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计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估 被引量:13
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作者 蒋小亮 李元臣 +3 位作者 郝元钊 司瑞华 李甜甜 文云峰 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期169-176,共8页
随着新能源规模化并网,并通过虚拟同步机(VSG)参与系统调频,虚拟惯量成为系统惯量的重要组成部分。为此,提出一种计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估方法。首先,建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型... 随着新能源规模化并网,并通过虚拟同步机(VSG)参与系统调频,虚拟惯量成为系统惯量的重要组成部分。为此,提出一种计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估方法。首先,建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型;其次,采用受控自回归模型进行动态建模,将惯量求解问题转化为模型中参数辨识问题,进而利用有功—频率时间序列数据,采用自适应递推最小二乘算法求解模型中的待辨识参数,引入自适应遗忘因子并对其进行动态调整,实现不同工况下系统等效惯量的连续追踪;最后,在IEEE 39节点系统上进行仿真分析,实验结果验证理论分析的正确性与辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 惯量评估 参数辨识 自适应遗忘因子
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最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用 被引量:2
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作者 范兴明 封浩 张鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1577-1588,共12页
传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。 展开更多
关键词 锂离子电池模型 参数辨识 最小二乘法 自适应遗忘因子
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改进块式递推偏最小二乘建模方法及应用 被引量:5
3
作者 常玉清 袁勇 王福利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1243-1246,共4页
针对传统偏最小二乘(PLS)模型的在线更新问题,提出了带有自适应遗忘因子的块式递推PLS建模方法.通过Hotelling-T2和Q统计量确定遗忘因子的大小,并且进行模型递推更新,确保模型跟踪过程特性的变化.将所提出的方法应用于管坯斜轧穿孔能耗... 针对传统偏最小二乘(PLS)模型的在线更新问题,提出了带有自适应遗忘因子的块式递推PLS建模方法.通过Hotelling-T2和Q统计量确定遗忘因子的大小,并且进行模型递推更新,确保模型跟踪过程特性的变化.将所提出的方法应用于管坯斜轧穿孔能耗过程,表现出较强的模型在线更新能力.测试结果表明,带有自适应遗忘因子的块式递推PLS方法的性能优于传统的迭代偏最小二乘方法的性能. 展开更多
关键词 偏最小二乘 自适应遗忘因子 T2统计量 Q统计量 模型更新
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基于自适应遗忘因子RLS算法的稳压器模型在线辨识 被引量:5
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作者 钱虹 江诚 +1 位作者 潘岳凯 史哲烽 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期124-129,共6页
为提高稳压器时变系统模型辨识的准确性及其参数在线辨识的快速性和鲁棒性,并研究遗忘因子大小对遗忘因子递推最小二乘法算法特性的影响,提出了一种基于模糊算法的自适应遗忘因子递推最小二乘法算法。该算法以系统动态特性值与辨识模型... 为提高稳压器时变系统模型辨识的准确性及其参数在线辨识的快速性和鲁棒性,并研究遗忘因子大小对遗忘因子递推最小二乘法算法特性的影响,提出了一种基于模糊算法的自适应遗忘因子递推最小二乘法算法。该算法以系统动态特性值与辨识模型值之间的残差时间序列平均值及其变化率作为模糊算法的输入,遗忘因子修正量为输出,从而实现遗忘因子的自适应调整。通过对某核电厂稳压器降压系统进行仿真,结果表明,该算法可实时调整遗忘因子大小,有效地解决了稳压器模型参数时变性的问题,得到了较精确的时变模型;有效地解决了参数辨识结果稳定性和收敛速度相互矛盾的问题。因此,该算法具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 稳压器 自适应遗忘因子 递推最小二乘法 模糊算法 时变模型辨识
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基于改进AFFRLS-AUKF的锂电池SOC估计
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作者 陈亮 卢玉斌 林正廉 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1109-1115,共7页
准确估计锂电池荷电状态(SOC)是保障电池管理系统安全稳定运行的重要前提之一。为了提高锂离子电池SOC估计精度,提出一种改进自适应遗忘因子最小二乘法(AFFRLS)与自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)联合估计锂离子电池SOC的估计方法。利用... 准确估计锂电池荷电状态(SOC)是保障电池管理系统安全稳定运行的重要前提之一。为了提高锂离子电池SOC估计精度,提出一种改进自适应遗忘因子最小二乘法(AFFRLS)与自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)联合估计锂离子电池SOC的估计方法。利用改进AFFRLS对已建立的二阶RC等效电路模型进行参数辨识,再结合AUKF估计锂离子电池SOC。通过动态应力测试(DST)工况和城市道路循环(UDDS)工况验证得到联合估计方法的平均绝对误差为0.44%,均方根误差为0.61%,表明改进的AFFRLS-AUKF方法可提高参数辨识及电池SOC估计的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 自适应遗忘因子 无迹卡尔曼滤波
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一种改进递推最小二乘的系统谐波阻抗估计方法 被引量:2
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作者 林顺富 李育坤 +2 位作者 程卫健 赵耀 李东东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2879-2886,共8页
谐波责任划分的前提是系统谐波阻抗的精确估计。针对测量异常值和背景谐波变化造成谐波阻抗估计误差,该文将带遗忘因子的递推最小二乘法和稳健回归法结合,提出一种改进递推最小二乘的系统谐波阻抗估计方法。基于公共连接点处谐波电压和... 谐波责任划分的前提是系统谐波阻抗的精确估计。针对测量异常值和背景谐波变化造成谐波阻抗估计误差,该文将带遗忘因子的递推最小二乘法和稳健回归法结合,提出一种改进递推最小二乘的系统谐波阻抗估计方法。基于公共连接点处谐波电压和谐波电流数据,利用抗差最小二乘计算残差矩阵,进一步得到自适应变化遗忘因子,引入于中国科学院大地测量与地球物理研究所Ⅲ(Institute of Geodesy and GeophysicsⅢ,IGGⅢ)稳健权函数,采用复数递推最小二乘法更新增益矩阵和协方差矩阵,并进行待估参数的更新,最终得到系统谐波阻抗。仿真和实例测试有效验证了该文所提方法的优势。 展开更多
关键词 谐波责任 谐波阻抗 递推最小二乘法 自适应遗忘因子 稳健回归
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水下滑翔机自适应覆盖采样 被引量:3
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作者 朱心科 俞建成 王晓辉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期566-573,580,共9页
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了... 针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样. 展开更多
关键词 水下滑翔机 覆盖采样 质心Voronoi图 加权最小二乘估计 自适应遗忘因子
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锂电池SOC和SOH的自适应联合在线估算方法 被引量:2
8
作者 俞志骏 安斯光 汪伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期142-149,共8页
为了准确和快速地估算电动汽车运行过程中汽车电池的荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH),提出一种基于遗忘因子最小二乘和可变时间尺度扩展卡尔曼滤波器的自适应联合估算算法。为了提高算法的效率和准确度,... 为了准确和快速地估算电动汽车运行过程中汽车电池的荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH),提出一种基于遗忘因子最小二乘和可变时间尺度扩展卡尔曼滤波器的自适应联合估算算法。为了提高算法的效率和准确度,引入自适应遗忘因子递归最小二乘(Adaptive Forgetting Factor Recursive Least Square,AFFRLS)方法来识别电池模型中的参数,并采用可变时间尺度扩展卡尔曼滤波器(Variable Time Scale Extended Kalman Filter,VEKF)来指示SOC和SOH,以满足对电池动态状况进行在线快速估算的需求。应用动态应力测试(Dynamic Stress Test,DST)数据库验证了该方法的有效性,实验结果表明,该联合估算方法可以获取准确的电池模型,并实现在线状态估算。 展开更多
关键词 锂电池 健康状况 荷电状态 适应性遗忘因子 可变的时间尺度 在线估算
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光纤陀螺组件误差标定ARLS算法 被引量:1
9
作者 曹华 刘建业 +1 位作者 祝燕华 赖际舟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期48-53,共6页
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算... 捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法——自适应递推最小二乘法(ARLS)。在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上,通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法,详细推导了ARLS算法及其实现思路。最后通过算法仿真和速率试验证明了在器件特性不稳定条件下,ARLS算法能有效辨识陀螺的误差参数及减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响。 展开更多
关键词 光纤陀螺 静态标定 误差补偿 自适应遗忘因子 递推最小二乘法
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采用自适应遗忘因子的永磁同步电机预测电流控制 被引量:1
10
作者 龙涛 刘蕴博 常九健 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第5期29-36,共8页
由于模型预测控制(model predictive control,MPC)是基于电机模型实现预测控制的,电机实际参数与预测模型参数的不匹配会导致控制系统的控制效果下降。针对此问题提出一种采用自适应遗忘因子的最小二乘法参数辨识,该方法通过变化的遗忘... 由于模型预测控制(model predictive control,MPC)是基于电机模型实现预测控制的,电机实际参数与预测模型参数的不匹配会导致控制系统的控制效果下降。针对此问题提出一种采用自适应遗忘因子的最小二乘法参数辨识,该方法通过变化的遗忘因子调节辨识过程中旧数据的遗忘程度,使辨识结果具有快速的收敛性且能够稳定地跟随电机参数变化。通过辨识电机参数对预测模型的参数进行实时修正,可以有效降低因电机参数变化而导致的电流和转矩的波动,提高MPC算法的控制性能,提升MPC的参数鲁棒性。最后用Matlab/Simulink进行仿真分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 参数辨识 最小二乘法 自适应遗忘因子 参数鲁棒性
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基于密度函数的模糊混合SOC估计方法 被引量:1
11
作者 刘征宇 黄威 +1 位作者 孟辉 郭乐凯 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第6期750-755,共6页
针对传统锂离子电池荷电状态估算中开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线拟合及估算算法精度的问题,在二阶RC模型的基础上,引入高斯多项式来更好地拟合SOC和开路电压曲线,同时利用带自适应遗忘因子的最小二乘法进行模型参数的在线辨识,并将... 针对传统锂离子电池荷电状态估算中开路电压-荷电状态(OCV-SOC)曲线拟合及估算算法精度的问题,在二阶RC模型的基础上,引入高斯多项式来更好地拟合SOC和开路电压曲线,同时利用带自适应遗忘因子的最小二乘法进行模型参数的在线辨识,并将所得模型参数带入由扩展卡尔曼滤波器和安时积分法组成的模糊混合算法中,最终完成对SOC的估算。实验结果表明,该联合算法能够迅速收敛初始误差,静态恒流下SOC最大误差在1.1%以内,欧洲循环驾驶标准工况(NEDC)下SOC和端电压的均方根误差分别为0.12%和1.82%,具有很好的估算精度和鲁棒性,可以实现对SOC的准确估算。 展开更多
关键词 锂离子电池 高斯多项式 自适应遗忘因子 最小二乘法 SOC估计 模糊混合算法
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基于自适应容积卡尔曼滤波算法的镁空气电池SOC估算
12
作者 徐敢城 王玉华 +2 位作者 李刚 刘委明 张树雄 《中国计量大学学报》 2023年第1期58-65,共8页
目的:电池荷电状态是镁空气电池的重要参数,镁空气电池作为应急电源时需要更加精确的荷电状态估算精度。方法:本文对其建立二阶RC等效电路模型进行研究,提出自适应遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的辨识,对辨识后的参数进行仿真验... 目的:电池荷电状态是镁空气电池的重要参数,镁空气电池作为应急电源时需要更加精确的荷电状态估算精度。方法:本文对其建立二阶RC等效电路模型进行研究,提出自适应遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的辨识,对辨识后的参数进行仿真验证,得出端电压的绝对误差小于29 mV。利用扩展卡尔曼、无迹卡尔曼、容积卡尔曼滤波算法,获得了电池参数、放电电压电流与电池荷电状态之间的关系,在此基础上本文提出了一种噪声自适应变化的容积卡尔曼滤波算法。结果:最终通过仿真表明,该算法误差较小,与实际测得的SOC误差为1.325%。结论:本算法在预估镁电池荷电状态上准确度更高,可行性与有效性更佳,满足应急电源监控系统的要求。 展开更多
关键词 镁空气电池 自适应遗忘因子 递推最小二乘法 自适应容积卡尔曼滤波
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一种高精度的非平稳随机信号实时建模算法研究
13
作者 王雪梅 倪文波 李芾 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第2期198-202,共5页
针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获... 针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获得高的建模精度。 展开更多
关键词 非平稳信号 实时建模 自适应遗忘因子
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判决反馈均衡器中用的改进RLS算法
14
作者 欧阳晓曦 张效民 《计算机仿真》 CSCD 2006年第11期102-104,共3页
在高速水声通信系统中,由于多径传播而引起的码间串扰ISI是传输误码率增加的主要原因。判决反馈均衡器(DFE)是对抗码间串扰ISI的有效方法。为了获得码间串扰为零的传输,固定遗忘因子的最小二乘递归算法(RLS)通常被用于更新DFE的抽头向量... 在高速水声通信系统中,由于多径传播而引起的码间串扰ISI是传输误码率增加的主要原因。判决反馈均衡器(DFE)是对抗码间串扰ISI的有效方法。为了获得码间串扰为零的传输,固定遗忘因子的最小二乘递归算法(RLS)通常被用于更新DFE的抽头向量,但是这种算法在非稳定环境中并不能取得最佳表现。该文在获取均衡误差最小的即时过程中推导出一种应用在DFE中的自适应遗忘因子RLS算法。计算机仿真证明此方法对比以往的固定遗忘因子算法或可变遗忘因子算法获得了较好的传输表现。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法 自适应遗忘因子 信道均衡 水声通信
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空间非合作目标双行轨道根数快速生成算法
15
作者 刘光明 张志 车万方 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期319-326,共8页
针对空间目标TLE拟合过程中可能出现的奇点问题,提出了基于无奇异变换的空间目标双行轨道根数(TLE)生成算法.为提高观测平台对空间目标状态估计效率,提出带有自适应遗忘因子的非线性最小二乘递推算法,利用最速下降法在线修正遗忘因子,... 针对空间目标TLE拟合过程中可能出现的奇点问题,提出了基于无奇异变换的空间目标双行轨道根数(TLE)生成算法.为提高观测平台对空间目标状态估计效率,提出带有自适应遗忘因子的非线性最小二乘递推算法,利用最速下降法在线修正遗忘因子,使得估计值有较快的跟踪速度和较小的稳态误差.仿真结果表明,该TLE生成算法的数据处理速度和轨道预报误差满足要求,可用于低轨目标的天基监视. 展开更多
关键词 空间目标监视 双行轨道根数 无奇异变换 自适应遗忘因子
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基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计 被引量:4
16
作者 肖仁鑫 李斌 +1 位作者 黄志强 贾现广 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第11期1443-1447,共5页
精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应... 精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数。在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证。研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 二阶RC等效电路模型 自适应遗忘因子递推最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波
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基于分数阶模型的锂离子电池SOC估计
17
作者 郭宝贵 马潇男 《电池》 CAS 北大核心 2024年第5期634-639,共6页
准确的荷电状态(SOC)估算,有助于延长电池寿命并确保电池安全。由于电荷转移阻抗和扩散阻抗对应的时间常数不同,电池模型参数也不同。研究基于分数阶模型自适应遗忘因子递推最小二乘法(FOM-AFFRLS)的参数辨识,以实时捕捉遗忘因子和参数... 准确的荷电状态(SOC)估算,有助于延长电池寿命并确保电池安全。由于电荷转移阻抗和扩散阻抗对应的时间常数不同,电池模型参数也不同。研究基于分数阶模型自适应遗忘因子递推最小二乘法(FOM-AFFRLS)的参数辨识,以实时捕捉遗忘因子和参数的变化,并采用扩展卡尔曼滤波估计SOC。FOM-AFFRLS算法的误差为1%,小于分数阶基于遗忘因子的递推最小二乘法(FOM-FFRLS)、整数阶自适应遗忘因子递推最小二乘法(IOM-AFFRLS)和整数阶遗忘因子递推最小二乘法(IOM-FFRLS)等,验证所提方法在动态工况下正常工作时,具有较高的SOC估计精度。该方法能克服错误初始值引起的发散,SOC初值为0.7时,平均绝对误差小于0.068,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)法 荷电状态(SOC)估计
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基于A-FFRLS算法的永磁同步电机转动惯量辨识研究 被引量:2
18
作者 田威 张幽彤 李建航 《微特电机》 2021年第11期7-13,共7页
转动惯量是永磁同步电机(PMSM)速度控制模型的关键参数,不同工况下其辨识值的准确与否直接影响控制器参数设定,进而影响电机调速系统的动态性能。针对传统转动惯量辨识策略存在的时效性差、精度低等问题,提出了一种自适应遗忘因子递推... 转动惯量是永磁同步电机(PMSM)速度控制模型的关键参数,不同工况下其辨识值的准确与否直接影响控制器参数设定,进而影响电机调速系统的动态性能。针对传统转动惯量辨识策略存在的时效性差、精度低等问题,提出了一种自适应遗忘因子递推最小二乘法(A-FFRLS)的辨识算法。该算法使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)与模糊控制理论相结合的方式,使惯量辨识系统可以评估算法辨识结果与实际值之间的差距,并依据差距大小自适应调整遗忘因子值,使惯量估计值能够快速且准确的逼近真实值。仿真结果以及实验结果均证明,该算法在保证收敛速度的同时,能够有效提高辨识结果的精确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转动惯量辨识 自适应遗忘因子递推最小二乘法 模糊控制
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神经网络预测模型的 AVFFRPE 算法 被引量:2
19
作者 孙昀 沈祖诒 《水电能源科学》 1998年第2期16-20,共5页
针对动态多层神经网络结构,运用自适应向量遗忘因子递推预报误差算法(AVFFRPE)对贯流式水力机组进行了在线建模研究.研究结果证实了该算法的有效性.
关键词 神经网络 预测模型 AVFFRPE算法 自适应控制
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时变大时滞系统的一种智能控制策略
20
作者 潘峰 常嫦 马兵胜 《电气技术》 2009年第7期19-22,共4页
针对具有复杂非线性特征的时变大时滞系统,本文提出了一种新的智能控制策略。该方法利用遗传算法来辨识系统的时变时滞,用改进的自适应向量遗忘因子法来辨识系统的时变参数,然后利用Smith预估器对系统进行预估补偿控制,取得了良好的控... 针对具有复杂非线性特征的时变大时滞系统,本文提出了一种新的智能控制策略。该方法利用遗传算法来辨识系统的时变时滞,用改进的自适应向量遗忘因子法来辨识系统的时变参数,然后利用Smith预估器对系统进行预估补偿控制,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 时变大时滞系统 遗传算法 自适应向量遗忘因子 SMITH预估器 参数辨识
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