无人机高精度容错高度测量系统设计 被引量：8

1

作者 浦黄忠 胡勇 王道波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期84-86,共3页

基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了... 基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法。仿真结果表明:该系统的高度测量具有较高的精度,同时有着较好的可靠性。 展开更多

关键词 高度测量 大气数据计算机 全球定位系统 KALMAN滤波 故障检测

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一种无人机高度传感器信息融合方法 被引量：5

2

作者 朱晓娟 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期61-65,共5页

在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量... 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中,针对单一高度传感器测量精度有限,难以满足高精度高度定位需求的问题,提出一种信息融合方法。为了提高定位精度,在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息,采用Kalman滤波技术,估计真实高度和大气数据计算机(ADC)的测量偏差,从而进行修正。仿真表明,所得结果的精度高于任何单一传感器的测量精度。因此,该方法有效地提高了系统高度信息获取的准确度。 展开更多

关键词 无人机 高度测量 信息融合 多传感器 大气数据计算机 KALMAN滤波

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基于虚拟仪器技术的大气数据计算机实验系统设计 被引量：6

3

作者 戴洪德 吴晓男 于进勇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期43-45,共3页

结合大气数据计算机的功能和虚拟仪器教学的特点,模拟大气数据计算机从传感器采样飞行数据,对数据进行解算,并采用数值、仪表和指示灯等方式对解算结果进行显示。设计中相应数据采集模块由用户提供飞行数据,然后主模块自动完成整个解算... 结合大气数据计算机的功能和虚拟仪器教学的特点,模拟大气数据计算机从传感器采样飞行数据,对数据进行解算,并采用数值、仪表和指示灯等方式对解算结果进行显示。设计中相应数据采集模块由用户提供飞行数据,然后主模块自动完成整个解算及显示过程,无需人工干预。 展开更多

关键词 大气数据计算机 虚拟仪器技术 解算模块

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飞行模拟器中的大气数据仿真系统设计 被引量：4

4

作者 樊谕涵 宁伟 《微型机与应用》 2015年第13期21-23,共3页

飞行模拟器的分系统建模不同于真实机载系统建模,它以地面件为载体,仅对座舱可见设备做实物仿真,目标是能够覆盖地面及空中的飞行科目和训练任务。因此,对于大气数据系统必须从原理上进行建模,才可满足与飞行模拟器其他分系统的数据交互... 飞行模拟器的分系统建模不同于真实机载系统建模,它以地面件为载体,仅对座舱可见设备做实物仿真,目标是能够覆盖地面及空中的飞行科目和训练任务。因此,对于大气数据系统必须从原理上进行建模,才可满足与飞行模拟器其他分系统的数据交互,逼真地呈现故障、特情等现象。通过阐述飞行模拟器系统框架,了解大气数据仿真系统软件驻留及硬件驱动原理。以系统输入和输出的交联关系整理出软件运行流程,最后通过系统建模及设计实例和仿真输出证明该仿真方法的实用性。该方法已通用于多型号的不同等级模拟器中,功能可覆盖模拟飞行训练全任务要求。 展开更多

关键词 大气数据计算机 ADC 飞行模拟器 飞行训练

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某型飞机大气数据计算机与显示系统交联故障原因分析

5

作者 吴锋 杨宝华 严家兴 《航空维修与工程》 2024年第8期106-108,共3页

某型飞机在工厂调试及外场通电检查期间,利用机内检查系统检查飞行导航综合系统工作情况时,报大气数据计算机交联故障,同时在平显画面上不能显示出大气高度和速度字符、调整座舱内的场压给定器不起作用等故障现象。本文通过分析大气数... 某型飞机在工厂调试及外场通电检查期间,利用机内检查系统检查飞行导航综合系统工作情况时,报大气数据计算机交联故障,同时在平显画面上不能显示出大气高度和速度字符、调整座舱内的场压给定器不起作用等故障现象。本文通过分析大气数据系统的工作原理、找到故障产生可能原因,制定故障排除方法,最终排除故障。 展开更多

关键词 大气数据计算机 综合显示 交联检查 原因分析

原文传递

大气数据计算机激励器系统设计 被引量：4

6

作者 马存宝 梁晶晶 +2 位作者 宋东 张彦辉 陈敬松 《机械与电子》 2008年第1期7-9,共3页

针对某型飞机航电系统地面试验的需要,设计了一套大气数据计算机激励器系统。该系统基于PCI总线接口卡和可控电阻网络电路,采用软硬件结合的模块化结构,保证了系统的可靠性、稳定性和可扩展性。以面向对象技术设计的友好人机界面,具有... 针对某型飞机航电系统地面试验的需要,设计了一套大气数据计算机激励器系统。该系统基于PCI总线接口卡和可控电阻网络电路,采用软硬件结合的模块化结构,保证了系统的可靠性、稳定性和可扩展性。以面向对象技术设计的友好人机界面,具有操作简单方便等特点。航电系统联试实验和结果误差分析验证了该系统的有效性、工程实用性。 展开更多

关键词 大气数据计算机 激励器系统 PCI总线 电阻网络

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一种微型大气数据计算机的研究与设计 被引量：3

7

作者 赵祥飞 赵怀林 朱纪洪 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第12期3337-3339,3342,共4页

根据现代化飞机对微型大气数据计算机的需求,介绍了一种基于数字式MEMS传感器的微型大气数据计算机的实现方法;系统通过数字式MEMS传感器采集数据,经过误差补偿、数据解算输出气压高度值、空速值;根据设计要求,采用数字式MEMS传感器、SP... 根据现代化飞机对微型大气数据计算机的需求,介绍了一种基于数字式MEMS传感器的微型大气数据计算机的实现方法;系统通过数字式MEMS传感器采集数据,经过误差补偿、数据解算输出气压高度值、空速值;根据设计要求,采用数字式MEMS传感器、SPI通讯隔离、电源单独供电等硬件设计增加抗干扰能力,软件上对传感器数据进行温度补偿,并采用线性插值算法提高计算性能;经过测试,该系统高度误差小于0.5m,空速误差小于1.5m/s,满足测量精度要求;该系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强、速度快等优点,满足系统设计要求。 展开更多

关键词 大气数据计算机 MEMS传感器 数字式高度表 数字式空速计

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大气数据计算机远程测试系统设计与实现 被引量：2

8

作者 谢红星 景博 姜兴旺 《国外电子测量技术》 2009年第5期68-70,74,共4页

随着科学技术的发展,传统的测试手段已不能满足现代装备的测试需求,远程测试技术为现代装备的测试提供了一种新的途径。针对SS/SC-12大气数据计算机,采用嵌入式技术,设计了ARINC429总线转串口模块、嵌入式Web服务器和远程测试软件平台,... 随着科学技术的发展,传统的测试手段已不能满足现代装备的测试需求,远程测试技术为现代装备的测试提供了一种新的途径。针对SS/SC-12大气数据计算机,采用嵌入式技术,设计了ARINC429总线转串口模块、嵌入式Web服务器和远程测试软件平台,建立了大气数据计算机的远程测试系统。经测试,该系统工作稳定可靠,并已替代原有的基于工控机的大气数据计算机测试系统。 展开更多

关键词 大气数据计算机 远程测试 ARINC429总线 嵌入式WEB服务器

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基于模型的大气数据计算机实现 被引量：2

9

作者 章枧 谌宏鸣 段宇婷 《导航定位与授时》 2018年第4期56-61,共6页

针对无人机用大气数据计算机,为使其满足适航审定要求,提出基于模型的实现方法。首先介绍了大气数据计算机获取适航的方式,并以获取技术标准规定项目批准书(CTSOA)为驱动,按照大气数据计算机CTSO标准提出满足最低性能标准的系统需求,将... 针对无人机用大气数据计算机,为使其满足适航审定要求,提出基于模型的实现方法。首先介绍了大气数据计算机获取适航的方式,并以获取技术标准规定项目批准书(CTSOA)为驱动,按照大气数据计算机CTSO标准提出满足最低性能标准的系统需求,将系统需求进行分解选择合适的传感器及硬件平台。随后对系统功能进行详细设计,并按照DO-178B规范完成大气数据计算机的模型搭建和仿真验证。验证结果表明,基于模型的大气数据计算机满足系统所提各项指标,开发流程符合DO-178B标准。 展开更多

关键词 适航 最低性能标准 大气数据计算机 DO-178B

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基于大气测量信息的风估计算法研究 被引量：2

10

作者 武涛 夏群利 +1 位作者 刘大卫 杜运理 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期420-424,共5页

针对投放开环飞行子弹药的空地布撒武器命中精度受平面风影响严重的问题,提出在具有SINS/GPS系统的空地制导布撒武器硬件基础上,加装大气测量设备进行平面常值风速、风向估计.根据空地制导武器的不同射程、动力及弹道方案,分别提出开环... 针对投放开环飞行子弹药的空地布撒武器命中精度受平面风影响严重的问题,提出在具有SINS/GPS系统的空地制导布撒武器硬件基础上,加装大气测量设备进行平面常值风速、风向估计.根据空地制导武器的不同射程、动力及弹道方案,分别提出开环制导飞行风速估计算法及闭环飞行风速估计算法.建立六自由度模型,利用相应误差源对闭环风速估算方法进行验证与精度分析.仿真表明该算法精度较高,具备较强的实际工程应用潜力. 展开更多

关键词 大气数据计算机 SINS/GPS 风速估计 精度分析

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基于COTS的某型大气数据计算机设计 被引量：2

11

作者 蒋志华 田新锋 《宇航计测技术》 CSCD 2016年第2期57-60,68,共5页

大气数据计算机是无人机重要机载设备,为节省设计成本和时间,采用基于COTS的方法对大气数据计算机进行设计,给出了系统的硬件平台选型方案,以商用uc/os系统为底层操作系统,完成系统功能设计,并对设备的工作性能进行了验证,结果表明该方... 大气数据计算机是无人机重要机载设备,为节省设计成本和时间,采用基于COTS的方法对大气数据计算机进行设计,给出了系统的硬件平台选型方案,以商用uc/os系统为底层操作系统,完成系统功能设计,并对设备的工作性能进行了验证,结果表明该方案合理可行,满足无人机设计使用要求。 展开更多

关键词 商用货架产品 无人机 大气数据计算机

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某型大气机1553B/429总线测试系统的设计 被引量：1

12

作者 李珊珊 陈明新 +2 位作者 刘良勇 阚艳 张小辉 《测控技术》 CSCD 2017年第2期92-95,共4页

为适应桌型大气数据计算机(简称大气机)产品测试需求,在对产品接口信号进行简要分析的基础上,为实现该产品的MIL-STD-1553B总线和ARINC429总线通信测试,基于研华工控机与Ballard公司OmniBus板卡,搭建测试系统,并以C++Builder编程环境为... 为适应桌型大气数据计算机(简称大气机)产品测试需求,在对产品接口信号进行简要分析的基础上,为实现该产品的MIL-STD-1553B总线和ARINC429总线通信测试,基于研华工控机与Ballard公司OmniBus板卡,搭建测试系统,并以C++Builder编程环境为软件平台,开发了针对该产品的闭环检测系统软件,利用该软件可实现通信数据发送、接收、监控以及解析功能。实验结果表明,该测试系统性能稳定可靠,并且已应用于该产品测试中。 展开更多

关键词 MIL-STD-1553B ARINC429 大气数据计算机 C++BUILDER

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小型无人机大气数据计算机的研究与设计 被引量：1

13

作者 刘龙 王伟平 刘远飞 《仪表技术》 2007年第11期32-34,共3页

分析无人机基本大气参数的计算原理,针对小型无人机特点设计了一种低功耗、小型化、低成本的大气数据计算机。实验表明,该大气数据计算机反应快、误差小、功耗低、并降低了大气数据计算机的生产成本,对扩大大气数据计算机的应用范围具... 分析无人机基本大气参数的计算原理,针对小型无人机特点设计了一种低功耗、小型化、低成本的大气数据计算机。实验表明,该大气数据计算机反应快、误差小、功耗低、并降低了大气数据计算机的生产成本,对扩大大气数据计算机的应用范围具有一定的推动作用。 展开更多

关键词 无人机 大气数据计算机 低功耗 小型化 低成本

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飞机全静压测试台设计

14

作者 何超 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期119-122,126,共5页

全静压系统的工作状态影响飞机的飞行安全。为了让受训人员更直观地掌握全静压系统的工作原理和工作形式,开发一套飞机全静压测试台。该测试台可以模拟出静压管和全压管在增压与非增压状态下漏气、堵塞、全压与静压混合等故障对大气数... 全静压系统的工作状态影响飞机的飞行安全。为了让受训人员更直观地掌握全静压系统的工作原理和工作形式,开发一套飞机全静压测试台。该测试台可以模拟出静压管和全压管在增压与非增压状态下漏气、堵塞、全压与静压混合等故障对大气数据计算机的影响。从原理图入手列出所需的元件清单,详细了解各个元件的工作原理,进行软件和硬件的设计与施工。记录通电试验测试的实际值与理论值的差距,验证了测试台的可靠性。同时,找出误差的原因,提出一些改进措施。 展开更多

关键词 全静压系统 机务维修 测试台 大气数据计算机

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静压源误差修正及其在大气数据计算机的应用 被引量：8

15

作者 钱国宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期B171-B179,共9页

静压源误差直接影响飞机战术性能的发挥,是飞机设计、大气数据计算机研制及飞行试验面临的重要课题之一。本文从工程实践角度出发,分析静压源误差及其影响因素,以及静压源误差的修正。

关键词 静压源误差 修正 计算机 静压

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基于硅谐振压力传感器的大气数据系统的实现 被引量：6

16

作者 常丽敏 齐兴龙 董庆伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1999-2002,共4页

详细介绍了Druck RPT 200型硅谐振压力传感器的工作原理,阐述了大气数据系统的结构、建模及硬件实现等研制过程;该系统采用Druck RPT 200型硅谐振压力传感器替代原振动筒式压力传感器测量压力,并采用小型单板计算机作为大气数据系统的... 详细介绍了Druck RPT 200型硅谐振压力传感器的工作原理,阐述了大气数据系统的结构、建模及硬件实现等研制过程;该系统采用Druck RPT 200型硅谐振压力传感器替代原振动筒式压力传感器测量压力,并采用小型单板计算机作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现高度、空速和马赫数等参数的计算,并由显示器实时显示;该大气数据系统体积和重量仅为原系统的1/10,并具有高精度、高分辨率,高稳定性和高重复性的特点。 展开更多

关键词 硅谐振压力传感器 大气数据系统 计算机

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基于RCP的嵌入式快速开发及半实物仿真技术 被引量：7

17

作者 黄雨可 徐军 虞江航 《电子技术应用》 2019年第6期120-124,129,共6页

将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计... 将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计算机(Air Data Computer,ADC),详细阐述了所测试原型系统的建模方法及半实物仿真环境的配置过程,提出了一种快速高效开发嵌入式工程的方法。最后,将所建立的原型系统用于半实物仿真,测试其相对于理论数学模型的性能和效果。工程应用验证表明,上述方法可充分发挥快速原型系统用于半实物仿真的优势,结合引入的开发固件库,极大地节省时间与成本,提高开发效率。 展开更多

关键词 快速控制原型技术 STM32-Mat/Target 大气数据计算机 半实物仿真

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大气数据计算机软件结构分析 被引量：6

18

作者 肖建德 《中国民航学院学报》 1992年第1期43-51,共9页

本文以ARINC706为典型,论述了数字式大气数据计算软件,主要分为三部分:(1)管理程序;(2)实时大气数据计算(或其它数字任务)程序;(3)非实时的自检与故障监控程序。结构上本文分为两个部分,第一部分着重介绍ARINC706大气数据计算机系统软... 本文以ARINC706为典型,论述了数字式大气数据计算软件,主要分为三部分:(1)管理程序;(2)实时大气数据计算(或其它数字任务)程序;(3)非实时的自检与故障监控程序。结构上本文分为两个部分,第一部分着重介绍ARINC706大气数据计算机系统软件整体上的结构特点及各部分之间的关系。第二部分对系统软件流程的各环节的功能作了简要的论述分析。 展开更多

关键词 大气数据处理 计算机 管理程序

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大气数据计算机自动测试系统研究 被引量：7

19

作者 罗云林 任文杰 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第1期26-28,共3页

大气数据机作为重要的航空电子设备,测量大气数据的精度关系到飞行控制的性能和飞行安全。介绍了大气数据计算机测试系统的软硬件结构,对大气数据机的各参量和测试信号进行误差分析,采用误差修正的方法消除电压测试信号的误差,有效地提... 大气数据机作为重要的航空电子设备,测量大气数据的精度关系到飞行控制的性能和飞行安全。介绍了大气数据计算机测试系统的软硬件结构,对大气数据机的各参量和测试信号进行误差分析,采用误差修正的方法消除电压测试信号的误差,有效地提高系统检测精度,为测试大气数据计算机性能提供科学依据。 展开更多

关键词 大气数据计算机测试 自动测试系统 误差校准

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分布式大气数据计算机综合测试系统设计 被引量：4

20

作者 叶卫东 熊鹏 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期72-74,共3页

为提高某型分布式大气数据计算机的测试效率,研制了分布式大气数据计算机综合测试系统。系统以PXI总线平台为基础结合PXI模块和GPIB总线设备来构建硬件系统,采用虚拟仪器技术和层次化的软件设计,实现了快速自动化的测试目的,并使系统具... 为提高某型分布式大气数据计算机的测试效率,研制了分布式大气数据计算机综合测试系统。系统以PXI总线平台为基础结合PXI模块和GPIB总线设备来构建硬件系统,采用虚拟仪器技术和层次化的软件设计,实现了快速自动化的测试目的,并使系统具有一定的可扩展性,可开发为多种产品的测试平台。讨论了系统软件结构的优化和系统误差的分析处理,提高了测试系统的稳定性和测量精度。 展开更多

关键词 分布式大气数据计算机 ATS 虚拟仪器

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