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基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析 被引量：32
1
作者 乔天荣 马培果 +1 位作者 许连峰 刘平利 《矿产勘查》 2020年第12期2698-2704,共7页
倾斜摄影测量技术是借助无人机搭载一台或多台传感器,从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像,获取地面信息的一项技术。通过快速数据采集后处理,可真实反映地物的外观、位置、高度等属性,并可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。... 倾斜摄影测量技术是借助无人机搭载一台或多台传感器,从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像,获取地面信息的一项技术。通过快速数据采集后处理,可真实反映地物的外观、位置、高度等属性,并可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。通过对倾斜摄影测量的技术优势和关键性技术分析、应用领域的范围及发展展望,今后伴随着科技的不断发展,该项技术将会更好地助力基础设施建设,有效弥补传统航空摄影的局限。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 传感器 数据采集 三维建模 航空摄影 无人机
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无人机航测技术在农村土地调查工作底图制作中的应用 被引量：27
2
作者 毕凯 黄少林 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2016年第2期149-153,共5页
针对农村土地调查工作底图制作工作的实际需求,提出了将无人机航测技术应用于农村土地调查工作底图生产的方案,分析了无人机应用于农村土地调查工作底图制作的已有基础,重点论述了基于无人机航测技术的农村土地调查底图制作的工作流程... 针对农村土地调查工作底图制作工作的实际需求,提出了将无人机航测技术应用于农村土地调查工作底图生产的方案,分析了无人机应用于农村土地调查工作底图制作的已有基础,重点论述了基于无人机航测技术的农村土地调查底图制作的工作流程和需要达到的技术要求,可为农村宅基地和集体建设用地确权登记发证工作提供新的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 土地调查 工作底图 航空摄影 正射影像图
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无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用 被引量：25
3
作者 王光明 丛联宇 《测绘与空间地理信息》 2017年第6期220-221,224,共3页
无人机航空摄影测量从最初在工程测量上的应用发展到现阶段,其在各领域内的电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘中已经有了越来越广泛的应用。本文就其在地形图测绘中的应用进行相应的阐述,对其发展现状和具有的特点展开讨论,进... 无人机航空摄影测量从最初在工程测量上的应用发展到现阶段,其在各领域内的电子信息化、数字化、实际测量和地形图测绘中已经有了越来越广泛的应用。本文就其在地形图测绘中的应用进行相应的阐述,对其发展现状和具有的特点展开讨论,进而分析其在地形图测绘中的应用价值。 展开更多
关键词 航空摄影 测量 地形图测绘 应用
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采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法 被引量：24
4
作者 陈斯雅 王滨海 +2 位作者 盛戈皞 王闻 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期904-909,共6页
输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置... 输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡线 航拍 弧垂 图像处理 摄影测量 边缘检测 前方交会
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无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用 被引量：24
5
作者 陈淼新 袁树才 孙雨 《测绘与空间地理信息》 2017年第12期177-179,182,共4页
研究了无人机航空摄影测量技术在土方平衡中的应用方法,解决了采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高,内业计算复杂、精度低等问题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用过程,详细介绍了利用无人机... 研究了无人机航空摄影测量技术在土方平衡中的应用方法,解决了采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高,内业计算复杂、精度低等问题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土方平衡中的应用过程,详细介绍了利用无人机进行三维地形数据采集与处理的过程,以及使用Civil 3D软件进行土方平衡设计的方法,并分析了测量及数据处理精度。实验证明:该方法可满足工程应用对土方平衡的精度要求,且快速、准确,大大提高了生产效率,节约了生产成本。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影 土方平衡
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无人直升机低空数字摄影与影像测量技术 被引量：21
6
作者 吴云东 张强 +2 位作者 王慧 马永政 郭金华 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第5期328-331,共4页
研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数... 研究和建立了一套无人直升机低空数字摄影与影像测量系统。该系统以无人直升机为飞行平台,以数字相机为传感器,直接获取高分辨率数字影像,具有垂直升降、低空作业、自主飞行等特点。详细介绍了该系统的工作原理,总结了航空摄影关键参数的设计方法,同时,提出了视距网格的飞行模式,增强了系统安全性;利用试验场相机检定的技术,实现了非量测数字相机在摄影测量中的应用。最后介绍了该系统在15 km2大比例尺测绘工程中的应用情况以及综合精度检测结果。 展开更多
关键词 无人直升机 航空摄影 影像测量 大比例尺地形图
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无人机航拍技术在犯罪现场勘查中的应用探讨 被引量：23
7
作者 孙振文 刘冠华 +2 位作者 王明直 孙玉友 张宁 《刑事技术》 2016年第5期398-401,共4页
近年来,无人机产业发展迅速,随着制造成本的降低和技术的不断更新,体积小、重量轻、操作简便的微型无人机开始在市场涌现,无人机逐渐从军用市场走向商用。无人机可作为操作平台搭载不同的设备,具备侦查攻击、影像传输、物品投放、现场... 近年来,无人机产业发展迅速,随着制造成本的降低和技术的不断更新,体积小、重量轻、操作简便的微型无人机开始在市场涌现,无人机逐渐从军用市场走向商用。无人机可作为操作平台搭载不同的设备,具备侦查攻击、影像传输、物品投放、现场干预等功能,目前已广泛应用于公共安全、事故救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、环境保护等领域。无人机航拍技术是以无人机作为搭载平台,通过专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术从不同高度和角度俯瞰拍摄的方式获取图像和视频信息的技术。通过该技术可直观、快捷地获取案件现场的全景图像,解决大范围或大面积现场、特殊区域(海上、山区)发生的案事件或事故现场、道路交通事故及铁路事故现场、高层建筑火灾现场的全景拍照及快速取证问题。本文从试用情况和实际案例两方面介绍了无人机航拍技术在犯罪现场勘查方面的应用现状,对该技术在犯罪现场勘查领域的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 航拍技术 现场勘查
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航空摄影陀螺稳定平台 被引量：19
8
作者 许江宁 朱涛 卞鸿巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期914-917,共4页
本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0．2°,方位漂移精度≤0... 本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0．2°,方位漂移精度≤0．2°/h,方位任意预置并连续显示,其整体技术性能优于LEICA公司PAV30型陀螺稳定平台。在北京地区、华中地区进行了5次不同高度飞行实验,精度满足航空摄影要求。 展开更多
关键词 航空摄影 陀螺稳定平台 挠性陀螺仪
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基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统 被引量：12
9
作者 陈洪滨 马舒庆 +6 位作者 汪改 宣越健 潘毅 李强 樊克平 王普才 吕达仁 《遥感技术与应用》 CSCD 2001年第3期144-147,共4页
飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分... 飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分米的量级 ;4在航拍航摄时 ,同时有 GPS信息 (即经、纬度和高度 ) ;5可进行定点定高拍摄 ,适合对无人区的遥感普查 (例如 :土地利用和气象及地质灾害等 ) 展开更多
关键词 微型自动驾驶飞机 航拍 航摄 遥感系统
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城市航空影像中基于模糊Retinex的阴影消除 被引量：19
10
作者 唐亮 谢维信 +1 位作者 黄建军 肖志级 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期500-503,共4页
城市航空影像中 ,高大建筑物形成的阴影影响了影像视觉效果 ,也给物体识别造成了困难 ,有必要对其进行补偿和消除 .本文针对Retinex图像增强算法的不足 ,提出了一种模糊Retinex算法 .模糊Retinex使中心环绕空间对比运算仅在光照强度相... 城市航空影像中 ,高大建筑物形成的阴影影响了影像视觉效果 ,也给物体识别造成了困难 ,有必要对其进行补偿和消除 .本文针对Retinex图像增强算法的不足 ,提出了一种模糊Retinex算法 .模糊Retinex使中心环绕空间对比运算仅在光照强度相近的区域中进行 ,增强了Retinex在光照强度变化较大的场景中的鲁棒性 .基于影像阴影区域、非阴影区域的模糊划分 ,该算法在保持原影像自然色彩的前提下补偿和消除了阴影的不良影响 .实验表明该方法取得了较好的效果 ,丰富了Retinex的研究和应用范围 . 展开更多
关键词 航空影像 模糊Retinex阴影消除
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航空摄影测量在矿区1:2000地形图测绘中的应用研究 被引量：22
11
作者 焦旭 王贺封 +1 位作者 张安兵 张兆江 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期105-109,共5页
为验证无人机影像应用于矿区地形图测绘的可行性,本文以"冀中能源邯郸矿业集团太行矿业有限公司矿区基础地形图更新"为例实践了一套大比例尺地形图航空摄影测量的方法,并对空三加密及成图精度进行了分析。地形图检查点平面精... 为验证无人机影像应用于矿区地形图测绘的可行性,本文以"冀中能源邯郸矿业集团太行矿业有限公司矿区基础地形图更新"为例实践了一套大比例尺地形图航空摄影测量的方法,并对空三加密及成图精度进行了分析。地形图检查点平面精度均在0.25 m以内,高程精度小于规范中误差的点数为80.1%,满足了矿区生产作业的需求。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影测量 空三加密 地形图
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免像控无人机航摄系统在1∶500地形图测绘中的应用 被引量：22
12
作者 贾彦昌 张斌 《北京测绘》 2018年第9期1092-1096,共5页
无人机航空摄影测量技术在国民生产中发挥着越来越大的作用。传统的航空摄影测量都需要一定数量的像控点,对于山地、丘陵和一些复杂的地形,像控点的获取尤为困难,从而大大限制了航空摄影测量的应用。本文以天狼星免像控航测系统为平台,... 无人机航空摄影测量技术在国民生产中发挥着越来越大的作用。传统的航空摄影测量都需要一定数量的像控点,对于山地、丘陵和一些复杂的地形,像控点的获取尤为困难,从而大大限制了航空摄影测量的应用。本文以天狼星免像控航测系统为平台,介绍了免像控摄影测量的工作原理和作业流程,运用计算机自动进行内业处理,大大减少了人工干预。通过阐述其在青岛市某区1∶500地形图的应用中进行了精度分析。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机(UAV) 航空摄影 免像控 精度分析
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无人机航摄技术在高原峡谷区水利工程中的应用 被引量：21
13
作者 张启元 《青海师范大学学报（自然科学版）》 2013年第3期65-68,共4页
基于无人机航摄技术,通过对DB-Ⅱ型无人机进行飞行测试,证明该型无人机能够适应高原地区绝对航高4500m高度的航摄飞行,研究利用双地面站监控解决通讯中断的方法,通过优化航线设计,有效缩短了总航程,顺利完成了地处高原峡谷地区的青海省... 基于无人机航摄技术,通过对DB-Ⅱ型无人机进行飞行测试,证明该型无人机能够适应高原地区绝对航高4500m高度的航摄飞行,研究利用双地面站监控解决通讯中断的方法,通过优化航线设计,有效缩短了总航程,顺利完成了地处高原峡谷地区的青海省巴音河蓄集峡水利枢纽航空摄影任务,获得影像成果符合规范要求,在短时间内完成了项目的测绘保障任务,在高原水利工程建设中值得推广. 展开更多
关键词 无人机 高原峡谷 水利工程 航空摄影
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大面阵数字航测相机像移补偿的实现 被引量：16
14
作者 黄静 王岱 +1 位作者 高晓东 杨世洪 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期27-30,共4页
航空拍摄时,由于飞机与地面景物存在相对速度等原因的存在,发生像移是难免的。为了提高航拍图像的成像质量及相机分辨率,大面阵数字航测相机设计开发了像移补偿装置。采用了由步进电机驱动凸轮机构从而推动CCD平动的像移补偿方法。依据... 航空拍摄时,由于飞机与地面景物存在相对速度等原因的存在,发生像移是难免的。为了提高航拍图像的成像质量及相机分辨率,大面阵数字航测相机设计开发了像移补偿装置。采用了由步进电机驱动凸轮机构从而推动CCD平动的像移补偿方法。依据相应的补偿原理,得出航拍过程中的理论像移量。经过航拍实验验证,设计的补偿装置实际补偿后的地物位移量小于1/3像元。 展开更多
关键词 航空拍摄 像移补偿 凸轮机构 数字航测相机
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无人机航拍技术在雷电防护中的应用 被引量：19
15
作者 逯曦 任晓毓 +2 位作者 张华明 李如箭 钱穆晖 《气象科技》 北大核心 2015年第6期1176-1180,共5页
无人机航拍技术是无人机与摄影技术的结合,是通过飞行器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和图像技术的融合实现的一种无人机遥感技术。本研究应用的多旋翼型无人机具有成本低、应用灵活、高效、安全性高、可实现危险区域探测等优势,最... 无人机航拍技术是无人机与摄影技术的结合,是通过飞行器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和图像技术的融合实现的一种无人机遥感技术。本研究应用的多旋翼型无人机具有成本低、应用灵活、高效、安全性高、可实现危险区域探测等优势,最高飞行速度为60km/h,最快爬升速度为10m/s,最高飞行高度可以达到3km,并能够轻松搭载微单相机或单反相机执行观测任务。将无人机航拍技术应用于防雷工作,通过测试发现利用无人机航拍技术可以解决一些防雷工作中人工无法处理的问题,包括:高塔、坡屋顶建筑的外部防雷装置的检查、雷击灾害调查及建筑物结构尺寸的估测;对于建筑群的防雷检查,可以大大提高工作效率。无人机航拍技术在雷电防护领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 防雷 无人机 航拍
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立体测绘型双翼民用无人机航空摄影系统的实现与应用 被引量：17
16
作者 吴云东 张强 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第3期161-164,169,共5页
按照领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套满足小区域大比例尺地形图立体测绘要求的无人机航空摄影系统。该系统以双翼无人机为遥感平台,以数字相机为传感器,配置3轴稳定云台,直接获得数字航空影像,具有自主飞行、低空作业、无需... 按照领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套满足小区域大比例尺地形图立体测绘要求的无人机航空摄影系统。该系统以双翼无人机为遥感平台,以数字相机为传感器,配置3轴稳定云台,直接获得数字航空影像,具有自主飞行、低空作业、无需机站支持、起降距离短、滑翔性能好等特点。系统包括双翼无人机、飞行自动控制与安全、CCD数字相机、稳定云台、空地无线通讯、地面站和数据处理等7个子系统。分别介绍了系统的总体结构和各子系统的技术状况;分析和比较了系统的GSD、像点移位、基高比等关键参数在保证成像质量和成图精度方面的合理性;报告和展示了系统在广州新客站、丹江口文物考古测量工程的试验情况和部分成果;最后对系统的改进提出了建议。 展开更多
关键词 双翼无人机 自主飞行 3轴稳定云台 航空摄影 影像测量 大比例尺 地面采样距离 基高比
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基于全卷积神经网络的林区航拍图像虫害区域识别方法 被引量：17
17
作者 刘文定 田洪宝 +2 位作者 谢将剑 赵恩庭 张军国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期179-185,共7页
针对航拍林区虫害图像的虫害区域不规则和传统识别方法泛化能力差的问题,提出一种基于全卷积神经网络(Fully convolution networks,FCN)的虫害区域识别方法。采用八旋翼无人机航拍虫害林区、获取林区虫害图像,并对虫害区域进行像素级标... 针对航拍林区虫害图像的虫害区域不规则和传统识别方法泛化能力差的问题,提出一种基于全卷积神经网络(Fully convolution networks,FCN)的虫害区域识别方法。采用八旋翼无人机航拍虫害林区、获取林区虫害图像,并对虫害区域进行像素级标注,用于模型训练;将VGG16模型的全连接层替换为卷积层,并通过上采样实现端到端的学习;使用预训练的卷积层参数,提升模型收敛速度;采用跳跃结构融合多种特征信息,有效提升识别精度,并通过该方法构造了5种全卷积神经网络。试验表明,针对林区航拍虫害图像,FCN-2s在5种全卷积神经网络中区域识别精度最高,其像素准确率为97. 86%,平均交并比为79. 49%,单幅分割时间为4. 31 s。该方法与K-means、脉冲耦合神经网络、复合梯度分水岭算法相比,像素准确率分别高出44. 93、20. 73、6. 04个百分点,平均交并比分别高出50. 19、35. 67、18. 86个百分点,单幅分割时间分别缩短47. 54、19. 70、11. 39 s,可以实现林区航拍图像的虫害区域快速准确识别,为林业虫害监测和防治提供参考。 展开更多
关键词 林业虫害监测 航拍 图像识别 全卷积神经网络 语义分割 迁移学习
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基于多元HoG及无人机航拍图像的植被类型识别 被引量：16
18
作者 林志玮 丁启禄 +3 位作者 涂伟豪 林金石 刘金福 黄炎和 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期444-450,共7页
使用无人机进行低空航拍,快速取得大范围的植被图像,结合多元HoG特征进行植被类型识别。首先,利用Gabor滤波器提取图像的纹理信息,HSV和Lab颜色空间转化提取图像的颜色信息。其次,将图像分割为N个单元格(cell),基于纹理与颜色信息计算... 使用无人机进行低空航拍,快速取得大范围的植被图像,结合多元HoG特征进行植被类型识别。首先,利用Gabor滤波器提取图像的纹理信息,HSV和Lab颜色空间转化提取图像的颜色信息。其次,将图像分割为N个单元格(cell),基于纹理与颜色信息计算每个单元格的方向梯度直方图(HoG)特征,形成多元HoG特征。最后,以单元格为分类单位,结合随机森林机器学习算法,建立植被类型识别模型。以福建省安溪县山区为研究区域,结果表明:利用无人机低空航拍的光学影像结合多元HoG特征进行植被类型识别是可行的;对于植被与非植被识别,其最高分类正确率达到96.04%; 20 m航拍下,植被类型识别率最高,为82.44%,随着航拍高度的升高,模型识别效果呈现下降趋势。进一步采集福建省长汀县山区的植被航拍影像为测试数据,证明模型对于不同地区植被类型识别的稳定性,其识别精度最高可达73.31%,正确率无显著差异。本研究采用无人机载光学相机获取植被光学图像数据,数据获取方便且所需费用较低;提出的植被类型识别模型具有较高的精度;对于不同地区的植被类型识别具有较好的稳健性,可方便应用于野外森林树种监控与管理。根据不同高度模型识别结果,航拍高度不宜过高,航拍高度以20 m为宜。 展开更多
关键词 无人机 航拍影像 光学图像 颜色信息 植被类型识别
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大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现 被引量：16
19
作者 王中祥 武昊 +2 位作者 朱杰 王俊伟 张蓉晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期128-134,共7页
无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不... 无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。 展开更多
关键词 应急测绘 航空摄影 CH-4无人机 无人机系统
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无人机航空摄影测量在土石方量计算中的应用 被引量：15
20
作者 刘文肖 《现代测绘》 2018年第2期6-8,共3页
针对土石方测量中快速、准确和安全计量的需求和采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大等问题,研究了无人机航空摄影测量技术的工作原理及其在土石方测量中的应用方法,解决了传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高... 针对土石方测量中快速、准确和安全计量的需求和采用传统方法作业过程中存在的外业工作量大等问题,研究了无人机航空摄影测量技术的工作原理及其在土石方测量中的应用方法,解决了传统方法作业过程中存在的外业工作量大、效率低、费用高等难题。以实例介绍了无人机航空摄影测量在土石方测量中的应用过程,通过外业数据采集、内业数据处理得出土石方量,分析了测量精度。实验证明,该方法可达到相应国家规范的土石方计算精度要求,且快速安全,避免了大量人工作业,降低了人员安全保障投入,提高了生产效率,节约了生产成本。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影测量 土石方量
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