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基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
被引量：
18
1
作者
李繁飙
黄培铭
+2 位作者
阳春华
廖力清
桂卫华
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2557-2569,共13页
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条...
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.
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关键词
飞机防滑刹车系统
终端滑模控制
非线性干扰观测器
反馈线性化
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职称材料
基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
被引量：
8
2
作者
王红玲
逯九利
田广来
《机床与液压》
北大核心
2011年第7期117-120,共4页
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所...
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。
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关键词
飞机电子防滑刹车系统
仿真
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职称材料
题名
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
被引量：
18
1
作者
李繁飙
黄培铭
阳春华
廖力清
桂卫华
机构
中南大学自动化学院
鹏城实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2557-2569,共13页
基金
国家自然科学基金(61973319)
湖南省优秀青年基金(2019JJ30032)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2020-KF-14)资助。
文摘
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.
关键词
飞机防滑刹车系统
终端滑模控制
非线性干扰观测器
反馈线性化
Keywords
aircraft
antiskid
braking
system
terminal
sliding
mode
control
nonlinear
disturbance
observer
feedback
linearization
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
被引量：
8
2
作者
王红玲
逯九利
田广来
机构
西安航空制动科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第7期117-120,共4页
文摘
阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。
关键词
飞机电子防滑刹车系统
仿真
Keywords
aircraft
antiskid
braking
system
Simulation
分类号
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
李繁飙
黄培铭
阳春华
廖力清
桂卫华
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
18
下载PDF
职称材料
2
基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究
王红玲
逯九利
田广来
《机床与液压》
北大核心
2011
8
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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