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题名基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究
被引量：8
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作者
牛龙辉
季野彪
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《微处理机》
2020年第1期37-40,共4页
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文摘
针对基本蚁群算法在处理障碍环境下机器人路径规划问题时表现出的多样性不足及寻优能力弱等缺陷,提出自适应蚁群算法,通过引入自适应信息素挥发系数,动态地改变算法在迭代不同时期的算法多样性,在迭代前期提高寻优能力;在迭代中后期,提高算法收敛速度。通过对基本蚁群算法和改进蚁群算法的仿真结果分析可知,改进后算法的最优路径长度得到有效降低,收敛速度更快,获得一条无碰撞的路径,保证了机器人路径的安全性,提高了算法的多样性及寻优能力。
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关键词
蚁群算法
路径规划
自适应信息素挥发系数
机器人
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Keywords
Ant colony algorithm
Path planning
adaptive pheromone volatilization coefficient
Robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进蚁群算法在含DG配电系统可靠性评估应用
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作者
王晨
刘洪
钟建伟
姜芮
秦明亮
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机构
湖北民族学院信息工程学院
国网恩施供电公司
湖北省电力公司
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出处
《湖北民族学院学报（自然科学版）》
CAS
2017年第3期333-338,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51177060)
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文摘
分布式电源(Distributed Generation,DG)接入配电网,使得网络的拓扑结构复杂性增加.使用最小路法能较好的分析此状态下的配电网,并且其计及了分支线保护等三方面的影响,能够处理有无备用电源和有无备用变压器的情况.在传统蚁群算法的基础之上通过使用轮盘赌与自适应信息素挥发系数对其进行改进,改进后的的蚁群算法收敛性大大提高,并通过Matlab验证了IEEE RBTS Bus6系统F4的主馈线可靠性,结果表明该方法能很好的反映DG对配电网的供电可靠性影响,并且能快速分析配电网的拓扑结构,具有很强的实用性.
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关键词
分布式电源
配电网
可靠性
蚁群算法
轮盘赌
自适应信息素挥发系数.
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Keywords
distributed power supply
distribution network
reliability
ant colony algorithm
roulette
adaptive pheromone volatilization coefficient
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分类号
TM930.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
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