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粒子群优化算法 被引量：178
1
作者 周驰 高海兵 +1 位作者 高亮 章万国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第12期7-11,共5页
系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优... 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算法的研究和应用进行了总结和展望,指出其在计算机辅助工艺规划领域的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 遗传算法 神经网络 模糊系统
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智能控制的新进展(I) 被引量：58
2
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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遗传算法在自动控制领域中的应用综述 被引量：62
3
作者 杨智民 王旭 庄显义 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期329-339,共11页
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用... 本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用成果 .讨论了遗传算法以及传统优化方法的优点和不足 ,并指出了今后进一步研究方向 . 展开更多
关键词 遗传算法 自动控制 优化设计 控制理论
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新型绿色建筑工程造价预算与成本控制分析 被引量：100
4
作者 陈婷婷 王宇 《工程经济》 2015年第7期31-36,共6页
绿色建筑是指在建筑的全寿命周期内最大限度地实现节能环保的建筑,新型绿色建筑是未来建筑设计和发展的趋势,研究其工程造价的预算和成本控制模型,对提高建筑质量,降低工程开销具有重要意义。当前对绿色建筑的工程造价预算采用的是经验... 绿色建筑是指在建筑的全寿命周期内最大限度地实现节能环保的建筑,新型绿色建筑是未来建筑设计和发展的趋势,研究其工程造价的预算和成本控制模型,对提高建筑质量,降低工程开销具有重要意义。当前对绿色建筑的工程造价预算采用的是经验模型,难以形成定量预测分析。本文提出一种基于工程造价预算增长指数时间序列分析的新型绿色建筑的工程造价预算与成本控制算法,实现对工程造价成本的准确预测。通过分析新型绿色建筑工程造价预算的特点,构建新型绿色建筑工程造价预测和控制数学模型,并进行算法改进,进而提高工程造价的预测精度。研究结果表明,采用该控制模型能有效提高绿色建筑施工成本控制效率和工程质量,降低了新型绿色建筑的施工成本。 展开更多
关键词 新型绿色建筑 工程造价 预测算法 成本控制
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求解TSP问题的一种改进的遗传算法 被引量：58
5
作者 谢胜利 唐敏 董金祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期58-60,245,共4页
TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了... TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了群体的多样性和收敛速度的矛盾。算法的分析和测试表明,该文算法的改进是有效的。 展开更多
关键词 TSP问题 遗传算法 运筹学 浓度控制 贪婪交叉算子
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遗传算法在神经网络控制中的应用与实现 被引量：48
6
作者 杨国军 崔平远 李琳琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期567-570,共4页
比较了遗传算法与神经网络的特点，并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究，同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思... 比较了遗传算法与神经网络的特点，并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究，同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思想，以神经网络为基础，用遗传算法来学习神经网络的权系数，既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力，又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。将遗传算法和神经网络相结合，分析了遗传算法基本参数及神经网络结构、隐层和输出层节点非线性函数的选择，设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法，成功地实现了机械手逆运动学求解问题及倒立摆的控制。仿真结果显示了遗传算法快速学习神经网络权系数的能力，并且能够有效抑制遗传算法初期收敛的发生，有效地提高了多层前向神经网络权系数的学习效率与收敛精度，确保了快速达到全局收敛，克服了多层前向神经网络传统的BP学习算法精度低、收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺陷，表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 非线性控制 适应度函数 学习算法
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神经网络控制系统的研究与展望 被引量：35
7
作者 周其节 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期569-577,共9页
本文综述了近年来神经网络应用于控制领域的研究概况,并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。
关键词 神经网络 自适应控制 控制系统
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从规训到控制:算法社会的技术幽灵与底层战术 被引量：67
8
作者 张萌 《国际新闻界》 CSSCI 北大核心 2022年第1期156-176,共21页
本文将批判性和经验性的注意力集中于算法受众的抵抗战术上,并将其置于控制社会的技术背景中去分析。算法社会呈现出弱空间化、重预测性与分体性的特点,看似为个体打造了个性化的专属服务,但实质是用一套极其单一的标准代码征服着世界,... 本文将批判性和经验性的注意力集中于算法受众的抵抗战术上,并将其置于控制社会的技术背景中去分析。算法社会呈现出弱空间化、重预测性与分体性的特点,看似为个体打造了个性化的专属服务,但实质是用一套极其单一的标准代码征服着世界,将用户需求精准置入代码运算中,最大范围的取消偏离常规的民间实践。当算法性能无法提供良好的用户体验时,受众开始构建自己的战术实践空间,对算法文本进行逃离、重组、嵌入与反噬等一系列"底层运作"。受众抵抗战术作为一种底层政治迥异于上层技术政治规则的固有形式,以一种体制外的方式发生作用,处于技术活动认定的正规活动的可见光谱之外。然而,对于算法社会的受众来说,没有绝对的偏离,任何偏离都是新形式的参与,是另一种形式的链接。算法通过"技术包容"与"参与文化"将用户锁定在平台提供的服务与规则中,个体被技术进行征服、定义和重塑,并给参与者更加社交的幻觉,用户自以为聪明的抵抗实质变成了一种自我强化的不平等。 展开更多
关键词 算法 德勒兹 控制社会 抵抗战术 德·塞托
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半主动磁流变阻尼控制方法的比较与分析 被引量：43
9
作者 徐龙河 周云 李忠献 《世界地震工程》 CSCD 2000年第3期95-100,共6页
提出了基于现代最优控制理论的半主动控制算法，通过对一装有５个磁流变阻尼器的７层框架结构的地震反应分析表明，基于两种主动控制算法的所提半主动控制律是非常有效的。
关键词 半主动磁流变阻控制 控制算法 控制律 结构
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一种新的模糊遗传算法 被引量：30
10
作者 李擎 郑德玲 +1 位作者 唐勇 陈占英 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期85-89,共5页
将模糊控制思想引人到遗传算法中，进行交叉概率Ｐｃ和变异概率Pm的整定工作，并在此基础上提出了一种基于模糊控制的遗传算法——模糊遗传算法．仿真结果表明：该算法不仅能提高解的质量，而且能加速解的收敛速度．
关键词 遗传算法 模糊控制 交叉概率 变异概率 模糊遗传算法 模糊规则 隶属变函数
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非线性系统迭代学习算法 被引量：42
11
作者 曾南 应行仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期168-176,共9页
对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线。在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果。本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环... 对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线。在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果。本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条件,并提出闭环迭代学习算法。理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能力上都优于开环算法。 展开更多
关键词 机械手 非线性系统 学习算法
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基于遗传算法的预测自整定PID控制器 被引量：32
12
作者 杨智 高靖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期113-115,118,共4页
提出一种基于遗传算法的预测自整定ＰＩＤ控制算法。利用预测技术克服时滞，利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明，这种控制算法鲁棒性强，响应速度快，抗干扰能力强。
关键词 遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器
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水轮机调节系统的非线性模型、PID控制及其Hopf分叉 被引量：40
13
作者 凌代俭 沈祖诒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期97-102,共6页
通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作... 通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型,该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点;在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数,仿真表明,对非线性模型获得的控制性能是令人满意的;以PID调节参数作为系统分叉参数,运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真,对于水电站中所观察到的持续振荡现象,文中结果可作为一种可能的理论解释。 展开更多
关键词 水轮机 调节系统 非线性模型 PID控制 HOPF分叉
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加快遗传模糊算法的搜索过程 被引量：13
14
作者 王平洋 王广生 胡兆光 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期3-6,10,共5页
遗传算法被认为是解决全球电力系统问题的有效工具。但使用它来得到满意的答案却有着耗时过多的缺点。本文的目的在于引进模糊逻辑控制器来加快交叉与突变过程的收敛速度。这种方法已经过电力系统经济调度问题的测试，并且已被证明比随... 遗传算法被认为是解决全球电力系统问题的有效工具。但使用它来得到满意的答案却有着耗时过多的缺点。本文的目的在于引进模糊逻辑控制器来加快交叉与突变过程的收敛速度。这种方法已经过电力系统经济调度问题的测试，并且已被证明比随机方法更胜一筹。 展开更多
关键词 遗传算法 搜索过程 模糊控制 电力系统 经济调度
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过热汽温模糊神经网络预测控制器的设计 被引量：30
15
作者 荣雅君 窦春霞 袁石文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期177-180,共4页
针对锅炉过热汽温的特点,设计前馈-反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制,即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合,采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练,实现了非线性... 针对锅炉过热汽温的特点,设计前馈-反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制,即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合,采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练,实现了非线性、大时滞系统模型的精确预测;然后将模糊控制与神经网络相结合,实现模糊神经预测控制。副控制器采用二自由度PID控制器。仿真结果表明,该控制显著提高锅炉过热汽温这一非线性、大时滞系统的控制品质,且易于工程实现。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温控制系统 模糊神经网络 预测控制器 设计
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引入偏移量递阶控制的网络入侵HHT检测算法 被引量：40
16
作者 章武媚 陈庆章 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第12期107-111,共5页
在强干扰背景低信噪比下对网络潜质入侵信号的准确检测是决定网络安全的关键。传统的Hilbert-Huang变换(HHT)入侵信号检测算法在求解入侵信号的瞬时频率特征时,因包络线失真引起的边界控制误差,会造成频谱泄漏,从而导致检测性能较差。... 在强干扰背景低信噪比下对网络潜质入侵信号的准确检测是决定网络安全的关键。传统的Hilbert-Huang变换(HHT)入侵信号检测算法在求解入侵信号的瞬时频率特征时,因包络线失真引起的边界控制误差,会造成频谱泄漏,从而导致检测性能较差。提出了一种基于时间-频率联合分布特征和偏移量递阶控制HHT匹配的网络入侵信号检测算法,即构建网络潜质入侵数学演化模型,把复杂的入侵信号分解成IMF单频信号,得到入侵检测系统的状态转移方程,基于Hilbert变换对入侵信号进行离散解析化处理,构建入侵信号解析模型。对每个入侵信号经验模态分解后的解析模型IMF分量用Hilbert变换进行谱分析,通过递阶控制调整HHT频谱偏移,将残差信号投影与入侵信号的Hilbert边际谱进行匹配,减小包络线失真引起的边界控制误差,抑制频谱泄漏,实现对入侵信号的精确检测和参数估计。实验表明,该算法进行网络入侵信号检测时,具有较强的抗干扰性,能从低信噪比背景下有效检测出入侵信号,检测性能有较大提高。 展开更多
关键词 网络入侵 检测算法 递阶控制
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火电站智能化现状及展望 被引量：39
17
作者 杨新民 曾卫东 肖勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、... 采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、感知设备缺失、数据共享困难以及认知差异和标准规范缺失等。提出了火电站在向智能化发展过程中,在平台的开发完善、燃料管理、主动安全、设备故障预警、锅炉燃烧控制、网源互动灵活性控制、机器人巡检、设备检测、竞价决策支持、信息和功能安全、集团级数据平台等方面的应加强研究和应用。 展开更多
关键词 火电站 智能化 发电 智能控制 智能算法 自动控制 发展展望
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人体运动捕捉及运动控制的研究 被引量：31
18
作者 黄波士 陈福民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第7期60-63,共4页
在论述了几种方式的人体运动捕捉的基础上,介绍了光学运动捕捉的关键技术,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术。无标记点的运动捕捉是新兴的技术,它将捕获的图像进行分割并分析,然后用多种约束算法进行三维重建。基于运动捕捉的... 在论述了几种方式的人体运动捕捉的基础上,介绍了光学运动捕捉的关键技术,包括摄像机标定、标记点跟踪和三维重建技术。无标记点的运动捕捉是新兴的技术,它将捕获的图像进行分割并分析,然后用多种约束算法进行三维重建。基于运动捕捉的人体运动控制相关文献很少,文中列举了现有各种应用运动捕捉数据的方式,包括基于关键帧、运动学和物理模型等的应用。论文对运动捕捉及运动控制技术进行了总结,可为此领域的研究提供有用的信息。 展开更多
关键词 人体运动捕捉 骨架模型 约束算法 运动控制
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一种纯追踪模型改进算法 被引量：37
19
作者 陈宁 周志峰 +1 位作者 王永泉 陈康 《轻工机械》 CAS 2014年第4期69-72,76,共5页
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角。采用该算法可以... 为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压阀性能等因素得出前视距离L≥3·v·T才能取得较好的跟踪效果。Matlab仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度提高了30.24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小。 展开更多
关键词 农业机械 纯追踪算法 改进算法 导航控制
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人工智能推动冶金工业变革 被引量：36
20
作者 刘玠 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-7,共7页
人工智能问世以来,获得了科学家和公众的广泛关注。随着计算机、数据和算法的更新升级,人工智能不断发展,在各行各业得到了广泛的应用。根据冶金工业的特点和主要生产流程,在冶金工业信息化基础架构的基础上,通过人工智能可以实现冶金... 人工智能问世以来,获得了科学家和公众的广泛关注。随着计算机、数据和算法的更新升级,人工智能不断发展,在各行各业得到了广泛的应用。根据冶金工业的特点和主要生产流程,在冶金工业信息化基础架构的基础上,通过人工智能可以实现冶金工业的精准管理与控制。改造方面包括建设冶金人工智能生态环境,改造和完善工业互联网,数据的收集、筛选、积累、分析及数据云的建设,冶金工业数字化仪表的创新与应用,冶金工业人工智能建模及算法研究,无人车间和机器人的使用等。指出了人工智能在冶金工业改造中存在的问题。提出了实现冶金工业改造最根本的是要创造人工智能的生态环境,注重人工智能基础理论的研究和专业人才的培养,实现跨界合作、产学研相结合,在基础理论和科学知识下更有效地选取和积累数据,推进应用领域的开发,推动冶金工业的变革。 展开更多
关键词 人工智能 大数据 算法 冶金工业 精准管理 精准控制
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