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基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同
被引量：
4
1
作者
王平
白昕
解成超
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019年第6期29-34,65,共7页
研究了一种基于蜂群与A*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范...
研究了一种基于蜂群与A*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范围,多机自适应时间协同状态为同时到达、时序到达或者无法协同重新航迹规划。针对时序到达情况采用了到达时间差迭代选择,相比于固定到达时间差的时序到达,迭代过程加大了无人机满足时序到达的可能性,增强了多机协同打击能力。
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关键词
混合算法
三维多机航迹规划
自适应时间协同
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职称材料
题名
基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同
被引量：
4
1
作者
王平
白昕
解成超
机构
天津航天中为数据系统科技有限公司
北京科技大学自动化学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019年第6期29-34,65,共7页
文摘
研究了一种基于蜂群与A*混合算法的三维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机三维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范围,多机自适应时间协同状态为同时到达、时序到达或者无法协同重新航迹规划。针对时序到达情况采用了到达时间差迭代选择,相比于固定到达时间差的时序到达,迭代过程加大了无人机满足时序到达的可能性,增强了多机协同打击能力。
关键词
混合算法
三维多机航迹规划
自适应时间协同
Keywords
Hybrid
algorithm
3D
multi-UAV
path
planning
adaptive
time
collaboration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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被引量
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1
基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同
王平
白昕
解成超
《航天控制》
CSCD
北大核心
2019
4
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