固态激光雷达传感器技术及无人机载测深应用 被引量：17

1

作者 徐梦溪 陆云扬 +1 位作者 谈晓珊 施建强 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期89-96,共8页

无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术,以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体... 无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术,以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体中光波传播特性、水面光波反射特性,介绍无人机载双频激光雷达测深原理;然后,综述目前典型的机载海洋测深ALB系统和无人机挂载固态激光雷达测深系统及其应用情况;最后,总结分析无人机挂载激光雷达测深系统在施测应用中的技术难点问题,并结合固态激光雷达测深技术和应用现状对其发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 机载激光雷达 固态激光雷达传感器 无人机 水深测量 水下地形测绘

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机载激光测量系统在地质灾害中的应用 被引量：11

2

作者 彭劲松 许俊 +1 位作者 李娟 周光明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期160-162,共3页

作为一种新型主动式对地观测手段,机载激光雷达技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。本文简要介绍了机载激光雷达(Li DAR)测量设备的组成和测量原理,论述了Li DAR测量技术... 作为一种新型主动式对地观测手段,机载激光雷达技术可获取高精度的地表三维数据,精细刻画真实的地貌特征,为地质领域中的地貌分析提供直接观测数据。本文简要介绍了机载激光雷达(Li DAR)测量设备的组成和测量原理,论述了Li DAR测量技术在鲜水河断裂带测量中的应用。最后通过实践总结经验,分析了该技术在高原山区测量项目中的优势和发展前景。 展开更多

关键词 机载激光雷达 lidar GPS 无人机

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机载激光雷达技术在电网工程建设中的应用 被引量：11

3

作者 王俊刚 李新科 《广东电力》 2009年第9期46-49,共4页

介绍了机载激光雷达系统的组成和工作原理,阐述了利用机载激光雷达技术进行输电线路优化选线的基本思路和作业流程,并与传统的航空摄影测量优化选线技术相对比,分析了机载激光雷达优化选线技术的优势。以500kV大新—南宁输电线路工程为... 介绍了机载激光雷达系统的组成和工作原理,阐述了利用机载激光雷达技术进行输电线路优化选线的基本思路和作业流程,并与传统的航空摄影测量优化选线技术相对比,分析了机载激光雷达优化选线技术的优势。以500kV大新—南宁输电线路工程为例,介绍了利用机载激光雷达技术进行优化选线的具体方法,通过各项统计数据说明该技术能达到优化选线的目的。 展开更多

关键词 机载激光雷达系统 电网工程 优化选线

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LIDAR详细介绍及其应用举例综述 被引量：9

4

作者 侯峰 《科技广场》 2014年第4期95-100,共6页

LIDAR是Light Detection And Ranging的英文缩写,称为激光雷达,是激光扫描与探测系统的简称。它大致可以分为机载LIDAR系统和地面LIDAR系统两大类。同时,按照使用用途和功能差异来划分,机载LIDAR系统又可以划分为用于获得地面三维信息... LIDAR是Light Detection And Ranging的英文缩写,称为激光雷达,是激光扫描与探测系统的简称。它大致可以分为机载LIDAR系统和地面LIDAR系统两大类。同时,按照使用用途和功能差异来划分,机载LIDAR系统又可以划分为用于获得地面三维信息数据的地形LIDAR系统和用于获得水下地形的海道测量LIDAR系统。该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。本文详细介绍了LIDAR的相关概念、LIDAR数据处理的基本概念,探讨了LIDAR技术在测量中的应用。 展开更多

关键词 lidar 影响因素 机载lidar系统 数据处理

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基于机载LiDAR点云数据构建复杂山区高精度DEM方法研究 被引量：7

5

作者 龚明杰 《测绘与空间地理信息》 2022年第1期198-199,共2页

为解决大范围复杂山区DEM生产困难的问题,提出利用机载LiDAR点云数据构建DEM。本文对机载LiDAR数据处理流程及其在复杂山区的具体应用进行分析,主要利用LiDAR数据处理软件对点云数据进行内业DEM生产并编辑最终得到符合项目要求的数字高... 为解决大范围复杂山区DEM生产困难的问题,提出利用机载LiDAR点云数据构建DEM。本文对机载LiDAR数据处理流程及其在复杂山区的具体应用进行分析,主要利用LiDAR数据处理软件对点云数据进行内业DEM生产并编辑最终得到符合项目要求的数字高程模型数据,结果证明该方法可行。 展开更多

关键词 机载lidar 点云 DEM 坐标系 中误差

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组合激光雷达系统在输电线路测量中的应用 被引量：3

6

作者 林宇龙 李冰 +1 位作者 白征东 程宇航 《电测与仪表》 北大核心 2023年第2期32-36,共5页

针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据... 针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题,提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集,地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据的采集,通过计算两个坐标系之间的旋转矩阵与平移向量,实现两组点云数据的融合。在张北500 kV高压输电线路工程中进行应用试验,试验结果表明,该系统可以高效、准确地实现输电线路走廊中危险点的检测以及电力塔的倾斜度与变形监测,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 输电线路 机载激光雷达系统 地面激光扫描仪 点云数据

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机载LiDAR和模糊推理系统在黄土高原土壤侵蚀监测中的应用

7

作者 邱春霞 刘晓宏 +2 位作者 李豆 张佳淼 李朋飞 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期1331-1342,共12页

黄土高原是我国乃至全球土壤侵蚀最严重的地区之一,受限于监测技术,黄土高原土壤侵蚀的研究多集中于径流小区尺度,大规模的侵蚀研究和野外观测仍相对缺乏。机载激光雷达(LiDAR)技术的革新为高精度、大规模土壤侵蚀研究提供了新的可能。... 黄土高原是我国乃至全球土壤侵蚀最严重的地区之一,受限于监测技术,黄土高原土壤侵蚀的研究多集中于径流小区尺度,大规模的侵蚀研究和野外观测仍相对缺乏。机载激光雷达(LiDAR)技术的革新为高精度、大规模土壤侵蚀研究提供了新的可能。然而,该技术受复杂地形的影响会产生高程不确定性误差,导致其监测土壤侵蚀的能力缺乏深入研究。基于此,本文以我国黄土高原丘陵沟壑区典型小流域桥沟流域为研究对象,联合机载Li-DAR测量和模糊推理系统(FIS),定量分析了两期DEM求差(DoD)不确定性的空间分布,研究小流域土壤侵蚀与沉积的空间分布特征。结果表明:(1)地形形态、点云密度等对插值生成的DEM误差影响较大,地形平坦区域的DoD不确定性明显小于地形陡峭区域的DoD不确定性;(2)FIS算法通过将已知的误差源整合到一个稳定的误差模型中,减少了主观干预和人为误差,避免了在复杂的DEM表面对误差进行错误估计,提高了计算结果的准确性;(3)梁峁坡地区侵蚀产沙体积为9.21m^(3),占坡沟系统产沙体积的15.89%;沟谷坡地区侵蚀严重,侵蚀产沙体积为48.76m^(3),占坡沟系统产沙体积的84.11%,在坡沟系统的产沙中起主导作用。沟床地区主要以沉积为主,梁峁坡和沟谷坡对侵蚀产沙贡献较大,而沟床则主要为产沙沉积区。研究成果不仅为黄土高原小流域的土壤侵蚀监测技术的拓展提供了新的视角,也为实施有效的水土保持措施提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 机载lidar 土壤侵蚀监测 DoD不确定性 模糊推理系统 黄土高原

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国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制 被引量：6

8

作者 李志杰 李军杰 +1 位作者 关艳玲 左建章 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期110-114,共5页

本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调... 本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。 展开更多

关键词 国产机载lidar 高精度POS SWDC数码相机 系统集成

原文传递

基于LiDAR数据和航空影像的建筑物三维重建技术研究 被引量：4

9

作者 孙华 余锐 +1 位作者 欧阳光辉 李诚 《城市勘测》 2012年第2期60-64,共5页

在我国大力开展数字城市建设的大背景下,精确地获取建筑物特征点的三维空间信息和重建建筑物三维模型技术是构建城市三维模型的难点和重点,因此在今后相当长的时期内基于融合多源数据的建筑三维重建相关技术研究将是热门的前沿课题。

关键词 机载lidar系统 建筑物三维重建

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基于LiDAR数据的3D产品生产新技术 被引量：3

10

作者 吕良寿 《福建地质》 2009年第2期124-130,共7页

机载LiDAR系统作为新技术用于获取高精度、高密度的三维坐标及与其匹配的影像数据,可快速生产高精度的3D产品。以某试验区用LiDAR技术获得的数据为例,介绍应用POSPac软件、Terra软件和ERDAS软件的LPS模块进行POS数据处理、数字高程模型(... 机载LiDAR系统作为新技术用于获取高精度、高密度的三维坐标及与其匹配的影像数据,可快速生产高精度的3D产品。以某试验区用LiDAR技术获得的数据为例,介绍应用POSPac软件、Terra软件和ERDAS软件的LPS模块进行POS数据处理、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)的制作过程,应用ImageSatationSSK系统进行数字地形图(DLG)的测图,并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 DOM DEM DLG 机载lidar 3D产品

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中高空激光雷达系统定位精度分析与仿真 被引量：3

11

作者 胡国军 张丽 秦进春 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-5,共5页

针对目前商业激光雷达系统仅适用于低空测绘的不足,开展了面向中高空应用的新体制激光雷达的技术研究。结合我国新体制中高空激光雷达系统的研制,构建了系统的定位模型;针对18km航高激光雷达测图的定位精度要求,对各项误差因素进行了定... 针对目前商业激光雷达系统仅适用于低空测绘的不足,开展了面向中高空应用的新体制激光雷达的技术研究。结合我国新体制中高空激光雷达系统的研制,构建了系统的定位模型;针对18km航高激光雷达测图的定位精度要求,对各项误差因素进行了定量分析,并开展了系统的参数设计与仿真论证,对误差项进行了分配,给出了量化的参数设计结果。该研究为中高空激光雷达系统的总体设计及各分系统的指标分配提供了定量计算及决策依据。 展开更多

关键词 机载激光雷达 定位精度 系统误差 误差分配 仿真分析

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Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校 被引量：2

12

作者 胡国军 朱精果 刘汝卿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期316-322,共7页

机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程... 机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。 展开更多

关键词 机载激光雷达系统 系统误差 安置角误差 三维点云 误差检校

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机载三维激光雷达技术在电力工程中的应用 被引量：2

13

作者 黄家武 《大众科技》 2011年第11期104-107,共4页

文章介绍了机载激光雷达技术,包括机载激光雷达系统组成、原理以及机载激光雷达数据等,随后论述了机载激光雷达技术在电力工程中的应用,最后展望了机载激光雷达技术在我国电力行业中的应用前景。

关键词 机载激光雷达系统 激光点云 航空数码影像数据 优化选线

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基于机载激光雷达的三维景观模拟设计系统研究 被引量：2

14

作者 张松涛 程军生 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第5期181-186,共6页

为了提升三维景观逼近度,优化三维景观展示效果,提出了基于机载激光雷达的三维景观模拟设计系统,系统包括景观数据采集与管理模块、模型景观设计模块以及三维景观展示模块,其中景观数据采集与管理模块利用机载激光雷达采集并处理三维景... 为了提升三维景观逼近度,优化三维景观展示效果,提出了基于机载激光雷达的三维景观模拟设计系统,系统包括景观数据采集与管理模块、模型景观设计模块以及三维景观展示模块,其中景观数据采集与管理模块利用机载激光雷达采集并处理三维景观基础数据;模型景观设计模块利用该数据,使用规则格网法实现地形模拟与设计,利用基于改进细节层次LOD算法完成三维景观渲染;通过三维景观展示模块显示三维景观设计效果。实验结果表明:该系统所模拟设计的农田地形与真实农田地形逼近度高,平均逼近度高达98%。所设计的三维景观效果清晰,可详细展示真实景观。 展开更多

关键词 机载激光雷达 数据处理 三维景观 模拟设计系统 数据采集 可视化

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机载激光系统的数据分类方法及其质量评估 被引量：1

15

作者 刘文 周兴华 王振宇 《海岸工程》 2008年第2期32-39,共8页

作为一种新型的测量手段,机载激光在多个领域已经得到了广泛的应用,但目前还存在很多亟待解决的问题。特别是分类问题,它在整个系统中不仅所占的工作量比重大,而且较为复杂。本文讨论和总结了目前机载激光的数据分类方法及其质量评估,... 作为一种新型的测量手段,机载激光在多个领域已经得到了广泛的应用,但目前还存在很多亟待解决的问题。特别是分类问题,它在整个系统中不仅所占的工作量比重大,而且较为复杂。本文讨论和总结了目前机载激光的数据分类方法及其质量评估,并对各种方法进行了比较分析。 展开更多

关键词 机械激光系统 数据分类 质量评估

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国产SW-LiDAR系统的简介 被引量：1

16

作者 李志杰 施昆 +1 位作者 关艳玲 蒋凤保 《价值工程》 2013年第32期39-41,共3页

本文介绍国产机载SW-LiDAR系统的构成、特点和用途。重点阐述了该系统的三个集成原理:惯性导航原理、差分GPS原理和构象方程。介绍了该系统的工作流程。最后展望了该系统的应用前景。

关键词 国产机载lidar 集成原理 系统简介 工作流程

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基于神经网络的机载LIDAR高程数据系统误差纠正方法研究 被引量：1

17

作者 张迎燕 田林亚 +2 位作者 付五洲 曹奇 刘锋 《勘察科学技术》 2015年第5期41-45,49,共6页

该文介绍了BP神经网络算法的基本原理,引入了神经网络算法模型,通过神经网络算法构建控制点纠正模型来纠正实验区LIDAR测高数据并验证其精度。经验证,纠正后的实验区LIDAR测高数据精度和优良率都有所提高,粗差稳定,能够满足1∶10000DLG... 该文介绍了BP神经网络算法的基本原理,引入了神经网络算法模型,通过神经网络算法构建控制点纠正模型来纠正实验区LIDAR测高数据并验证其精度。经验证,纠正后的实验区LIDAR测高数据精度和优良率都有所提高,粗差稳定,能够满足1∶10000DLG高程精度的要求,这样的LIDAR数据能够在基础测绘中得到应用和推广。 展开更多

关键词 机载lidar 系统误差 神经网络算法 点云数据

原文传递

基于机载LiDAR多作业流程的软件系统研发

18

作者 贺清清 张杰 +2 位作者 石珺晖 薛锴洋 俞越 《测绘技术装备》 2020年第3期87-90,共4页

针对机载Li DAR作业中易出现的多种问题,结合实践经验,从航飞设计、飞行作业和数据处理等多作业流程出发,设计并研发包含辅助航线设计、后期点云统计性检查及点云数据修复等多种功能的软件系统。通过实际测试及生产应用,该软件系统可以... 针对机载Li DAR作业中易出现的多种问题,结合实践经验,从航飞设计、飞行作业和数据处理等多作业流程出发,设计并研发包含辅助航线设计、后期点云统计性检查及点云数据修复等多种功能的软件系统。通过实际测试及生产应用,该软件系统可以很好地服务于机载Li DAR数据的获取及后期的相关处理工作,能优化补充现有多作业流程,提高数据处理效率,具有很好的实用价值。 展开更多

关键词 机载lidar 系统研发 航飞设计 点云检查 点云修复

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机载LiDAR航带拼接方法分析

19

作者 陈金磊 许文学 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期112-116,共5页

随着机载LiDAR技术的发展,我国对高精度的数字产品的生产要求也在不断提高。机载LiDAR点云数据航带间拼接误差一直是影响数字产品的主要因素之一。因此,消除或减弱系统误差影响,提高数据精度具有重要理论意义和工程实用价值。本文对机载... 随着机载LiDAR技术的发展,我国对高精度的数字产品的生产要求也在不断提高。机载LiDAR点云数据航带间拼接误差一直是影响数字产品的主要因素之一。因此,消除或减弱系统误差影响,提高数据精度具有重要理论意义和工程实用价值。本文对机载LiDAR点云航带拼接误差问题进行分析,以Leica ALS70机载点云数据为数据源,利用Graf Nav8.4软件、Leica Geosystems MFCPP软件、Micro StationV8软件及Terra Soild对某省机载LiDAR点云数据进行航带拼接方法的分析。本文首先利用检校场对点云数据系统误差进行了修正,航带间重叠区域高程偏差图初步分析,然后通过构架线对架次航线拼接进行了整体分析,最后利用区域内像控点资料对点云数据高程精度进行了改正。试验结果表明:该方法提高了点云数据拼接精度,在实际生产过程中提高了预处理的工作效率,提高数字产品的质量。 展开更多

关键词 机载lidar 航带拼接误差 系统误差 拼接精度

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机载激光雷达飞行顷量检查软件设计及关键算法研究

20

作者 胡国军 张丽 +1 位作者 龚辉 秦进春 《测绘科学与工程》 2017年第2期35-39,共5页

本文从机载激光雷达系统飞行质量检查的需求出发，明确了机载激光雷达系统飞行质量检查的内容及方法，重点设计了软件的体系结构与组成；同时，分析了涉及的关键算法，提出飞行质量检查的技术流程，为开展机载激光雷达系统的成果质量控... 本文从机载激光雷达系统飞行质量检查的需求出发，明确了机载激光雷达系统飞行质量检查的内容及方法，重点设计了软件的体系结构与组成；同时，分析了涉及的关键算法，提出飞行质量检查的技术流程，为开展机载激光雷达系统的成果质量控制提供了有效的技术手段。 展开更多

关键词 机载激光雷达系统 飞行质量检查 软件设计 关键算法

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