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机载光电跟踪系统的电子稳像算法研究 被引量：8
1
作者 王国富 余发山 +1 位作者 汪旭东 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期253-255,共3页
为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机... 为了解决机栽光电跟踪系统高准确度陀螺平台成本高、难度大的问题,在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确度.将此算法应用于某歼击机的图像进行稳定试验,结果表明:该算法具有快速、稳定等优点,能够实现实时准确地稳定歼击机图像序列. 展开更多
关键词 机载光电跟踪系统 电子稳像 视频图像 运动补偿
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机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位 被引量：3
2
作者 王国富 欧阳缮 +1 位作者 刘庆华 丁勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期36-40,共5页
针对机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别、准确定位的要求,本文在深入分析连续图像序列特性和机载光电跟踪系统特点的基础上,结合精密转台的运动变化信息,提出了基于转角信息的连续帧图像处理算法。该方法根据精密转台的转角变化信息,... 针对机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别、准确定位的要求,本文在深入分析连续图像序列特性和机载光电跟踪系统特点的基础上,结合精密转台的运动变化信息,提出了基于转角信息的连续帧图像处理算法。该方法根据精密转台的转角变化信息,采用连续的图像序列进行多帧间差值运算以获得目标残差图,残差图之间相乘除去大部分随机噪声点,结合中值滤波和自适应波门跟踪算法,大大的减小了运算量,实现了运动目标的快速跟踪定位。通过对目标实测图像序列的试验,结果表明,该算法具有快速、稳定等优点,能满足机载光电跟踪系统实时图像跟踪的要求。 展开更多
关键词 机载光电跟踪系统 连续帧图像 图像处理算法 自适应波门
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机载光电平台安装误差分析 被引量：2
3
作者 王玉明 周兴义 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期331-334,共4页
误差仿真分析是设计和提高光电平台检测精度的一种重要手段。鉴于目前大多数文献讨论的多为测试转台的自身精度在检测平台过程中对平台精度的影响,缺乏全面性,没有考虑到两装置的安装误差,采用坐标系平移及向量旋转理论,把光电平台与转... 误差仿真分析是设计和提高光电平台检测精度的一种重要手段。鉴于目前大多数文献讨论的多为测试转台的自身精度在检测平台过程中对平台精度的影响,缺乏全面性,没有考虑到两装置的安装误差,采用坐标系平移及向量旋转理论,把光电平台与转台存在安装角及两装置回转中心不重合的情况转移到同一坐标系下,并充分考虑到两装置的回转中心距离同模拟目标器通光孔径的关系,建立检测光电平台精度的误差模型,用Matlab软件加以仿真计算,得出安装角在0′~5′范围内,最大方位角误差为14.1＂,俯仰角误差为17.7＂。 展开更多
关键词 机载光电平台 测试转台 回转中心 坐标系平移 模拟目标器
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基于FPGA的DDR2缓存控制器在无线链路图像跟踪系统中的应用 被引量：3
4
作者 袁鑫 卢磊 景彦哲 《导航与控制》 2016年第4期63-69,7,共8页
图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能。而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率。本文设计了一种基于FPGA的... 图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能。而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率。本文设计了一种基于FPGA的DDR2缓存控制器,通过缓存控制器可以轻松实现高清视频图像的快速存储和调用,从而实现图像跟踪算法对无线链路延时的补偿。该缓存控制器成功应用于某型机载光电吊舱图像跟踪系统,有效消除了无线链路延时的影响,提高了图像跟踪系统对目标捕捉的成功率。 展开更多
关键词 机载光电吊舱 FPGA 图像缓存跟踪系统 DDR2 SDRAM
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机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制 被引量：9
5
作者 高嵩 朱峰 +1 位作者 肖秦琨 何宁 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第4期312-316,共5页
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典... 为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力. 展开更多
关键词 机载光电跟踪系统 伺服控制 模糊自整定 PID控制
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基于CLIPS的机载光电跟踪设备故障诊断专家系统研究 被引量：3
6
作者 常静 吴琼雁 任戈 《计算机测量与控制》 2015年第3期749-751,共3页
针对机载光电跟踪设备传感器种类多、单元部件结构复杂和急需快速故障定位的要求,设计了机载光电跟踪设备故障诊断专家系统;通过建立跟踪系统故障树并分析其故障特点,确定了模糊多值产生式规则的知识表示方式和冲突消解策略,构建了专家... 针对机载光电跟踪设备传感器种类多、单元部件结构复杂和急需快速故障定位的要求,设计了机载光电跟踪设备故障诊断专家系统;通过建立跟踪系统故障树并分析其故障特点,确定了模糊多值产生式规则的知识表示方式和冲突消解策略,构建了专家系统知识库和推理机;同时结合数据库建立的故障表和规则表,实现专家系统解释器功能;最后将CLIPS嵌入VC设计友好人机交互界面;实验表明,该专家系统操作方便,能快速准确定位故障、解释故障成因以及提供维修建议。 展开更多
关键词 机载光电跟踪设备 专家系统 故障诊断 数据库
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机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真
7
作者 卢广山 姜长生 张宏 《电光与控制》 2001年第z1期37-43,共7页
分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于 GA(遗传算法 )的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研... 分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于 GA(遗传算法 )的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究 ,仿真结果证明 ,基于GA的模糊控制器设计获得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 机载光电跟踪系统 陀螺稳定平台 目标瞄准线 遗传算法
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