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基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法
被引量：
7
1
作者
田增山
王阳
+1 位作者
周牧
未平
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1381-1388,共8页
针对传统指纹定位算法建库耗时长和定位精度低的问题,该文提出一种基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法。首先,利用行人航迹推算(PDR)和最近邻算法(NNA)对运动序列进行位置标定和接收信号强度(RSS)映射;然后,根据邻近位置的相关性...
针对传统指纹定位算法建库耗时长和定位精度低的问题,该文提出一种基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法。首先,利用行人航迹推算(PDR)和最近邻算法(NNA)对运动序列进行位置标定和接收信号强度(RSS)映射;然后,根据邻近位置的相关性,采用序列递归搜索算法构建指纹序列数据库;最后,通过自适应渐消记忆算法,并结合初始序列匹配度实现位置估计。实验结果表明,该算法在室内环境下能够获得较低的建库时间开销以及较高的定位精度。
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关键词
室内定位
低功耗蓝牙
行人航迹推算
序列递归搜索
自适应渐消记忆
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职称材料
基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真（英文）
被引量：
8
2
作者
张闪
邹早建
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1497-1506,共10页
由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立。为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号。采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作...
由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立。为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号。采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作用下降,旧测量值的影响随着计算步数的累积而相对提高,这是引起滤波发散的主要原因之一。文章针对船舶动力定位系统中使用常规的Kalman滤波而存在的模型不精确、不能准确表达系统噪声和测量噪声等问题,采用渐消记忆自适应滤波估算低频运动信息,在状态估计算法中引入渐消记忆因子,减小旧测量值对状态估计值的影响权重,从而增大新测量值的作用;并根据滤波发散判断准则,选择适当的渐消记忆因子值来抑制滤波器的发散,使控制器输出较为平稳,从而降低推力系统不必要的能耗。仿真实验表明,所设计的自适应滤波器的收敛性、跟踪性优于常规的Kalman滤波,有效地提高了系统的定位精度和稳定性。
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关键词
船舶动力定位
状态估计
渐消记忆自适应滤波
KALMAN滤波
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职称材料
改进最小二乘递推算法的洪水预报应用研究
被引量：
5
3
作者
周轶
李致家
《水力发电》
北大核心
2006年第8期14-16,共3页
建立线性自回归模型,应用于洪水实时预报,并应用AIC、BIC这两种准则以确定自回归模型的阶数。最小二乘递推算法是估计自回归参数的一种常见方法。最小二乘法估算出的模型参数在预报误差平方和最小的条件下是最优解。研究中,为了强化时...
建立线性自回归模型,应用于洪水实时预报,并应用AIC、BIC这两种准则以确定自回归模型的阶数。最小二乘递推算法是估计自回归参数的一种常见方法。最小二乘法估算出的模型参数在预报误差平方和最小的条件下是最优解。研究中,为了强化时变系统的辩识以提高洪水预报精度,对数据采取衰减记忆、有限记忆及时变衰减记忆的方式,对基本的最小二乘递推算法提出了三种改进形式,并利用这几种改进算法进行了洪水演算,最后对几种算法的演算结果进行了比较。
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关键词
线性自回归模型
最小二乘递推算法
有限记忆
自适应衰减因子
实时洪水预报
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职称材料
题名
基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法
被引量：
7
1
作者
田增山
王阳
周牧
未平
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1381-1388,共8页
基金
国家自然科学基金(61771083,61704015)
长江学者和创新团队发展计划基金(IRT1299)
+3 种基金
重庆市科委重点实验室专项经费,重庆市基础与前沿研究计划基金(cstc2017jcyjAX0380,cstc2015jcyjBX0065)
重庆市高校优秀成果转化基金(KJZH17117)
重庆市研究生科研创新项目(CYS17221)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1704083)~~
文摘
针对传统指纹定位算法建库耗时长和定位精度低的问题,该文提出一种基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法。首先,利用行人航迹推算(PDR)和最近邻算法(NNA)对运动序列进行位置标定和接收信号强度(RSS)映射;然后,根据邻近位置的相关性,采用序列递归搜索算法构建指纹序列数据库;最后,通过自适应渐消记忆算法,并结合初始序列匹配度实现位置估计。实验结果表明,该算法在室内环境下能够获得较低的建库时间开销以及较高的定位精度。
关键词
室内定位
低功耗蓝牙
行人航迹推算
序列递归搜索
自适应渐消记忆
Keywords
Indoor
localization
Bluetooth
Low
Energy(BLE)
Pedestrian
Dead
Reckoning(PDR)
Sequence
recursive
search
adaptive
fading
memory
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真（英文）
被引量：
8
2
作者
张闪
邹早建
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1497-1506,共10页
基金
Supported by the Projet of the Ministry of Industry and Information Technology of China for Ships with High Technology
文摘
由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立。为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号。采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作用下降,旧测量值的影响随着计算步数的累积而相对提高,这是引起滤波发散的主要原因之一。文章针对船舶动力定位系统中使用常规的Kalman滤波而存在的模型不精确、不能准确表达系统噪声和测量噪声等问题,采用渐消记忆自适应滤波估算低频运动信息,在状态估计算法中引入渐消记忆因子,减小旧测量值对状态估计值的影响权重,从而增大新测量值的作用;并根据滤波发散判断准则,选择适当的渐消记忆因子值来抑制滤波器的发散,使控制器输出较为平稳,从而降低推力系统不必要的能耗。仿真实验表明,所设计的自适应滤波器的收敛性、跟踪性优于常规的Kalman滤波,有效地提高了系统的定位精度和稳定性。
关键词
船舶动力定位
状态估计
渐消记忆自适应滤波
KALMAN滤波
Keywords
ship
dynamic
positioning
state
estimation
adaptive
fading
memory
filter
Kalman
filter
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
改进最小二乘递推算法的洪水预报应用研究
被引量：
5
3
作者
周轶
李致家
机构
河海大学水资源环境学院
出处
《水力发电》
北大核心
2006年第8期14-16,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50479017)
文摘
建立线性自回归模型,应用于洪水实时预报,并应用AIC、BIC这两种准则以确定自回归模型的阶数。最小二乘递推算法是估计自回归参数的一种常见方法。最小二乘法估算出的模型参数在预报误差平方和最小的条件下是最优解。研究中,为了强化时变系统的辩识以提高洪水预报精度,对数据采取衰减记忆、有限记忆及时变衰减记忆的方式,对基本的最小二乘递推算法提出了三种改进形式,并利用这几种改进算法进行了洪水演算,最后对几种算法的演算结果进行了比较。
关键词
线性自回归模型
最小二乘递推算法
有限记忆
自适应衰减因子
实时洪水预报
Keywords
exponent
number
of
linear
AR
model
faded-
memory
RLS
procedure
fixed-
memory
RLS
procedure
adaptive
faded-
memory
factor
RLS
procedure
real-time
flood
forecasting
分类号
P338.9 [天文地球—水文科学]
TV122.5 [水利工程—水文学及水资源]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应渐消记忆的蓝牙序列匹配定位算法
田增山
王阳
周牧
未平
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真（英文）
张闪
邹早建
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
3
改进最小二乘递推算法的洪水预报应用研究
周轶
李致家
《水力发电》
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
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