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空气悬架理论及其关键技术 被引量:48
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作者 方瑞华 解跃青 雷雨成 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1072-1076,共5页
对空气悬架的发展历史、结构、组成和基本工作原理进行了综述,讨论了空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,提出空气悬架的准等频理论,从空气悬架受力分析的角度将空气悬架分为直接传力式、间接传力式和复合传力式3... 对空气悬架的发展历史、结构、组成和基本工作原理进行了综述,讨论了空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,提出空气悬架的准等频理论,从空气悬架受力分析的角度将空气悬架分为直接传力式、间接传力式和复合传力式3类,指出了空气悬架的关键技术和今后的发展动向。 展开更多
关键词 空气悬架 空气弹簧 等频悬架
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空气弹簧悬架系统在强迫振动下的动力学分析 被引量:22
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作者 尹万建 韩鹰 杨绍普 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期117-121,共5页
利用非线性动力学的方法研究了空气弹簧悬架的非线性动力学特性。通过空气热力学方程和试验得出空气弹簧的刚度特性,对单自由度1/4车辆模型只考虑车辆的垂向运动,得到其振动方程,并研究在单频正弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了... 利用非线性动力学的方法研究了空气弹簧悬架的非线性动力学特性。通过空气热力学方程和试验得出空气弹簧的刚度特性,对单自由度1/4车辆模型只考虑车辆的垂向运动,得到其振动方程,并研究在单频正弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了一次近似解及幅频关系。利用奇异性理论分析其分岔集,可知系统为叉形分岔的普适开折。结果表明:激励幅值与非线性刚度是影响空气弹簧悬架非线性特性的主要因素,且非线性刚度中只有立方非线性起作用。 展开更多
关键词 汽车工程 空气弹簧悬架 平均法 主共振 分岔与奇异性
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现代轨道交通车辆的空气弹簧悬挂技术 被引量:17
3
作者 陆海英 《机车电传动》 北大核心 2003年第4期36-39,42,共5页
介绍空气弹簧系统的构成、作用原理和技术发展。根据空气弹簧特性对转向架进行了分类。指出高柔性空气弹簧是无摇枕转向架二系悬挂装置的关键技术,其横向性能对车辆运行的平稳性有决定性的作用,并对蛇行运动稳定性有重要影响。提出了高... 介绍空气弹簧系统的构成、作用原理和技术发展。根据空气弹簧特性对转向架进行了分类。指出高柔性空气弹簧是无摇枕转向架二系悬挂装置的关键技术,其横向性能对车辆运行的平稳性有决定性的作用,并对蛇行运动稳定性有重要影响。提出了高柔性空气弹簧的改进和研制方向。 展开更多
关键词 现代轨道交通车辆 空气弹簧系统 悬挂技术 转向架 蛇行运动 稳定性 平稳性
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空气弹簧在磁悬浮列车上的应用研究 被引量:18
4
作者 尹力明 赵志苏 《机车电传动》 北大核心 2002年第5期28-30,52,共4页
八达岭旅游示范线磁悬浮列车空气弹簧选用美国Neway产品。经过试验比较,选择16个空气弹簧组成四大组,每组4个空气弹簧并联,保持一致的大气压。分别用4个高度调节阀控制悬挂,解决了车体高度调节不一致的问题,并从理论上分析了这种形式空... 八达岭旅游示范线磁悬浮列车空气弹簧选用美国Neway产品。经过试验比较,选择16个空气弹簧组成四大组,每组4个空气弹簧并联,保持一致的大气压。分别用4个高度调节阀控制悬挂,解决了车体高度调节不一致的问题,并从理论上分析了这种形式空气弹簧的特性,指出了使用要点。 展开更多
关键词 空气弹簧 磁悬浮列车 应用 研究 二次悬挂 转向架
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空气弹簧的刚度及阻尼特性研究 被引量:11
5
作者 刘增华 李芾 +1 位作者 傅茂海 卜继玲 《机车电传动》 2005年第4期16-19,共4页
介绍了空气弹簧的热力学特性,对空气弹簧的垂直刚度特性和阻尼特性进行了分析。结果表明:空气弹簧的刚度不仅与其静平衡位置时的压力和容积有关,还与其有效面积变化率和体积变化率有关。空气弹簧的阻尼特性与空气弹簧本身结构有关,同时... 介绍了空气弹簧的热力学特性,对空气弹簧的垂直刚度特性和阻尼特性进行了分析。结果表明:空气弹簧的刚度不仅与其静平衡位置时的压力和容积有关,还与其有效面积变化率和体积变化率有关。空气弹簧的阻尼特性与空气弹簧本身结构有关,同时还受外界激扰频率及振幅的影响。当外界激扰条件发生变化,空气弹簧系统的阻尼特性也将随之改变。 展开更多
关键词 空气弹簧 垂直刚度 阻尼 特性 弹性悬挂装置
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基于空簧悬挂特性的高铁车辆垂向振动舒适性对比研究 被引量:13
6
作者 朴明伟 任晋峰 +1 位作者 李娜 兆文忠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-77,共7页
在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响。对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10%;而在德系空簧... 在对车辆振动舒适性进行型式试验和仿真分析的基础上,以拖车为对象,研究空簧悬挂对车辆垂向振动舒适性和地板振动的影响。对车辆的多体系统仿真结果表明:采用德系空簧时车辆的垂向振动舒适性较使用日系空簧时提高了约10%;而在德系空簧辅以二系垂向减振器的组合悬挂下,车辆的垂向振动舒适性介于使用德系空簧与日系空簧之间。对车辆的刚柔耦合仿真表明:当车辆以不低于300km.h-1的速度在直线和7000m半径曲线线路运行时,地板前端的高频垂向振动主要为转向架上方的局部模态振动,而且随着速度的降低,其振动能量逐步减小或消失;车体地板中部的振动是以1阶和2阶垂向弯曲模态振动为主的中频振动,并且与二系悬挂形式关系不大;当车辆以低于300km.h-1的速度在直线和7 000m半径曲线线路运行时,地板前端的垂向振动主要是低频振动,并且与二系悬挂方式有较强的相关性;增设二系垂向减振器后,虽然可以弥补德系空簧低频性能的不足,但有可能因高频阻抗过大而造成1阶垂向弯曲模态振动的增强。 展开更多
关键词 垂向振动舒适性 空气弹簧悬挂 节流孔直径 动态刚度 刚柔耦合 高速动车组
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汽车空气悬架系统的发展概况 被引量:9
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作者 黄其柏 王勇 +3 位作者 赵明 赵志高 朱从云 胡溧 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期13-15,共3页
叙述了空气悬架系统的工作原理及特点,介绍了国内外空气悬架系统的发展概况,并对其前景作了预测,为空气悬架系统的设计提供了借鉴。
关键词 振动与波 汽车 空气弹簧 悬架系统 发展概况
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小半径竖曲线上磁浮车辆空气弹簧动态响应分析 被引量:9
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作者 罗英昆 赵春发 +1 位作者 梁鑫 冯洋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期99-105,共7页
以某高速常导磁浮车辆新型悬浮架为研究对象。建立了包括非线性空气弹簧模型和主动电磁悬浮控制的磁浮车辆动力学模型,模拟计算了车辆低速通过小半径凸竖曲线时的动力学响应,并与采用空气弹簧线性等效模型的计算结果进行了对比。结果表... 以某高速常导磁浮车辆新型悬浮架为研究对象。建立了包括非线性空气弹簧模型和主动电磁悬浮控制的磁浮车辆动力学模型,模拟计算了车辆低速通过小半径凸竖曲线时的动力学响应,并与采用空气弹簧线性等效模型的计算结果进行了对比。结果表明,基于空气弹簧等效模型和非线性模型得到的车体和电磁铁动态响应差别不大,但空气弹簧等效模型的伸缩量计算值显著小于非线性空气弹簧模型;磁浮车辆单侧8个空气弹簧的垂向伸缩变形、橡胶气囊内压变化和垂向力变化规律符合线性关系,基于空气弹簧非线性模型的仿真结果为高速磁浮车辆二系悬挂系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 磁浮车辆 空气弹簧悬挂 动态曲线通过
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半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真 被引量:6
9
作者 陈燕虹 刘宏伟 雷海蓉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期5-8,共4页
针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调... 针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。 展开更多
关键词 空气悬架 参数自调整模糊控制 均方根值
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汽车悬架的空气弹簧与扭杆弹簧的性能对比分析 被引量:3
10
作者 赵韩 袁敏 钱德猛 《现代制造工程》 CSCD 2005年第11期93-95,共3页
介绍空气弹簧和扭杆弹簧的结构特点,全面比较了空气弹簧悬架和扭杆弹簧悬架各自的优势,指出两种类型悬架的优、缺点和适用的不同车型,进一步阐述了空气弹簧悬架在汽车悬架中推广应用的必要性。
关键词 空气弹簧 扭杆弹簧 空气弹簧悬架 扭杆弹簧悬架
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空气弹簧系统建模及其高度控制策略 被引量:6
11
作者 李子璇 邬明宇 +1 位作者 周福强 危银涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期53-58,共6页
现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略。首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力... 现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略。首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力学分析方法,建立了以温度、压强为自变量的高精度非线性空气弹簧系统模型;然后,设计了空气弹簧高度的PID控制策略,并对上述系统模型进行了验证,即以质量流量G为PID控制系统的输入量,以车辆垂向模型反馈的车身高度等状态量作为控制系统的输出量;最后,采用MATLAB/Simulink,在不同工况下分别对无PID控制和有PID控制的策略进行了仿真对比分析。研究结果表明:所建立的空气弹簧系统模型可以有效地反映空气弹簧系统的动力学特性,相比于无PID控制器的情况,采用PID控制器的RMSE改善率最高可以达到34.1%;其控制精度得到了提高,减小了高度控制过程中产生的振荡,在实际应用中具有重要意义。 展开更多
关键词 空气弹簧 热力学分析 高度控制 空气悬架 比例积分微分控制
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膜式空气弹簧在汽车座椅上的应用 被引量:4
12
作者 潘世荣 张军 胡水华 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1996年第3期21-25,共5页
对空气弹簧在汽车上的应用进行探讨,提出一种刚度可自动调节的空气弹簧悬架座椅结构。
关键词 膜式空气弹簧 座椅 弹性特性 正交试验 汽车
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
13
作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多
关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价
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悬架系统V型杆的结构分析 被引量:6
14
作者 侯永坤 《客车技术与研究》 2007年第4期20-22,共3页
主要分析悬架系统所用V型杆的结构,重点指出采用V型杆时可能会遇到的主要问题。
关键词 空气弹簧 钢板弹簧 悬架 V型杆
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基于灵敏度分析的某商用车悬架系统参数优化
15
作者 王耿之 王陶 +2 位作者 邹小俊 袁刘凯 王良模 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期528-534,共7页
为提高某商用车的行驶平顺性,对某商用车悬架系统参数进行了优化.基于空气弹簧试验数据拟合得到其刚度特性曲线,建立前后悬架及整车多体动力学模型,仿真得出该车随机输入工况和脉冲输入工况平顺性.搭建悬架系统参数化的多平台联合仿真模... 为提高某商用车的行驶平顺性,对某商用车悬架系统参数进行了优化.基于空气弹簧试验数据拟合得到其刚度特性曲线,建立前后悬架及整车多体动力学模型,仿真得出该车随机输入工况和脉冲输入工况平顺性.搭建悬架系统参数化的多平台联合仿真模型,通过全域灵敏度分析得出悬架系统设计参数对平顺性的影响程度.建立整车平顺性多目标响应面近似模型,利用多目标遗传优化算法进行参数可行域内寻优.结果表明:在随机输入工况下,车速为100 km/h时,驾驶员处和乘客处加权加速度均方根值分别减小了12.50%和29.71%;在脉冲输入工况下,车速为30 km/h驾驶员处和车速为20 km/h乘客处的垂向最大加速度分别减小了14.69%和31.28%,优化效果明显. 展开更多
关键词 商用车 空气弹簧悬架 平顺性 多目标优化 灵敏度分析
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基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验 被引量:6
16
作者 李仲兴 喻广强 +1 位作者 江洪 沙鸥 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期124-128,共5页
以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬... 以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验,结果显示该车的平顺性能比较理想。将仿真结果与样车道路试验结果进行对比,发现二者比较吻合,从而验证了所创建的虚拟样机模型的可靠性。研究结果表明虚拟试验可以有效地分析汽车的平顺性。 展开更多
关键词 汽车工程 平顺性 ADAMS 客车 空气悬架
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低地板城市客车空气悬架设计 被引量:5
17
作者 郭延辉 《客车技术与研究》 2008年第6期15-17,共3页
论述SX6127AL型低地板城市客车的悬架特点;介绍空气弹簧悬架的设计以及其它辅助结构的选择方法,并且对悬架结构进行侧倾校核,
关键词 悬架结构 空气弹簧 侧倾角 悬架校核
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汽车悬架非线性螺旋弹簧的设计与仿真分析 被引量:5
18
作者 李军 李学鋆 《华侨大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第6期753-759,共7页
通过拟合空气弹簧的特性曲线,并利用螺旋弹簧刚度计算公式得到螺旋弹簧中径和高度的关系,在ANSYS对非线性螺旋弹簧模型进行载荷分析,并对结果数据进行拟合,得到所设计弹簧的特性曲线方程.对建立四分之一悬架系统模型的动力学方程,利用... 通过拟合空气弹簧的特性曲线,并利用螺旋弹簧刚度计算公式得到螺旋弹簧中径和高度的关系,在ANSYS对非线性螺旋弹簧模型进行载荷分析,并对结果数据进行拟合,得到所设计弹簧的特性曲线方程.对建立四分之一悬架系统模型的动力学方程,利用摄动法将非线性弹簧特性曲线方程线性化处理且带入动力学方程中,在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,以及与四分之一定刚度悬架系统对比分析.仿真结果表明:利用空气弹簧非线性特性所设计的非线性弹簧可有效提高车辆的舒适性和平顺性,相对于定刚度悬架其各参数指标均有很大程度的改善和提升. 展开更多
关键词 汽车 空气弹簧 非线性螺旋弹簧 悬架系统 曲线拟合
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半主动空气悬架的模糊神经控制仿真分析 被引量:4
19
作者 陈燕虹 刘宏伟 田华 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第5期42-45,共4页
以空气悬架客车1/4车辆模型为控制对象,设计了模糊神经控制器,以簧载质量垂直方向振动加速度均方根为控制指标,以车速50,120 km/h标准B级路面和标准C级路面为随机输入,利用MATLAB软件对模型进行了控制仿真分析。结果表明,模糊神经控制... 以空气悬架客车1/4车辆模型为控制对象,设计了模糊神经控制器,以簧载质量垂直方向振动加速度均方根为控制指标,以车速50,120 km/h标准B级路面和标准C级路面为随机输入,利用MATLAB软件对模型进行了控制仿真分析。结果表明,模糊神经控制器对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均有明显的改善。 展开更多
关键词 空气悬架 空气弹簧 模糊神经控制 遗传算法
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高速动车组振动舒适性影响因素分析 被引量:5
20
作者 朴明伟 郝剑华 +1 位作者 梁树林 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2011年第3期1-6,共6页
为了更好地研究高速轨道车辆舒适性的影响因素,建立CRH5动车组模型并进行编组列车舒适性评价.根据DellNer联结器的迟滞曲线,以变刚度变阻尼纵向悬挂作为车间联接.基于3种高铁轨道谱的舒适性评价对比表明:英国小缺陷谱较好地反映了高速... 为了更好地研究高速轨道车辆舒适性的影响因素,建立CRH5动车组模型并进行编组列车舒适性评价.根据DellNer联结器的迟滞曲线,以变刚度变阻尼纵向悬挂作为车间联接.基于3种高铁轨道谱的舒适性评价对比表明:英国小缺陷谱较好地反映了高速客运专线的实际情况.基于英国小缺陷谱的舒适性评价与ALSTOM的评价结果进行了对比,由于ALSTOM所采用的模型忽略了空簧悬挂的非线性,其垂向舒适性评价趋于保守;但两者横向舒适性评价结果基本一致,说明了车体低频横向运动与人体疲劳的相关性. 展开更多
关键词 高速动车组 舒适性评价 空簧悬挂 DellNer联结器
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