞行器自调平系统的模糊PID控制研究 被引量：5

2

作者 邓传涛 贺红林 +1 位作者 胡国友 冷新龙 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期79-83,共5页

平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设... 平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明:模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能,调节速度提高了40%以上,无超调,无滞后,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模,大大的提升了设计效率,在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力,使仿真的结果更加精确可靠。 展开更多

关键词 调平控制 模糊PID amesim/simulink联合仿真 系统建模

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ZL50装载机液压机械复合传动节能系统仿真研究 被引量：7

3

作者 王海飞 姚树新 +3 位作者 孔燕 李兴伟 周忠华 马阳盼 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第1期141-146,共6页

由于装载机作业工况复杂,负荷变化剧烈,导致装载机普遍性能差、能量得不到充分利用.因此以ZL50装载机为对象,设计了液压机械复合传动节能系统,目的就是降低ZL50装载机的能耗,使其在高效、舒适和节能方面改善显著.文章对该系统的性能特... 由于装载机作业工况复杂,负荷变化剧烈,导致装载机普遍性能差、能量得不到充分利用.因此以ZL50装载机为对象,设计了液压机械复合传动节能系统,目的就是降低ZL50装载机的能耗,使其在高效、舒适和节能方面改善显著.文章对该系统的性能特性进行了分析,建立了各关键部分的数学模型.通过仿真软件AMESim与MATLAB/Simulink对ZL50装载机液压机械复合传动节能系统进行了联合动态仿真,结果表明该系统使装载机在高效、舒适和节能方面有了很大的提高,证明了ZL50装载机液压机械复合传动节能系统设计方案的合理性和可行性,可为类似产品的改良提供参考. 展开更多

关键词 ZL50装载机 液压机械复合传动 节能 amesim/simulink联合仿真

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基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析 被引量：7

4

作者 钱素娟 张伟 李强 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第6期512-517,共6页

为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器。通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大。以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对... 为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器。通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大。以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真。研究结果表明:输入阶跃信号响应后,先导进液阀芯发生响应,响应时间总共为102 ms,调整后时间缩短了115 ms,误差降低0.12 mm,主阀芯完成了稳定的动作过程,最终获得了284.2 L·min^(-1)的稳定输出流量。在比例斜坡响应时,先导进液阀出现超调,此时主进液阀芯跟随控制信号动作,使误差降低到0.14,大幅降低了系统振荡幅度。以上研究结果表明,本文设计的模糊PID控制方法是有效的。 展开更多

关键词 电液比例阀 模糊PID控制 amesim-simulink联合仿真 控制精度 信号

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基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究 被引量：2

5

作者 郑爽 姜家升 +1 位作者 武俊峰 祝永涛 《中国矿业》 2023年第11期87-95,共9页

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分... 当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明:在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。 展开更多

关键词 液压支架 模糊自适应PID控制 同步控制策略 amesim-simulink联合仿真

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半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析

6

作者 龚行行 杨林初 +1 位作者 卢道华 施冰忆 《船海工程》 北大核心 2024年第4期94-100,共7页

针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建... 针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建立AMESim-Simulink联合仿真系统,对比有无预测模型下的3种控制补偿性能,验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑模控制半主动升沉补偿系统效果良好,补偿率可达95.63%,比PID控制和普通滑模控制分别提高11.07%和5.51%。仿真结果表明,精确的预测数据作为控制输入,可以有效地缩短响应时滞,提高位移补偿精度。 展开更多

关键词 半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM TERMINAL滑模控制 amesim-simulink联合仿真

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轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究

7

作者 周翊农 蔡开龙 +2 位作者 刘正扬 王阿久 熊鑫玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期98-104,共7页

针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中... 针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。 展开更多

关键词 轴对称矢量喷管 液压系统 模糊PID amesim/simulink联合仿真

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电液负载敏感-变转速复合流量调节与模糊PID控制

8

作者 贺国平 闫雨朋 +2 位作者 仉志强 武永红 张宝成 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期93-98,共6页

针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊PID控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与PID相比,模糊... 针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊PID控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与PID相比,模糊PID具有更快的响应速度,更小的超调量。与单负载敏感流量调节相比,复合流量调节策略的流量调节范围提高36%,流量超调量减少20%;主控制阀开口为阶跃信号时,全流量(7~81 L/min)调节的上升时间约0.5 s,下降时间约0.2 s,与单负载敏感流量响应时间基本一致。 展开更多

关键词 负载敏感 模糊PID 变压差 amesim-simulink联合仿真

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基于AMESim-Simulink的深海加压系统PID控制仿真分析 被引量：4

9

作者 张于贤 李昭 林静 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期167-170,共4页

以一种深海加压系统的同步回路为研究对象,针对同步回路在外干扰力下的位移精度控制问题,使用AMESim的液压库搭建同步回路的物理模型,并使用Simulink建立PID控制器模型,而后将两者进行联合仿真,观察同步回路在外干扰力下的控制性能。结... 以一种深海加压系统的同步回路为研究对象,针对同步回路在外干扰力下的位移精度控制问题,使用AMESim的液压库搭建同步回路的物理模型,并使用Simulink建立PID控制器模型,而后将两者进行联合仿真,观察同步回路在外干扰力下的控制性能。结果表明:PID控制的同步回路的位移精度能够达到设计需求。 展开更多

关键词 加压系统 同步回路 PID控制 amesim-simulink联合仿真 外干扰力 控制精度

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水平井轮式牵引器推靠机构液压系统研究与仿真 被引量：1

10

作者 王金超 吴伟 +2 位作者 张建伟 白保鑫 邢鑫 《机电工程技术》 2023年第1期295-299,共5页

轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形,但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损,降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力,因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液... 轮式牵引器驱动轮常被设计为近似齿轮的外形,但不合理的接触正压力加快驱动轮齿形压溃和磨损,降低驱动轮和套管的摩擦性能和越障能力,因此需要通过控制液压系统输出性能合理匹配驱动轮接触正压力。针对此问题建立了100~150 mm套管中液压缸活塞杆位置和驱动轮正压力之间的力学关系,利用AMEsim软件建立120 mm套管推靠机构的二维机械结构和液压系统仿真模型,联合Simulink建立液压缸输出位置的模糊PID控制,研究液压系统输出特性及驱动轮接触正压力和驱动臂、推靠臂的运动学性能。仿真结果表明:在120 mm套管中通过模糊PID控制的液压缸活塞杆输出位置,整个过程中液压缸活塞杆输出位置稳定时最大误差0.5 mm,接触正压力最大误差为5.24 N,驱动轮和套管壁接触稳定,推靠臂、驱动臂转速合理且不会产生过大冲击,验证了方法的可行性和可靠性,为后续轮式牵引器优化提供依据。 展开更多

关键词 轮式牵引器 amesim/simulink联合仿真 液压缸 模糊PID控制

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基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究 被引量：5

11

作者 杨韩峰 郭彦青 +3 位作者 张宏 王晓强 林炳乾 党盈伟 《机械设计与制造工程》 2020年第2期101-104,共4页

针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算... 针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性。实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm。 展开更多

关键词 电磁换向阀 液压缸位置控制 BANG-BANG控制 amesim/simulink联合仿真

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C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究 被引量：3

12

作者 潘晓阳 黄崇莉 +1 位作者 郭强 薛旭东 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期55-60,共6页

针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin... 针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。 展开更多

关键词 PID自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 amesim-simulink联合仿真

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隧道维护切割机器人液压系统技术研究

13

作者 申浩铭 《自动化应用》 2023年第15期25-27,33,共4页

为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷,本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人,可以维护隧道,提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件,本文建立了液压系统模型,并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真,... 为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷,本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人,可以维护隧道,提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件,本文建立了液压系统模型,并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真,以研究对液压缸的控制性能。经仿真发现,与基于PID控制的隧道维护切割机器人的液压系统相比,基于模糊PID控制的系统更能满足设计要求,尤其在遭遇随机的外部干扰时,模糊PID算法在参数调整方面表现更优,在系统稳定性、精度和时间方面均优于PID算法。 展开更多

关键词 切割机器人 液压系统 PID 模糊PID amesim-simulink联合仿真

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二板式注塑机移模系统设计与联合仿真 被引量：4

14

作者 朱艳飞 刘军营 +1 位作者 张昭 郑强 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期111-114,共4页

为降低注塑机在移模过程中的能量损失,结合伺服泵和插装阀的优势,设计了二板式注塑机移模系统并进行仿真分析。以二板式注塑机移模系统为研究对象,结合液压仿真软件AMESim和动态系统仿真软件Matlab/Simulink的优越性,建立了二板式注塑... 为降低注塑机在移模过程中的能量损失,结合伺服泵和插装阀的优势,设计了二板式注塑机移模系统并进行仿真分析。以二板式注塑机移模系统为研究对象,结合液压仿真软件AMESim和动态系统仿真软件Matlab/Simulink的优越性,建立了二板式注塑机移模系统联合仿真模型,进行联合仿真分析,结果表明:由伺服电机驱动定量泵的注塑机在移模阶段总能耗为55 k J,比普通电机驱动定量泵节能27%;验证了仿真模型的正确性;为联合仿真技术在二板式注塑机设计上的应用提供借鉴。 展开更多

关键词 二板式注塑机 移模系统 伺服泵 amesim/simulink联合仿真 插装阀

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多泵蓄能式液压传动风力发电系统设计及仿真 被引量：3

15

作者 高波 侯昊 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期154-159,共6页

针对传统单泵式液压传动风力发电系统在复杂工况时常处于欠功率运行的状态,从而使整个机组工作效率较低的现象,提出一种基于风速-压力反馈的数字式多泵液压传动系统。根据不同风速状态得到相应管路压力,并根据压力状态控制液压泵的切入... 针对传统单泵式液压传动风力发电系统在复杂工况时常处于欠功率运行的状态,从而使整个机组工作效率较低的现象,提出一种基于风速-压力反馈的数字式多泵液压传动系统。根据不同风速状态得到相应管路压力,并根据压力状态控制液压泵的切入个数,从而使多泵系统可以快速响应系统状态变化,最大化地将风能转化为电能,以提高系统效率。通过在多泵系统与液压马达之间接入由电磁开关阀控制的蓄能系统,辅助多泵系统工作,提供瞬态的蓄能供能作用,以短时间内抑制液压管路能量波动,提高系统运行的安全性和稳定性;通过AMESim/Simulink进行仿真。结果表明:所设计的多泵蓄能系统可以适应复杂风速工况运行,工作效率比传统单泵系统更高且更稳定。 展开更多

关键词 液压传动 风力发电 多泵系统 蓄能系统 amesim/simulink联合仿真

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液压传动风力发电系统设计及仿真

16

作者 高波 李世超 张亚洲 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期103-107,共5页

针对传统液压型风力发电机组采用单个大排量定量液压泵和单个变量马达组合,在中低风速下系统处于欠功率运行状态的现象,研究一种多泵多马达组合的传动方案,根据风速的不同,控制液压泵和马达的切入切出,从而将风能最大化地转化为电能。... 针对传统液压型风力发电机组采用单个大排量定量液压泵和单个变量马达组合,在中低风速下系统处于欠功率运行状态的现象,研究一种多泵多马达组合的传动方案,根据风速的不同,控制液压泵和马达的切入切出,从而将风能最大化地转化为电能。对串、并联马达转速控制进行研究,采用复合转速闭环控制和解耦补偿控制使转速稳定在同步转速。AMESim/Simulink联合仿真结果证明:该系统可以适应复杂风速工况运行且满足并网要求,相对传统单泵单马达系统更加稳定可靠。 展开更多

关键词 风力发电 液压传动 转速控制 多泵多马达 amesim/simulink联合仿真

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基于AMESim/Simulnk的电液伺服系统研究与仿真 被引量：4

17

作者 张道德 严翩 《湖北工业大学学报》 2016年第4期30-33,共4页

以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计算液压机械手的电液伺服系统传递函数,并在MATLAB平台下绘制bode图来验证系统的动态稳定性,有针对性地提... 以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计算液压机械手的电液伺服系统传递函数,并在MATLAB平台下绘制bode图来验证系统的动态稳定性,有针对性地提出电液伺服系统性能优化方案。同时,针对机械手液压驱动系统的电液伺服阀位置闭环控制系统,在AMESim平台下建立阀控非对称液压缸的液压机械系统模型,在Simulink平台下建立PID控制系统模型,通过AMESim/Simulink进行联合仿真分析,解决了电液伺服控制系统在AMESim平台下难以建模的问题,系统响应速度明显加快。 展开更多

关键词 液压机械手 电液伺服阀 amesim/simulink联合仿真

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液压仿真系统发展与应用 被引量：3

18

作者 张艳峰 李宏洲 刘志友 《流体传动与控制》 2014年第4期7-9,15,共4页

主要叙述了液压系统仿真的发展历程和应用领域。仿真技术主要用于产品研发和优化,可以大量节省产品研发时间。随着仿真技术水平的提高,各领域之间的联合仿真技术开启了仿真技术的新起源。

关键词 液压系统 系统仿真 新起源 amesim/simulink联合仿真

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基于C32摩擦焊机双闭环控制系统 被引量：1

19

作者 房舟 黄崇莉 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期230-237,共8页

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压... 针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。 展开更多

关键词 双闭环 PID 模糊PID amesim/simulink联合仿真

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插齿机主运动液压系统的仿真分析 被引量：1

20

作者 蒋书运 杨成伟 姚华 《机械制造与自动化》 2015年第2期1-3,10,共4页

以YS51200CNC插齿机主运动液压系统为研究对象,根据经典控制理论建立其控制阀数学模型,基于AMESim及Simulink软件建立液压系统联合仿真模型,并进行联合仿真分析。根据仿真结果,分析控制阀与液压缸间管道长度对液压系统响应特性的影响。... 以YS51200CNC插齿机主运动液压系统为研究对象,根据经典控制理论建立其控制阀数学模型,基于AMESim及Simulink软件建立液压系统联合仿真模型,并进行联合仿真分析。根据仿真结果,分析控制阀与液压缸间管道长度对液压系统响应特性的影响。利用PID调节器对伺服比例阀阀芯位置信号进行调节,有效地降低了系统的稳态误差,提高了系统的响应速度。 展开更多

关键词 液压系统 伺服比例阀 amesim-simulink联合仿真

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