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基于ESN的多指标DHP控制策略在污水处理过程中的应用 被引量:18
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作者 乔俊飞 薄迎春 韩广 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1146-1151,共6页
针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼... 针对污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)溶解氧(Dissolved oxygen,DO)及硝态氮浓度控制问题,提出了一种多评价指标的DHP(Dual heuristic dynamic programming)控制策略.该策略能够降低评价指标的复杂性,提高评价网络的逼近精度.采用回声状态网络(Echo state networks,ESNs)实现评价函数及控制策略的逼近,研究了控制器的在线学习算法.实验表明,该策略在控制性能上优于单评价指标的DHP策略及常规PID控制策略. 展开更多
关键词 自适应动态规划 多评价指标 污水处理 回声状态网络
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神经网络自适应动态规划在污水处理过程控制中的应用
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作者 刘文波 王霞 +1 位作者 李来鸿 薄迎春 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第11期1437-1441,共5页
针对污水处理过程的溶解氧及硝态氮浓度控制问题,提出一种基于神经网络的自适应动态规划(Neural network-based adaptive dynamical programming,NNADP)方法。该方法采用神经网络逼近当前策略的评价函数以及最优的控制策略。采用梯度下... 针对污水处理过程的溶解氧及硝态氮浓度控制问题,提出一种基于神经网络的自适应动态规划(Neural network-based adaptive dynamical programming,NNADP)方法。该方法采用神经网络逼近当前策略的评价函数以及最优的控制策略。采用梯度下降算法对各神经网络权值进行在线训练。基于污水处理过程国际标准模型BSM1(Benchmark Simulation Model no.1)对NNADP控制性能进行了测试,结果表明:与PID控制相比,NNADP具有较强的解耦能力,控制精度也有较大提高。 展开更多
关键词 自适应动态规划 污水处理 回声状态网络 解耦能力
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